Роботы для поштучного сбора плодовых культур (A01D46/30)
A01D46/30 Роботы для поштучного сбора плодовых культур(3)
![](https://img.findpatent.ru/img_data/1417/14175129-s.jpg)
Робот-комбайн включает транспортную платформу со свободными и приведенными от двигателя колесными движителями, производственными секциями с манипуляторами для отделения продукции от посадок, сортировочное устройство, бункер для собранной продукции, систему транспортировки продукции в сортировочное устройство, аппаратно-программный комплекс для сканирования посадок, навигационное и позиционирующее устройства.
![](https://img.findpatent.ru/img_data/1389/13897075-s.jpg)
Изобретение относится к области сельского хозяйства. Автоматизированный агрегат содержит платформу с опорными колесами, манипулятор, вращающийся вокруг ее оси, устройство сбора для фиксации и среза земляники, систему питания, бортовой контроллер, тару для складирования урожая и систему технического зрения.
![](https://img.findpatent.ru/img_data/1148/11485663-s.jpg)
Сельскохозяйственный робот содержит каретки с агрегатными отсеками, навигационным оборудованием и устройством управления роботом, а также соединяющую каретки платформу со связанными с устройством управления роботом сканерами, рабочими органами для воздействия на почву и на посадки и сбора продукции и транспортером для перемещения продукции от рабочих органов к агрегатным отсекам.
![](https://img.findpatent.ru/img_data/736/7363432-s.jpg)
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к средствам автоматизированного сбора плодов . .