Устройство автоматического управления процессом разгрузки накопителя гидроклассификатора

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов при обогащении полезных ископаемых. С целью повышения точности управления учитывают скорость изменения расхода твердого материала (ТМ) в камере 1 накопителя. Регулятор 7 по сигналам с датчиков (Д) 3 и 4 количества ТМ и положения поворотного затвора (ИЗ) 2 управляет через усилитель 8 мощности положением ПЗ 2, открывая его или закрывая при изменении объема ТМ. Сигнал с Д 6 напора жидкой фазы позволяет регулятору 7 непрерывно контролировать положение ПЗ 2 в зависимости от напора, в камере 1. ОдновременQ S (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (sg 4 В 03 В 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3964870/ 22-03 (22) 14. 10.85 (46) 28.02.87. Бюл. N 8 (71) Горьковский институт инженеров водного транспорта (72) В.И.Плющаев (53) 622.751(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 812346, кл. В 03 В 11/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР

82 640752, кл. В 03 В 11/00, 1977.

Авторское свидетельство СССР

Р 882613, кл. В 03 В 11/00, 1978. (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ РАЗГРУЗКИ НАКОПИТЕЛЯ ГИДРОКЛАССИФИКАТОРА

„SU„, 1292836 А 1 (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов при обогащении полезных ископаемых.

С целью повышения точности управления учитывают скорость изменения расхода твердого материала (ТМ) в камере 1 накопителя. Регулятор 7 по сигналам с датчиков (Д) 3 и 4 коли чества ТМ и положения поворотного затвора (ПЗ) 2 управляет через усилитель 8 мощности положением ПЗ 2, открывая его или закрывая при изменении объема ТМ. Сигнал с Д 6 напора жидкой фазы позволяет регулятору 7 непрерывно контролировать положение ПЗ 2 в зависимос- д ти от напора. в камере 1. Одновремен1292836

15 но сигнал с Д 3 поступает на первые входы блоков 10 и 11 выборки-хранения, на вторые входы которых поступают сигналы с блока 17 синхронизации с промежутком времени Т„. С выходов блоков 10 и 11 сигналы поступают на блок 12 сравнения. Его выходной сигнал, пропорциональный изменению количества ТМ в камере 1 эа время T„, по сигналу с блока 17

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности автоматизации процесса разгрузки материала из отсадочных машин и гидроклассификаторов.

Целью изобретения является повышение точности управления путем учета скорости изменения расхода материала в камере.

На чертеже представлена схема 10 устройства автоматического управления процессом разгрузки накопителя гидроклассификатора.

Устройство содержит камеру 1 накопителя гидроклассификатора, поворотный затвор 2 окна для выгрузки материала, датчик 3 количества твердого материала в камере накопителя, датчик 4 положения поворотного затвора 2, датчик 5 усилия зак- 20 рытия поворотного затвора 2, датчик

6 нацора жидкой фазы в камере 1 накопителя гидроклассификатора, регу- лятор 7, к первому, второму и третьему входам которого подключены датчики 3 — 6, а выход регулятора. 7 через усилитель мощности 8 соединен с исполнительным механизмом 9 поворотного затвора 2. Устройство также содержит первый и второй 10 и 11 блоки ® ., выборки-хранения, блок 12 сравнения, выходы блоков 10 и 11 соединены с блоком 12 сравнения, третий блок 13 выборки-хранения, первым входом соединенный с выходом блока 12 сравнения, последовательно соединенные блок 14 выделения модуля, аналогоцифровой преобразователь 15 и дешифратор 16, выход которого подключен к четвертому входу регулятора-7, 40 .кроме того устройство содержит через блок 13 выборки-хранения поступает на вход блока 14 выделения модуля. Выходной сигнал с блока 14 преобразуется в аналого-цифровом преобразователе 15 в цифровой код и через дешифратор 16 изменяет коэф. усиления усилителя 18 сигнала Д 4.

его увеличение или уменьшение приводит к уменьшению или увеличению открытия ПЗ 2. 1 ил.

2 блок 17 синхронизации, первый, второй выходы которого соединены с вто" рымМ входами блоков 10 и 11, а третий выход блока 17 соединен с вторым входом блока 13, выход которого соединен с входом блока 14. Датчик

3 подключен к первым входам блоков

10 и 11.

Регулятор 7 содержит усилитель 18 сигнала датчика 4 положения поворотного затвора, усилитель 19 сигнала датчика 3 количества твердого материала, сумматор 20 и блох 21 пропуска негабаритных включений, к входам которого подключены датчики 3, 5, 6, а выход блока 21 соединен с одним из входов сумматора 20, к другим входам которого подключены соответственно датчик 6 и выходы усилителей 18 и 19.

Устройство работает следующим образом.

Регулятор 7 по сигналам датчика

3 количества твердого материала и датчика 4 положения поворотного затвора управляет через усилитель 8 мощности положением поворотного затвора 2.

Если объем материала в накопителе больше заданного, затвор 2 открывается, если меньше - закрывает" ся. В системе управления обеспечивается открытие затвора 2, пропорциональное отклонению объема твердого материала в камере накопителя от заданного значения. Сигнал управления формируется на выходе сумматора 20, на вход которого через усилители

19 и 18 подается информация с датчиков 3 и 4. Кроме того, на вход сумматора 20 поступает сигнал с дат1292836

35 чика 6 напора жидкой фазы, что позволяет регулятору 7 непрерывно корректировать положение поворотного затвора 2 в зависимости от напора в камере накопителя, тем самым компенсируя влияние изменений текучести материала в зависимости от напора на качественные показатели процесса управления.

Однако, как показывает практика, 10 текучесть материала может в значительной степени изменяться при малых изменениях напора (особенного при работе на илистых песчаных грунтах). Сигнал датчика 3 количества твердого материала поступает на первые входы блоков 10 и 11. С приходом первого синхроимпульса с блока 17 синхронизации в блоке 10 происходит запоминание мгновенного 20 значения, сигнала датчика 3, соответствующего определенному количеству материала в накопителе. С приходом второго синхроимпульса (через Т„) происходит запоминание мгновенного значения сигнала датчика 3 в блоке 11.Таким образом,на выходах блоков 10 и 11 сохраняются сигналы, которые характеризуют количество материала в накопителе в моменты 30 времени t„>„H вази + Т„(где с„,„текущее время) .

На выходе блока 12 сравнения появляется сигнал, пропорциональный изменению количества материала в накопителе за время Т„. С приходом на блок 13 третьего синхроимпульса с блока 17 это значение сигнала запоминается в блоке 13. Поскольку интерес представляет скорость изме- 40 нения количества материала, а не знак, то выход блока 13 подключен к блоку 14 выделения модуля.На выходе блока 14 появляется сигнал, равный модулю от входного сигнала. 45

С увеличением текучести материала вырастает скорость изменения количества материала, растет сигнал на выходе блока 12 сравнения. В соответствии с величиной этого сигнала аналого-цифровой преобразователь и дешифратор 16, управляя транзистором V, -V усилителя 18-, увеличивает его коэффициент усиления. Это приводит к уменьшению степени открытия разгрузочного окна, которая определяется разностью сигналов с усилителей 18 и 19 на входе сумматора 20. Таким образом с увеличением текучести снижается степень открытия разгрузочного окна, в результате расход материала через разгрузочное окно остается постоянным. При снижении текучести материала устройство снижает коэффициент усиления усилителя 18,разрешая работу при большей степени открытия разгрузочного окна (т.е. расход материала не меняется). Для удовлетворительной работы системы достаточно 4-х значений коэффициента усиления усилителя 18, т.е. в схеме можно использовать простейший 2-разрядный аналого-цифровой преобразователь.

В случае попадания под затвор негабаритных включений при его закрытии блок 2 1, используя информацию датчиков 3 — 4, решает логическую задачу и формирует команду на открытие затвора 2 с целью пропуска негабаритного включения и последующее его закрытие.

Предлагаемое устройство является адаптивным к.изменению гранулометрического состава материала в накопителе гидроклассификатора. формула изобретения

Аналого-цифровой преобразователь

15 преобразует аналоговый сигнал .на выходе блока 14 в цифровой код, которым через дешифратор 16 осущесч 50 вляется управление коэффициентом усиления усилителя 18 сигнала датчика 4 положения поворотного затвора регулятора 7. Таким образом, в зависимости .от скорости изменения 55 количества материала в камере накопителя выбирается коэффициент усиления усилителя 18. Затем цикл измерений повторяется.

Устройство автоматического управления процессом разгрузки накопителя гидроклассификатора, содержащее датчики количества твердого материала в камере накопителя, напора жидкой фазы в камере накопителя, датчики усилия закрытия и положения поворотного затвора окна для выгрузки материала, подключенные к трем входам регулятора, выход которого через усилитель мощности соединен с исполнительным механизмом поворотного затвора, о т л н ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения

Составитель Г.Алексеева

Редактор Т.Парфенова Техред и.Попович Корректор В.Бутяга

Заказ 312/9

Тираж 51 2 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

313035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул . Проектная, 4

5 129 точности управления путем учета скорости изменения расхода материала в . камере, оно снабжено тремя блоками выборки-хранения, блоками инхронизации, сравнения и выделения модуля, а также последовательно соединенными аналогово-цифровым преобразователем и дешифратором, выход которого подключен к четвертому входу регулятора, при этом датчик количества твердого материала соединен с первыми входами первого и второго блоков выборки-хранения, вторые вхо-, 2836 6 ды которьп подключены к первому и второму выходаМ блока синхронизации, третий выход которого соединен с вторым входом третьего блока выборкихранения, выход последнего соединен

5 с входом блока выделения модуля,выл ход которого подключен к входу аналогово-цифрового преобразователя,а выходы первого и второго блоков выЯ борки-хранения соединены с входом блока сравнения, выход которого соединен с первым входом третьего блока выборки-хранения.