Устройство для перемещения рабочего органа

 

Изобретение относится к сварке и может быть использовано в машиностроении и в других отраслях народного хозяйства в качестве модуля промышленных роботов для перемещения рабочего органа, в том числе и сварочной горелки. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения перемещения горелки по криволинейной траектории. Устройство содержит корпус 1, направляющую (Н) 2, закрепленную обоими концами на корпусе. Внутри Н 2 смонтированы два трубчатых гофрированных силовых элемента 3, одним концом неподвижно соединенных с концами Н 2, а другие, подвижные концы элементов 3 заглушены заглушками 4, соединенными посредством толкателей 5 с ползуном 6, выполненным в виде шара. В трубчатой Н 2 выполнена прорезь 7. Сварочная горелка 11 установлена в кронштейне 8, соединенном с одним из толкателей 5 с возможностью взаимодействия со стенками прорези 7 при перемещении ползуна 6. Движение ползуну 6 сообщается толкателями 5 при разности давлений рабочей среды, создаваемых в рабочих полостях 10. 2 з.п. ф-лы. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„ЯЦ„„1548000 (51)5 В 23 К 37/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

H А ВТОРИЧНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 можностей устройства путем обеспечения перемещения горелки по криволинейной траектории. Устройство содержит корпус 1, направляющую (Н) 2, закрепленную обоими концами на корпусе. Внутри Н 2 смонтирова ны два трубчатых гофр и рова нных силовых элемента 3, одним концом неподвижно соединенных с концами Н 2, а другие подвижные концы элементов 3 заглушены заглушками 4, соединенными посредством толкателей 5 с ползуном 6, выполненным в виде шара. В трубчатой Н 2 выполнена прорезь 7. Сварочная горелка 11 установлена в кронштейне 8, соединенном с одним из толкателей 5 с возможностью. взаимодействия со стенками прорези 7 при перемещении ползуна 6. Движение ползуну 6 сообщается толкателями 5 при разности давлений рабочей среды, сбздаваемых в рабочих полостях 10. 2 з. п. ф-лы, 3 ил. (21) 4377475/31-27 (22) 10.02.88 (46) 07.03.90. Бюл. № 9 (7!) Мариупольский металлургический институт (72) 1О. В. Белоусов, Д. П. Медведев и О. В. Ежова (53) 621.791.037(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1098631, кл. В 21 D 43/18, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕШЕНИЯ

РАБОЧЕГО ОРГАНА (57) Изобретение относится к сварке и может быть использовано в машиностроении и в других отраслях народного хозяйства в качестве модуля промышленных роботов для перемещения рабочего органа, в том числе и сварочной горелки. Цель изобретения — расширение функциональных возОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1548000

Изобретение относится к области сварки и может быть использовано в машиностроении в качестве модуля промышленных роботов для перемещения рабочего органа, в том числе и сварочной горелки.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения движения горелки по криволинейной траектории.

На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2.

Устройство состоит из корпуса 1, на котором установлена трубчатая направляющая 2. Внутри направляющей 2 размещены два трубчатых гофрированных силовых элемента 3, одним концом соединенных с корпусом 1. Другие подвижные концы силовых элементов 3 заглушены заглушками 4, соединенными посредством толкателей 5 с ползуном 6, выполненным в форме шара.

В направляющей 2 соответственно расположению и направлению сварного шва выполнена прорезь 7. На одном из толкателей 5 закреплен кронштейн 8, расположенный с возможностью взаимодействия со стенками прорези 7. В корпусе 1 выполнены каналы 9 для подачи в полости 10 рабочей среды.

На свободном конце кронштейна 8 закреплена сварочная горелка 11.

Устройство работает следующим образом.

При подаче рабочей среды в левую рабочую полость 10 открывается выпускной канал 9 в правой половине устройства.

Левый эластичный гофрированный силовой элемент расширяется, правый сжимается, ползун 6 при этом поступательно перемещается вдоль оси направляющей. Вместе с ним по прорези 7 движутся кронштейн 8 и сварочная горелка. Поворот кронштейна относительно оси направляющей осуществляется за счет конфигурации паза, выполненного с постоянным или переменным наклоном его винтовой линии, угол наклона которой не должен превышать 67 .

Надежность устройства, обеспечивающего равномерное перемещение рабочего орга4 на, достигается путем регулирования подачи и сброса давления в рабочих полостях за счет введения обратной связи между рабочим органом и каналами подвода и отвода рабочей среды.

Использование изобретения позволит производить сварку криволинейных и винтовых внутренних швов с переменным шагом.

Формула изобретения

1. Устройство для перемещения рабочего органа, содержащее корпус, направляющую, закрепленную в корпусе обоими концами, ползун с рабочим органом, смонтирован15 ный с возможностью перемещения вдоль направляющей, привод перемещения ползуна, выполненный в виде двух эластичных гофрированных силовых элементов, подвижными концами соединенных с ползуном, а неподвижными — с корпусом, образуя с ними

20 две замкнутые рабочие полости, расположенные по разные стороны ползуна, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства путем обеспечения движения рабочего органа, преимущественно сварочной горелки, по криволинейной траектории, направляющая выполнена в виде трубы с прорезью в ее стенке, соответствующей конфигурации свариваемого шва, а ползун выполнен в виде шара, размещенного внутри направляющей, 30 связанного с гофрированными силовыми элементами посредством толкателей, смонтированных в направляющей с возможностью вращения вокруг ее оси, при этом на одном из толкателей установлен кронштейн, который пропущен сквозь прорезь, а сварочная

З5 горелка закреплена на свободном конце кронштейна.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем что прорезь выполнена по длине направляющей конгруэнтно ее оси.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что направляющая выполнена прямолинейной, а прорезь в ее стенке сделана по винтовой линии с углом подъема не более 67 .

1548000

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рву шская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Редактор О. Юрковецкая

Заказ 103

А-А по5ернуп а

Составитель Т. Арест

Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Тираж 644 Подписное