Технологическая машина
Изобретение относится к технологической машине. Технологическая машина содержит корпус рукоятки, выключатель, имеющий установленную на корпусе рукоятки клавишу для приведения в действие переключающего органа выключателя, и опорный узел. Опорный узел предусмотрен для того, чтобы при воздействии на клавишу выключателя сообщать ей перемещение, начиная от одного ее конца, обращенного к присоединительной области корпуса рукоятки, в направлении ее другого, захватываемого рукой, конца, обращенного от указанной присоединительной области. Опорный узел содержит рычажный механизм, выполненный в виде параллелограммного механизма. При этом воздействие на клавишу выключателя вызывает ее перемещение в направлении корпуса рукоятки по всей продольной протяженности нажимаемой поверхности клавиши выключателя. В результате повышается точность управления технологической машиной. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 8 ил.
Уровень техники
Из публикации DE 19707215 А1 известна технологическая машина, прежде всего угловая шлифовальная машина, содержащая корпус рукоятки, выключатель, имеющий установленную на корпусе рукоятки клавишу, и опорный узел, предусмотренный для по меньшей мере подвижной относительно корпуса рукоятки установки клавиши выключателя.
Раскрытие изобретения
Объектом изобретения является технологическая машина, прежде всего угловая шлифовальная машина, содержащая по меньшей мере один корпус рукоятки, по меньшей мере один выключатель, имеющий по меньшей мере одну установленную на корпусе рукоятки клавишу, и по меньшей мере один опорный узел, предусмотренный для по меньшей мере подвижной относительно корпуса рукоятки установки клавиши выключателя.
В соответствии с изобретением опорный узел предусмотрен для того, чтобы при воздействии на клавишу выключателя всегда сообщать ей, начиная от одного ее конца, обращенного к присоединительной области корпуса рукоятки, в направлении ее другого, захватываемого рукой, конца, обращенного от указанной присоединительной области, перемещение вдоль пути, значение которого больше нуля. Технологическая машина предпочтительно выполнена в виде переносной технологической машины, прежде всего в виде ручной машины. Под переносной технологической машиной здесь понимается, в частности, технологическая машина для обработки объектов (заготовок), которую оператор может транспортировать без использования для этого транспортных машин. Переносная технологическая машина имеет массу, составляющую, в частности, менее 40 кг, предпочтительно - менее 10 кг и особенно предпочтительно - менее 7 кг. Особенно предпочтительным является выполнение переносной технологической машины в виде угловой шлифовальной машины. Вместе с тем, переносная технологическая машина может иметь и другое подходящее с точки зрения специалиста исполнение, например, она может быть выполнена в виде перфоратора и/или отбойного молотка, дрели, сабельной пилы, лобзиковой пилы, садовых ножниц и т.д.
Под корпусом рукоятки здесь понимается, в частности, по меньшей мере один корпус или по меньшей мере один участок корпуса, который практически не используется в качестве опоры для приводного и/или ведомого узла технологической машины, причем по меньшей мере один рукояточный участок корпуса или участок корпуса, в частности участок корпуса, выполненный в виде стержневидного рукояточного участка, охватывается, по меньшей мере по большей части, по меньшей мере одной рукой оператора для манипулирования технологической машиной. Выражение "охватывается по большей части" означает здесь, в частности, возможность охватывания конструктивного элемента или участка конструктивного элемента рукой оператора по меньшей мере более чем на 70%, предпочтительно - более чем на 80%, и особенно предпочтительно - более чем на 90%, его общей протяженности в обхвате, измеряемой в плоскости, по меньшей мере по существу перпендикулярной направлению продольной протяженности этого конструктивного элемента или участка конструктивного элемента, причем общая протяженность в обхвате составляет, в частности, менее 40 см, предпочтительно - менее 30 см и особенно предпочтительно - менее 25 см. Предпочтительно, чтобы при охватывании конструктивного элемента или участка конструктивного элемента ладонь и подушечки пальцев руки оператора прилегали к охватываемой наружной поверхности по меньшей мере вдоль ее участка, составляющего более 70%, предпочтительно - более чем 80% и особенно предпочтительно - более 90%, общей протяженности этой поверхности в обхвате. Предпочтительно, чтобы корпус рукоятки был выполнен отдельно от корпуса привода технологической машины, предусмотренного для размещения приводного и/или ведомого узла с целью восприятия сил реакции опор приводного и/или ведомого узла. Вместе с тем, корпус рукоятки и корпус привода также могут быть выполнены как единое целое.
Корпус рукоятки в предпочтительном исполнении имеет стержневидный рукояточный участок, т.е. участок, имеющий форму ручки или черенка. Под стержневидным рукояточным участком здесь понимается, в частности, участок корпуса рукоятки, который в плоскости продольного сечения, в которой проходит направление главной протяженности технологической машины, имеет, если смотреть в направлении, проходящем по меньшей мере по существу перпендикулярно направлению главной протяженности, максимальную протяженность, составляющую, в частности, менее 10 см, предпочтительно - менее 8 см и особенно предпочтительно - менее 6 см, причем на этом участке корпуса рукоятки находится по меньшей мере одна рабочая поверхность органа управления, расположенного в корпусе рукоятки. Предпочтительно, чтобы эта максимальная протяженность была ограничена, если смотреть в плоскости продольного сечения, по меньшей мере двумя образуемыми внешним контуром соответствующего участка корпуса рукоятки параллельными прямыми или по меньшей мере двумя прямыми, проходящими с наклоном друг к другу под углом, составляющим менее 10°, предпочтительно - менее 8° и особенно предпочтительно - менее 6°. Стержневидный рукояточный участок расположен наклонно, в частности с наклоном относительно направления главной протяженности технологической машины по меньшей мере на угол, составляющий менее 60°, предпочтительно - менее 40° и особенно предпочтительно - менее 30°. Предпочтительным является расположение стержневидного рукояточного участка за приводным узлом, если смотреть вдоль оси вращения приводного элемента, в частности вала якоря, приводного узла технологической машины, и в частности в направлении главной протяженности технологической машины. Кроме того, дополнительно к стержневидному рукояточному участку корпус рукоятки также может иметь скобообразный участок, который приформован к стержневидному рукояточному участку, образуя с последним единое целое. Скобообразный участок в предпочтительном исполнении может иметь L-образную форму, начинаясь от конца стержневидного рукояточного участка, противоположного присоединительной области корпуса рукоятки, и проходя с L-образным изгибом или изломом в направлении присоединительной области. Особенно предпочтительно, чтобы корпус рукоятки содержал по меньшей мере две части оболочки, соединяемые друг с другом в плоскости разъема. В этом случае корпус рукоятки имеет предпочтительную разъемную оболочечную конструкцию с продольной ориентацией плоскости разъема частей оболочки. Вместе с тем, корпус рукоятки также может иметь горшкообразную конструкцию.
Под выключателем здесь понимается, в частности, узел, содержащий по меньшей мере один конструктивный элемент, в частности клавишу, на который непосредственно воздействует оператор, и предусмотренный для того, чтобы путем приложения управляющего воздействия и/или путем ввода параметров оказывать влияние на определенный процесс и/или на состояние узла, связанного с выключателем, и/или изменять этот процесс или состояние. Клавиша выключателя предпочтительно предусмотрена для приведения в действие по меньшей мере одного переключающего органа выключателя путем воздействия на него. Под клавишей выключателя здесь понимается, в частности, орган управления, продольная протяженность которого, проходящая, соответственно, вдоль направления продольной протяженности, превышает его поперечную протяженность, проходящую по меньшей мере по существу перпендикулярно направлению продольной протяженности и по меньшей мере по существу поперек главного направления движения органа управления. Под выражением "по существу поперек" здесь понимается, в частности, то, что ориентация определенного направления и/или определенной оси относительно направления отсчета и/или оси отсчета отличается от по меньшей мере по существу параллельной ориентации этого направления и/или этой оси относительно направления отсчета и/или оси отсчета, и в частности то, что указанное направление и/или указанная ось проходят наискось или перпендикулярно направлению отсчета и/или оси отсчета. Предпочтительно, чтобы максимальная продольная протяженность клавиши выключателя была по меньшей мере вдвое больше, предпочтительно - по меньшей мере вчетверо больше, и особенно предпочтительно - по меньшей мере в шесть раз больше, чем ее максимальная поперечная протяженность. В частности, клавиша выключателя имеет максимальную продольную протяженность, превышающую 3 см, предпочтительно - превышающую 6 см и особенно предпочтительно - превышающую 8 см. Далее, клавиша выключателя предпочтительно имеет нажимаемую поверхность, в частности нажимаемую поверхность, образованную захватываемым участком поверхности клавиши, на которой оператор может разместить по меньшей мере три пальца руки для воздействия на клавишу выключателя и которая имеет по меньшей мере одну проходящую в направлении продольной протяженности клавиши выключателя продольную протяженность, превышающую 5 см.
Под по существу перпендикулярной ориентацией определенного направления относительно направления отсчета здесь понимается, в частности, то, что указанное направление и направление отсчета, в частности при их рассмотрении в одной плоскости, образуют между собой угол 90°, и максимальное отклонение от этого угла составляет, в частности, менее 8°, предпочтительно - менее 5° и особенно предпочтительно - менее 2°. Выключатель в предпочтительном варианте осуществления изобретения предусмотрен для того, чтобы воздействие на его клавишу приводило в действие переключающий орган для размыкания или замыкания цепи электропитания по меньшей мере одного приводного узла технологической машины. Таким образом, выключатель предпочтительно предусмотрен для пуска (включения) или прекращения работы (выключения) технологической машины. Слово "предусмотренный" следует понимать, в частности, как специально установленный, выполненный и/или оснащенный. Переключающий орган предпочтительно представляет собой механический, электрический и/или электронный переключающий орган.
Под опорным узлом здесь понимается, в частности, узел, предусмотренный для ограничения числа степеней подвижности по меньшей мере одного конструктивного элемента и содержащий по меньшей мере один опорный элемент, обеспечивающий возможность направленного движения конструктивного элемента вдоль и/или вокруг по меньшей мере одной оси движения этого конструктивного элемента. При этом опорный узел может быть выполнен с поступательной степенью подвижности и/или с вращательной степенью подвижности. Особенно предпочтительным является выполнение опорного узла с вращательной степенью подвижности. Кроме того, под присоединительной областью здесь понимается, в частности, область корпуса рукоятки, посредством которой корпус рукоятки соединен с корпусом привода с геометрическим замыканием, с силовым замыканием и/или посредством неразъемного соединения, обеспечиваемого силами межмолекулярного или межатомного сцепления, или которой корпус рукоятки непосредственно прилегает к корпусу привода. Под обращенным к присоединительной области концом клавиши выключателя здесь понимается, в частности, расположение точек клавиши выключателя относительно ее центральной плоскости, проходящей по меньшей мере по существу перпендикулярно направлению продольной протяженности клавиши выключателя и по меньшей мере по существу равноудаленной от двух концов клавиши выключателя, расположенных на расстоянии друг от друга в направлении продольной протяженности клавиши выключателя, причем все точки клавиши выключателя, расположенные, начиная от центральной плоскости и далее по направлению к присоединительной области, если смотреть в направлении продольной протяженности клавиши выключателя, считаются обращенными к присоединительной области. Таким образом, предпочтительно все точки клавиши выключателя, расположенные, начиная от центральной плоскости и далее по направлению от присоединительной области, если смотреть в направлении продольной протяженности клавиши выключателя, считаются обращенными от присоединительной области. При этом обращенный к присоединительной области конец клавиши выключателя в точке опоры, в которой на клавише выключателя расположен по меньшей мере один опорный элемент опорного узла, может быть изолирован от сообщаемого клавише поступательного перемещения. Предпочтительно, чтобы путь перемещения конца клавиши выключателя, обращенного к присоединительной области, в частности в вышеупомянутой точке опоры, совершаемого при воздействии на клавишу, составлял, в частности, более чем 0,5 мм, предпочтительно - более чем 1 мм и особенно предпочтительно - более чем 2 мм.
Под захватываемым рукой концом здесь понимается, в частности, конец клавиши выключателя, видимый в направлении ее продольной протяженности, в частности конец нажимаемой поверхности клавиши выключателя, который выступает из корпуса рукоятки, в частности в направлении, проходящем по меньшей мере по существу перпендикулярно направлению продольной протяженности клавиши выключателя, и с которым оператор непосредственно соприкасается для воздействия на клавишу выключателя. Особенно предпочтительно, чтобы клавиша выключателя при ее нажатии совершала перемещение в направлении корпуса рукоятки. В частности, клавиша выключателя совершает перемещение в направлении корпуса рукоятки, по меньшей мере по существу, по всей продольной протяженности своей нажимаемой поверхности. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению технологической машины достигается возможность воздействия оператора на клавишу выключателя, по меньшей мере по существу, по всей ее продольной протяженности, в частности, по меньшей мере по существу, по всей продольной протяженности нажимаемой поверхности клавиши выключателя. Этим достигается высокий уровень удобства управления технологической машиной.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения опорный узел содержит по меньшей мере один опорный элемент, расположенный на конце клавиши выключателя, обращенном к присоединительной области корпуса рукоятки. Предпочтительно, чтобы клавиша выключателя была установлена с обеспечением ее подвижности по меньшей мере вдоль и/или вокруг оси движения клавиши выключателя, проходящей через опорный элемент. Особенно предпочтительно, чтобы клавиша выключателя была установлена с возможностью поворота вокруг оси движения, проходящей через опорный элемент. Таким образом, эта ось движения клавиши выключателя предпочтительно представляет собой ось поворота. Ось поворота предпочтительно проходит по меньшей мере по существу перпендикулярно направлению продольной протяженности клавиши выключателя. При этом предпочтительно, чтобы ось поворота проходила по меньшей мере по существу параллельно центральной плоскости клавиши выключателя. Благодаря такому выполнению опорного узла достигается удобство управления технологической машиной путем воздействия на конец клавиши ее выключателя, обращенный от присоединительной области корпуса рукоятки.
Целесообразно, чтобы опорный узел содержал по меньшей мере один опорный элемент, расположенный с той стороны нажимаемой части переключающего органа выключателя, которая обращена к присоединительной области корпуса рукоятки. Переключающий орган в предпочтительном варианте осуществления изобретения приводится в действие посредством клавиши выключателя. Нажимаемая часть переключающего органа выключателя предпочтительно выполнена в виде толкателя переключающего органа. Предлагаемая в изобретении установка клавиши выключателя позволяет особенно выгодно использовать принцип действия рычага для обеспечения небольшого потребного усилия включения технологической машины. Кроме того, предлагаемое в изобретении расположение опорного элемента позволяет обеспечить большой ход клавиши выключателя при нажатии на нее для приведения в действие переключающего органа с целью включения технологической машины.
В еще одном варианте осуществления изобретения опорный узел содержит по меньшей мере один опорный элемент, выполненный в виде опорного пальца. Под выполнением в виде пальца здесь понимается, в частности, геометрическая форма элемента, в частности опорного элемента, при которой этот элемент имеет продольную протяженность, превышающую его поперечную протяженность, проходящую перпендикулярно продольной протяженности. Предпочтительно, чтобы опорный элемент был выполнен вращательно-симметричным относительно по меньшей мере одной оси. Предпочтительно также, чтобы ось вращательной симметрии опорного элемента совпадала с осью поворота клавиши выключателя. Вместе с тем, опорный элемент также может иметь иное исполнение, подходящее с точки зрения специалиста. В этом варианте осуществления изобретения опорный узел включает в себя конструктивно простой опорный элемент для установки клавиши выключателя.
Особенно предпочтительно, чтобы опорный палец был выполнен за одно целое с корпусом рукоятки. Под выполнением элементов за одно целое здесь понимается, в частности, по крайней мере, неразъемное (обеспечиваемое силами межмолекулярного или межатомного сцепления) соединение этих элементов, например сварное, клеевое соединение, приформовывание методом литья под давлением и/или соединение иным целесообразным с точки зрения специалиста методом, и/или, что предпочтительно, выполнение элементов в виде одного изделия, например, путем изготовления из одной отливки и/или путем изготовления методом одно- или многокомпонентного литья под давлением и, что предпочтительно, из одной заготовки. При этом уменьшается количество деталей в составе конструкции, потребное конструктивное пространство и стоимость.
Кроме того, опорный узел может содержать по меньшей мере один рычажный механизм. Под рычажным механизмом здесь понимается, в частности, узел, предусмотренный для преобразования по меньшей мере одного поступательного движения элемента, в частности клавиши выключателя, при воздействии на него оператора, во вращательное движение этого элемента вокруг по меньшей мере одной оси, причем этот узел предпочтительно имеет по меньшей мере один стержневидный опорный элемент, подвижно установленный на приводимом в движение элементе. Предпочтительно, чтобы рычажный механизм был выполнен в виде стержневого механизма. Применение рычажного механизма обеспечивает точное направление движения клавиши выключателя при воздействии, т.е. при нажатии, на нее.
Особенно предпочтительно, чтобы рычажный механизм был выполнен в виде параллелограммного механизма. Под параллелограммным механизмом здесь понимается, в частности, узел, который при приведении клавиши выключателя в движение относительно корпуса рукоятки, в частности вокруг оси поворота клавиши выключателя, сохраняет ориентацию нажимаемой поверхности относительно корпуса рукоятки, по меньшей мере по существу постоянной. Предпочтительно, чтобы опорные элементы параллелограммного механизма при их фиктивном, прямолинейном соединении друг с другом были расположены, в частности при их рассмотрении в одной плоскости, по типу параллелограмма. Параллелограммный механизм обеспечивает равномерное по всей нажимаемой поверхности перемещение клавиши выключателя в направлении корпуса рукоятки при нажатии на клавишу. Таким образом, достигается удобство управления технологической машиной посредством клавиши выключателя.
В еще одном варианте осуществления изобретения опорный узел содержит по меньшей мере рычажный механизм, имеющий по меньшей мере один рычажный опорный элемент (рычажное звено), который в зависимости от движения клавиши выключателя воздействует на нажимаемую часть переключающего органа выключателя. Предпочтительно, чтобы рычажный опорный элемент был выполнен в виде рычага, который по меньшей мере на двух обращенных в стороны друг от друга, т.е. противоположных, концах имеет по одной опорной выемке. Рычажный опорный элемент одним своим концом предпочтительно соединен с опорным элементом опорного узла, расположенным в корпусе рукоятки. В предпочтительном исполнении опорного узла рычажный опорный элемент, в зависимости от движения клавиши выключателя, воздействует, т.е. надавливает, на нажимаемую часть переключающего органа, выполненную в виде толкателя переключающего органа, с обеспечением пуска технологической машины. В этом варианте осуществления изобретения механизм воздействия на переключающий орган реализован с обеспечением уменьшения числа входящих в него элементов, благодаря тому, что рычажный опорный элемент может выполнять как функцию опоры для клавиши выключателя, так и функцию приведения в действие переключающего органа.
Целесообразно, чтобы опорный узел содержал по меньшей мере рычажный механизм, имеющий по меньшей мере один рычажный опорный элемент, подвижно соединенный с клавишей выключателя на ее конце, обращенном к присоединительной области корпуса рукоятки. Благодаря этому точка поворота клавиши выключателя может находиться за пределами клавиши, чем достигается выгодное передаточное отношение рычага.
Особенно предпочтительно, чтобы рычажный механизм содержал по меньшей мере один другой рычажный опорный элемент, подвижно соединенный с клавишей выключателя и установленный на другом опорном элементе опорного узла, расположенном с той стороны нажимаемой части переключающего органа выключателя, которая обращена к присоединительной области корпуса рукоятки. Такое расположение рычажного опорного элемента и другого рычажного опорного элемента и их взаимодействие позволяет конструктивно простым образом реализовать параллелограммный механизм.
Кроме того, в другом варианте осуществления изобретения опорный узел может содержать по меньшей мере один направляющий движение элемент, имеющий по меньшей мере одну направляющую дорожку, форма которой отличается от чисто прямолинейной. Под чисто прямолинейной формой здесь понимается, в частности, форма направляющей дорожки, не имеющая изломов и/или искривлений, в частности если смотреть вдоль общей протяженности направляющей дорожки. Под формой направляющей дорожки здесь понимается, в частности, форма дорожки, которая задает путь, проходимый клавишей выключателя при сообщении ей движения, причем форма дорожки определяется краевыми областями или кромками направляющего движение элемента, проходящими по меньшей мере по существу параллельно друг другу и ограничивающими дорожку. Предпочтительно, чтобы направляющий движение элемент был расположен на клавише выключателя. Предлагаемое в изобретении выполнение направляющего движение элемента с направляющей дорожкой, форма которой отличается от чисто прямолинейной, позволяет реализовать изменение направления движения, совершаемого клавишей выключателя при воздействии на нее.
Целесообразно, чтобы опорный узел содержал по меньшей мере один направляющий движение элемент, имеющий по меньшей мере одну направляющую дорожку L-образной формы. Такое выполнение направляющего движение элемента позволяет конструктивно простым образом реализовать механическую блокировку нажатия клавиши выключателя.
Особенно предпочтительно, чтобы опорный узел содержал по меньшей мере один направляющий движение элемент, имеющий по меньшей мере одну направляющую дорожку в форме ломаной линии, по меньшей мере один отрезок которой проходит по меньшей мере по существу поперек направления продольной протяженности клавиши выключателя. При этом предпочтительно, чтобы вышеупомянутый отрезок направляющей дорожки образовывал с направлением продольной протяженности клавиши выключателя угол, превышающий 10°, предпочтительно - превышающий 20° и особенно предпочтительно - превышающий 50°. Это конструктивно простым образом создает возможность направляемого направляющей дорожкой движения клавиши выключателя в направлении, проходящем по меньшей мере по существу поперек направления продольной протяженности клавиши выключателя, при воздействии, т.е. при нажатии, на клавишу выключателя для достижения перемещения клавиши выключателя, по меньшей мере по существу, по всей протяженности ее нажимаемой поверхности.
В еще одном варианте осуществления изобретения опорный узел содержит по меньшей мере один направляющий движение элемент, предусмотренный для направления движения клавиши выключателя во взаимодействии с опорным элементом опорного узла, входящим в направляющую дорожку направляющего движение элемента. Предпочтительно, чтобы опорный элемент был выполнен в виде опорного пальца. При этом предпочтительным является расположение опорного элемента на внутренней стороне корпуса рукоятки, обращенной к клавише выключателя. Предпочтительно, чтобы опорный элемент был приформован к корпусу рукоятки и таким образом выполнен за одно целое с ним. Вместе с тем, опорный элемент также может быть выполнен отдельным от корпуса рукоятки и может быть неподвижно соединен с корпусом рукоятки с помощью подходящего с точки зрения специалиста вида соединения, например, соединения с геометрическим и/или силовым замыканием. Также возможен вариант осуществления изобретения, в котором опорный элемент расположен на клавише выключателя, а направляющий движение элемент - на внутренней стороне корпуса рукоятки. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению опорного узла направление движения клавиши выключателя реализовано экономичным и конструктивно простым образом.
Целесообразно выполнение направляющей дорожки направляющего движение элемента в виде направляющего паза. Вместе с тем, направляющая дорожка также может иметь иное подходящее с точки зрения специалиста исполнение, например, она может быть образована выступами или стенками, может быть выполнена в виде магнитной направляющей дорожки и т.д. Такое выполнение направляющей дорожки конструктивно простым образом обеспечивает надежное направление движения клавиши выключателя во время ее перемещения.
Особенно предпочтительно, чтобы направляющий движение элемент был выполнен за одно целое с клавишей выключателя. Вместе с тем, направляющий движение элемент также может быть выполнен отдельным от клавиши выключателя и может быть неподвижно соединен с клавишей выключателя с помощью подходящего с точки зрения специалиста вида соединения, например, соединения с геометрическим и/или силовым замыканием. Благодаря выполнению направляющего движение элемента и клавиши выключателя за одно целое достигается уменьшение числа деталей, уменьшение конструктивного пространства и сокращение затрат.
Кроме того, опорный узел обеспечивает по меньшей мере возможность поворота другого, обращенного от присоединительной области, т.е. расположенного с противоположной от нее стороны, и захватываемого рукой конца клавиши выключателя с утапливанием последней в корпус рукоятки.
Благодаря этому достигается удобство воздействия на клавишу выключателя с целью приведения в действие переключающего органа путем приложения усилия к концу клавиши выключателя, обращенному от присоединительной области корпуса рукоятки.
В еще одном варианте осуществления изобретения выключатель содержит по меньшей мере один упругий элемент, предусмотренный для того, чтобы силой упругости нагружать клавишу выключателя, т.е. отжимать ее, в направлении ее основного, или исходного, положения. Под упругим элементом понимается, в частности, макроскопический элемент, имеющий по меньшей мере одну протяженность (измерение), которая в нормальном рабочем состоянии упруго, или обратимо, изменяется по меньшей мере на 10%, в частности по меньшей мере на 20%, предпочтительно - по меньшей мере на 30% и особенно предпочтительно - по меньшей мере на 50%, и создающий противодействующую изменению протяженности силу реакции, в частности зависящую от изменения протяженности, а предпочтительно - пропорциональную этому изменению. Под протяженностью элемента понимается, в частности, максимальное расстояние между двумя точками вертикальной проекции этого элемента на плоскость. Под макроскопическим элементом понимается, в частности, элемент с протяженностью, составляющей по меньшей мере 1 мм, в частности по меньшей мере 5 мм и предпочтительно - по меньшей мере 10 мм. В качестве упругого элемента предпочтительно использовать упругий элемент переключающего органа, нагружающий силой упругости толкатель переключающего органа. Посредством упругого элемента достигается автоматическое срабатывание выключателя на отключение технологической машины при отпускании оператором клавиши выключателя, например при потере оператором сознания. Таким образом достигается высокий уровень безопасности эксплуатации технологической машины в отношении исключения непредусмотренного продолжения ее работы.
Объектом изобретения является также выключательное устройство для предлагаемой в изобретении технологической машины, содержащее по меньшей мере выключатель и по меньшей мере опорный узел. В этом случае обеспечивается возможность простого дооснащения уже существующих технологических машин предлагаемым в изобретении выключателем и опорным узлом.
При этом предлагаемая в изобретении технологическая машина и/или предлагаемое в изобретении выключательное устройство технологической машины не ограничивается(-ются) описанными выше применением изобретения и вариантом его осуществления. В частности, предлагаемая в изобретении технологическая машина и/или предлагаемое в изобретении выключательное устройство технологической машины для реализации раскрытого в описании принципа работы может/могут иметь число отдельных элементов, деталей и узлов, отличное от указанных в описании.
Краткое описание чертежей
Другие преимущества изобретения выявляются в нижеследующем описании его осуществления, поясняемом чертежами. На чертежах в качестве примера представлены варианты осуществления изобретения. На чертежах, в описании и в формуле изобретения многочисленные признаки содержатся в определенной комбинации. Исходя из целесообразности, специалист сможет также рассматривать эти признаки в отдельности и объединять их в другие рациональные комбинации. На чертежах показано:
на фиг. 1 - схематическое изображение предлагаемой в изобретении технологической машины,
на фиг. 2 - схематическое изображение выключателя и опорного узла предлагаемой в изобретении технологической машины, установленных в ее корпусе рукоятки, при ненажатой клавише выключателя,
на фиг. 3 - схематическое изображение показанных на фиг. 2 выключателя и опорного узла, установленных в корпусе рукоятки, при нажатой клавише выключателя,
на фиг. 4 - схематическое изображение клавиши выключателя, установленной на корпусе рукоятки,
на фиг. 5 - еще одно схематическое изображение клавиши выключателя, установленной на корпусе рукоятки,
на фиг. 6 - схематическое изображение выключателя и опорного узла предлагаемой в изобретении технологической машины в альтернативном варианте ее выполнения, установленных в ее корпусе рукоятки, при ненажатой клавише выключателя,
на фиг. 7 - схематическое изображение показанных на фиг. 5 выключателя и опорного узла, установленных в корпусе рукоятки, при нажатой клавише выключателя,
на фиг. 8а - схематическое изображение показанной на фиг. 5 клавиши выключателя, установленной на корпусе рукоятки, в ненажатом состоянии,
на фиг. 8б - схематическое изображение показанной на фиг. 5 клавиши выключателя, установленной на корпусе рукоятки, в отпертом положении и
на фиг. 8в - схематическое изображение показанной на фиг. 5 клавиши выключателя, установленной на корпусе рукоятки, в полностью нажатом состоянии.
Осуществление изобретения
На фиг. 1 показана технологическая машина 10а, выполненная в виде переносной технологической машины, а именно в виде угловой шлифовальной машины 12а. Переносная технологическая машина 10а содержит по меньшей мере один корпус 14а рукоятки, по меньшей мере один выключатель 16а, имеющий по меньшей мере одну установленную на корпусе 14а рукоятки клавишу 18а для приведения в действие переключающего органа 36а выключателя 16а, и по меньшей мере один опорный узел 20а, предусмотренный для по меньшей мере подвижной относительно корпуса 14а рукоятки установки клавиши 18а выключателя. При этом переносная технологическая машина 10а содержит по меньшей мере одно выключательное устройство, содержащее по меньшей мере выключатель 16а и по меньшей мере опорный узел 20а для подвижной установки клавиши 18а выключателя 16а. Опорный узел 20а предусмотрен для того, чтобы при воздействии на клавишу 18а выключателя всегда сообщать ей, начиная от одного ее конца 24а, обращенного к присоединительной области 22а корпуса 14а рукоятки, в направлении ее другого, захватываемого рукой, конца 26а, обращенного от указанной присоединительной области 22а, перемещение вдоль пути, значение которого больше нуля. При этом корпус 14а рукоятки имеет стержневидный рукояточный участок 62а, на котором установлена клавиша 18а выключателя. Стержневидный рукояточный участок 62а корпуса 14а рукоятки образует основную рукоятку переносной технологической машины 10а. При этом основная рукоятка, образованная стержневидным рукояточным участком 62а, по меньшей мере в основном выходит из присоединительной области 22а корпуса 14а рукоятки и проходит в направлении от этой присоединительной области 22а до стороны 64а корпуса 14а рукоятки, на которой расположен кабель электропитания переносной технологической машины 10а, выполненной в виде угловой шлифовальной машины 12а. Стержневидный рукояточный участок 62а корпуса 14а рукоятки расположен с наклоном относительно направления 66а главной протяженности корпуса 14а рукоятки и направления 68а главной протяженности переносной технологической машины 10а под углом, составляющим менее 30°.
Переносная технологическая машина 10а, выполненная в виде угловой шлифовальной машины 12а, также содержит узел защитного кожуха 70а, корпус 72а привода и корпус 74а передачи. Из корпуса 74а передачи наружу выходит выполненный в виде шпинделя (на чертеже не показан) выходной вал ведомого узла 76а переносной технологической машины 10а, на котором может быть зафиксирован рабочий инструмент 78а для обработки заготовки, или обрабатываемого объекта (на чертеже не показан). Рабочий инструмент 78а выполнен в виде шлифовального круга. Вместе с тем, рабочий инструмент 78а также может быть выполнен в виде отрезного или полировального круга. Переносная технологическая машина 10а включает в себя корпус 72а привода для размещения приводного узла 80а переносной технологической машины 10а и корпус 74а передачи для размещения ведомого узла 76а. Приводной узел 80а предусмотрен для того, чтобы посредством ведомого узла 76а (действующего в качестве передаточного механизма) приводить во вращение рабочий инструмент 78а. При этом для обработки заготовки, или обрабатываемого изделия, рабочий инструмент 78а соединяется посредством крепежного элемента (на чертеже не показан) со шпинделем с фиксацией от проворачивания относительно него. Таким образом, во время работы переносной технологической машины 10а ее рабочий инструмент 78а приводится во вращение. Ведомый узел 76а известным специалисту образом соединен с приводным узлом 80а посредством приводимого во вращение приводного элемента (на чертеже не показан), входящего в состав приводного узла 80а и выполненного в виде шестерни. На корпусе 74а передачи также расположена дополнительная рукоятка 82а. Дополнительная рукоятка 82а в установленном на корпусе 74а передачи состоянии проходит поперек направления 68а главной протяженности переносной технологической машины 10а.
На фиг. 2 выключатель 16а и опорный узел 20а показаны установленными в корпусе 14а рукоятки при ненажатой клавише выключателя 16а, при этом демонтирована одна из по меньшей мере двух частей 84а, 86а оболочки корпуса 14а рукоятки. Опорный узел 20а содержит по меньшей мере один опорный элемент 28а, расположенный на конце 24а клавиши 18а выключателя, обращенном к присоединительной области 22а корпуса 14а рукоятки, т.е. близлежащем к присоединительной области. Кроме того, опорный узел 20а содержит по меньшей мере один другой опорный элемент 30а, расположенный на конце 24а клавиши 18а выключателя, обращенном к присоединительной области 22а корпуса 14а рукоятки. Таким образом, опорный узел 20а содержит по меньшей мере два опорных элемента 28а, 30а, расположенных на конце 24а клавиши 18а выключателя, обращенном к присоединительной области 22а корпуса 14а рукоятки. Соответственно, эти два опорных элемента 28а, 30а, расположенных на конце 24а клавиши 18а выключателя, обращенном к присоединительной области 22а корпуса 14а рукоятки, выполнены в виде расположенных на клавише выключателя опорных элементов 96а, 98а. Кроме того, опорный узел 20а содержит по меньшей мере один опорный элемент 88а, расположенный с той стороны 32а нажимаемой части 34а переключающего органа 36а выключателя 16а, которая обращена к присоединительной области 22а корпуса 14а рукоятки. Опорный узел 20а содержит в общей сложности по меньшей мере два опорных элемента 88а, 90а, расположенных с той стороны 32а нажимаемой части 34а переключающего органа 36а, которая обращена к присоединительной области 22а корпуса 14а рукоятки. Переключающий орган 36а неподвижно установлен в гнезде 104а, выполненном по меньшей мере в одной из частей 84а, 86а оболочки корпуса рукоятки. При этом гнездо 104а переключающего органа расположено в корпусе 14а рукоятки, по меньшей мере частично, за клавишей 18а выключателя, если смотреть в направлении 66а главной протяженности корпуса 14а рукоятки от клавиши 18а выключателя в сторону присоединительной области 22а.
Два опорных элемента 88а, 90а, расположенных с той стороны 32а нажимаемой части 34а переключающего органа 36а, которая обращена к присоединительной области 22а корпуса 14а рукоятки, по меньшей мере в одном рабочем состоянии клавиши 18а выключателя расположены в корпусе 14а рукоятки за клавишей 18а выключателя, если смотреть в направлении 66а главной протяженности корпуса 14а рукоятки от клавиши 18а выключателя в сторону присоединительной области 22а. Таким образом, эти два опорных элемента 88а, 90а, расположенных с той стороны 32а нажимаемой части 34а переключающего органа 36а, которая обращена к присоединительной области 22а корпуса 14а рукоятки, выполнены в виде расположенных на корпусе рукоятки опорных элементов 100а, 102а. Опорные элементы 28а, 30а, т.е. расположенные на клавише выключателя опорные элементы 96а, 98а, и опорные элементы 88а, 90а, т.е. расположенные на корпусе рукоятки опорные элементы 100а, 102а, выполнены в виде опорных пальцев 38а, 40а, 92а, 94а. При этом опорные пальцы 38а, 40а, представляющие собой расположенные на клавише выключателя опорные элементы 96а, 98а, выполнены за одно целое с клавишей 18а выключателя. Кроме того, опорные пальцы 92а, 94а, представляющие собой расположенные на корпусе рукоятки опорные элементы 100а, 102а, выполнены за одно целое с корпусом 14а рукоятки. Вместе с тем, опорные пальцы 38а, 40а, представляющие собой расположенные на клавише выключателя опорные элементы 96а, 98а, и опорные пальцы 92а, 94а, представляющие собой расположенные на корпусе рукоятки опорные элементы 100а, 102а, могут быть выполнены, соответственно, отдельно от клавиши 18а выключателя и от корпуса 14а рукоятки и могут быть неподвижно соединены, соответственно, с клавишей 18а выключателя и с корпусом 14а рукоятки с помощью подходящего с точки зрения специалиста вида соединения, например, соединения с геометрическим и/или силовым замыканием.
Кроме того, опорный узел 20а содержит по меньшей мере один рычажный механизм 42а. При этом рычажный механизм 42а выполнен в виде параллелограммного механизма 44а. Вместе с тем, рычажный механизм 42а также может иметь иное подходящее с точки зрения специалиста исполнение, например может быть выполнен в виде трехшарнирного, пятишарнирного рычажного механизма и т.д. Рычажный механизм 42а содержит по меньшей мере один рычажный опорный элемент 46а, который в зависимости от движения клавиши 18а выключателя воздействует на нажимаемую часть 34а переключающего органа 36а выключателя 16а (фиг. 3). Рычажный опорный элемент 46а подвижно соединен с клавишей 18а выключателя на конце 24а клавиши 18а выключателя, обращенном к присоединительной области 22а корпуса 14а рукоятки. При этом рычажный опорный элемент 46а, выполненный в виде рычага, имеет по меньшей мере две опорные выемки 106а, 108а, расположенные на противоположных концах рычажного опорного элемента 46а. Посредством одной из двух опорных выемок 106а, 108а рычажный опорный элемент подвижно соединен с одним из двух опорных элементов 96а, 98а, расположенных на клавише выключателя. Посредством еще одной из двух опорных выемок 106а, 108а рычажный опорный элемент подвижно соединен с одним из двух опорных элементов 100а, 102а, расположенных на корпусе рукоятки. Кроме того, на участке 110а между опорными выемками 106а, 108а рычажный опорный элемент 46а имеет дугообразно изогнутую форму. Вместе с тем, рычажный опорный элемент 46а также может иметь на участке 110а иное подходящее с точки зрения специалиста исполнение, например, на этом участке рычажный опорный элемент может иметь выполненный в виде бугорка выступ и т.д. Участок 110а предусмотрен для того, чтобы в зависимости от движения клавиши 18а выключателя воздействовать на нажимаемую часть 34а переключающего органа 36а выключателя 16а, т.е. надавливать на нее.
Далее, рычажный механизм 42а, выполненный в виде параллелограммного механизма 44а, содержит по меньшей мере один другой рычажный опорный элемент 48а, с одной стороны подвижно установленный на клавише 18а выключателя, а с другой стороны подвижно установленный на другом опорном элементе 90а опорного узла 20а, представляющем собой расположенный на корпусе рукоятки опорный элемент 102а и расположенный с той стороны 32а нажимаемой части 34а переключающего органа 36а выключателя 16а, которая обращена к присоединительной области 22а корпуса 14а рукоятки. При этом другой рычажный опорный элемент 48а, выполненный в виде рычага, имеет по меньшей мере две опорные выемки 112а, 114а, расположенные на противоположных концах рычажного опорного элемента 48а. Посредством одной из двух опорных выемок 112а, 114а другой рычажный опорный элемент подвижно соединен с одним из двух опорных элементов 96а, 98а, расположенных на клавише выключателя. Посредством еще одной из двух опорных выемок 112а, 114а другой рычажный опорный элемент подвижно соединен с одним из двух опорных элементов 100а, 102а, расположенных на корпусе рукоятки. Рычажный опорный элемент 46а и другой рычажный опорный элемент 48а ориентированы своими воображаемыми соединительными прямыми линиями, которые проходят, соответственно, между опорными выемками 106а, 108а рычажного опорного элемента 46а и между опорными выемками 112а, 114а другого рычажного опорного элемента 48а, по меньшей мере по существу параллельно друг другу. Благодаря по меньшей мере по существу параллельному расположению рычажного опорного элемента 46а и другого рычажного опорного элемента 48а направление перемещения клавиши 18а выключателя при воздействии на нее реализовано по схеме параллельного переноса. При этом в области другого, обращенного от присоединительной области 22а и захватываемого рукой конца 26а клавиши 18а выключателя отсутствуют какие-либо точки опоры опорного узла 20а.
При использовании опорного узла 20а, выполненного в виде рычажного механизма 42а, достигается передаточное отношение рычага, т.е. отношение плеч рычага со стороны нажимаемой части 34а переключающего органа 36а и клавиши 18а выключателя, превышающее 1:2,7. Передаточное отношение рычага соответствует отношению длины отрезка, проходящего от продольной оси опорного элемента 100а, расположенного на корпусе рукоятки и сопряженного с одной из опорных выемок 106а, 108а рычажного опорного элемента 46а, до центральной оси нажимаемой части 34а переключающего органа 36а, выполненной в виде толкателя, к длине отрезка, проходящего от продольной оси опорного элемента 100а, расположенного на корпусе рукоятки и сопряженного с одной из опорных выемок 106а, 108а рычажного опорного элемента 46а, до продольной оси опорного элемента 96а, расположенного на клавише выключателя и сопряженного с одной из опорных выемок 106а, 108а рычажного опорного элемента 46а.
Кроме того, выключатель 16а содержит по меньшей мере один упругий элемент 60а, предусмотренный для того, чтобы силой упругости нагружать клавишу 18а выключателя в направлении ее основного (исходного) положения. Упругий элемент 60а обеспечивает автоматическое срабатывание выключателя 16а на выключение при отпускании клавиши. Упругий элемент 60а предусмотрен для того, чтобы за счет приложения к клавише 18а выключателя своей силы упругости обеспечивать, после снятия с клавиши 18а выключателя оператором усилия нажатия, возможность перемещения клавиши 18а выключателя в направлении от корпуса 14а рукоятки и возврата клавиши 18а выключателя в ее основное положение. При этом упругий элемент 60а представляет собой упругий элемент переключающего органа 36а, нагружающий силой упругости нажимаемую часть 34а переключающего органа 36а, выполненную в виде толкателя. Таким образом, упругий элемент 60а действует силой упругости на клавишу 18а выключателя через рычажный опорный элемент 46а, который при перемещении клавиши 18а выключателя в направлении корпуса 14а рукоятки давит на нажимаемую часть 34а переключающего органа 36а, выполненную в виде толкателя. Благодаря этому клавиша 18а выключателя после снятия с нее оператором усилия нажатия отжимается в направлении от корпуса 14а рукоятки. Вместе с тем, выключатель 16а также может быть снабжен другим упругим элементом, используемым дополнительно к упругому элементу 60а или в качестве альтернативы последнему, опирающимся на клавишу 18а выключателя и корпус 14а рукоятки и предусмотренным для того, чтобы силой упругости нагружать клавишу 18а выключателя в направлении ее основного положения.
Клавиша 18а выключателя установлена с возможностью поворота вокруг осей 118а, 120а поворота, проходящих через расположенные на корпусе рукоятки опорные элементы 100а, 102а. При этом оси 118а, 120а поворота образуют продольные оси расположенных на корпусе рукоятки опорных элементов 100а, 102а, относительно которых эти расположенные на корпусе рукоятки опорные элементы 100а, 102а выполнены вращательно-симметричными. Благодаря конструкции опорного узла 20а ориентация нажимаемой поверхности 152а клавиши 18а выключателя относительно корпуса 14а рукоятки остается при перемещении клавиши 18а выключателя относительно корпуса 14а рукоятки по меньшей мере по существу постоянной. Таким образом, посредством опорного узла 20а достигается равномерное по всей нажимаемой поверхности 152а клавиши 18а выключателя перемещение последней в направлении корпуса 14а рукоятки при воздействии на клавишу 18а выключателя.
На фиг. 4 изображена клавиша 18а выключателя 16а, установленная на корпусе 14а рукоятки. Клавиша 18а выключателя установлена на корпусе 14а рукоятки с возможностью поворота вокруг своих осей 118а, 120а поворота. Оси 118а, 120а поворота клавиши 18а выключателя проходят по меньшей мере по существу перпендикулярно направлению 66а главной протяженности корпуса 14а рукоятки и по меньшей мере по существу перпендикулярно направлению 68а главной протяженности переносной технологической машины 10а. При этом оси 118а, 120а поворота также проходят по меньшей мере по существу перпендикулярно плоскости разъема корпуса 14а рукоятки. В плоскости разъема корпуса 14а рукоятки, в его собранном состоянии, соединены друг с другом две части 84а, 86а оболочки, образующей корпус 14а рукоятки, т.е. две полуоболочки. Оси 118а, 120а поворота расположены у конца 24а клавиши 18а выключателя, обращенного к присоединительной области 22а корпуса 14а рукоятки. Таким образом, клавиша 18а выключателя установлена с возможностью поворота на своем конце 24а, обращенном к присоединительной области 22а корпуса 14а рукоятки, т.е. близлежащем к указанной присоединительной области.
Клавиша 18а выключателя имеет максимальную поперечную протяженность 122а, проходящую по меньшей мере по значительной части по меньшей мере одной максимальной поперечной протяженности 124а стержневидного рукояточного участка 62а корпуса 14а рукоятки. При этом отношение максимальной поперечной протяженности 122а клавиши 18а выключателя к максимальной поперечной протяженности 124а стержневидного рукояточного участка 62а корпуса 14а рукоятки составляет по меньшей мере более чем 1:2,5. Максимальная поперечная протяженность 122а клавиши 18а выключателя проходит в направлении, проходящем по меньшей мере по существу перпендикулярно направлению 66а главной протяженности корпуса 14а рукоятки, по меньшей мере по существу перпендикулярно направлению 68а главной протяженности переносной технологической машины 10а и по меньшей мере по существу поперек по меньшей мере одного главного направления движения клавиши 18а выключателя. Соответственно, максимальная поперечная протяженность 122а клавиши 18а выключателя проходит по меньшей мере по существу параллельно осям 118а, 120а поворота клавиши 18а выключателя. Максимальная поперечная протяженность 124а стержневидного рукояточного участка 62а корпуса 14а рукоятки также проходит в направлении, проходящем по меньшей мере по существу перпендикулярно направлению 66а главной протяженности корпуса 14а рукоятки, по меньшей мере по существу перпендикулярно направлению 68а главной протяженности переносной технологической машины 10а и по меньшей мере по существу поперек по меньшей мере одного главного направления движения клавиши 18а выключателя.
Кроме того, клавиша 18а выключателя имеет максимальную продольную протяженность 126а, проходящую по меньшей мере по значительной части максимальной продольной протяженности 128а стержневидного рукояточного участка 62а корпуса 14а рукоятки. Отношение максимальной продольной протяженности 126а клавиши 18а выключателя к максимальной продольной протяженности 128а стержневидного рукояточного участка 62а корпуса 14а рукоятки составляет по меньшей мере более чем 1:1,4. Максимальная продольная протяженность 126а клавиши 18а выключателя, находящейся в установленном на корпусе 14а рукоятки состоянии, проходит в направлении, проходящем в плоскости разъема корпуса 14а рукоятки, по меньшей мере по существу поперек главного направления движения клавиши 18а выключателя. Соответственно, максимальная продольная протяженность 126а клавиши 18а выключателя проходит в направлении, проходящем по меньшей мере по существу перпендикулярно осям 118а, 120а поворота клавиши 18а выключателя. Максимальная продольная протяженность 128а стержневидного рукояточного участка 62а корпуса 14а рукоятки также проходит в направлении, проходящем по меньшей мере по существу перпендикулярно осям 118а, 120а поворота клавиши 18а выключателя.
Кроме того, клавиша 18а выключателя имеет по меньшей мере один боковой участок 130а стенки, который дугообразным участком 134а клавиши 18а выключателя связан по меньшей мере с одним захватываемым участком 138а поверхности клавиши 18а выключателя, проходящим по существу перпендикулярно боковому участку 130а стенки, причем отношение радиуса дугообразного участка 134а к максимальной поперечной протяженности 124а стержневидного рукояточного участка 62а корпуса 14а рукоятки составляет по меньшей мере более чем 1:8 (фиг. 5). Клавиша 18а выключателя имеет в общей сложности два боковых участка 130а, 132а стенки, связанных с захватываемым участком 138а поверхности клавиши 18а выключателя, проходящим по существу перпендикулярно боковым участкам 130а, 132а стенки, двумя соответствующими дугообразными участками 134а, 136а клавиши 18а выключателя.
При этом захватываемый участок 138а поверхности клавиши 18а выключателя проходит, если смотреть в направлении 66а главной протяженности корпуса 14а рукоятки, по меньшей мере по значительной части максимальной продольной протяженности 126а клавиши 18а выключателя. Кроме того, захватываемый участок 138а поверхности клавиши 18а выключателя имеет, если смотреть в направлении 66а главной протяженности корпуса 14а рукоятки, по меньшей мере по существу плоский профиль. Таким образом, форма захватываемого участка 138а поверхности клавиши 18а выключателя по меньшей мере в максимальной мере лишена ступенчатых перепадов. Вместе с тем, захватываемый участок 138а поверхности клавиши 18а выключателя также может иметь по меньшей мере одно углубление под палец, предусмотренное для размещения по меньшей мере одного пальца руки оператора при нажатии и при удерживании клавиши 18а выключателя.
Кроме того, переносная технологическая машина 10а содержит по меньшей мере один узел 140а блокировки включения, предусмотренный для того, чтобы по меньшей мере в максимальной мере препятствовать перемещению клавиши 18а выключателя в случае ее непреднамеренного нажатия (фиг. 1). Узел 140а блокировки включения выполнен в виде механического блокиратора. Вместе с тем, узел 140а блокировки включения также может быть выполнен в виде электрического и/или электронного блокиратора. Узел 140а блокировки включения содержит по меньшей мере один разблокирующий элемент 142а, имеющий нажимаемый участок 144а, расположенный, по меньшей мере частично, рядом в боковом (поперечном) направлении с одним из боковых участков 130а, 132а стенки клавиши 18а выключателя (фиг.5). Кроме того, узел 140а блокировки включения содержит по меньшей мере один другой разблокирующий элемент 146а, имеющий нажимаемый участок 148а, расположенный, по меньшей мере частично, рядом в боковом направлении с одним из боковых участков 130а, 132а стенки клавиши 18а выключателя (фиг. 5). Один из боковых участков 130а, 132а стенки обращен в сторону разблокирующего элемента 142а, а другой из боковых участков 130а, 132а стенки обращен в сторону другого разблокирующего элемента 146а. При этом нажимаемые участки 144а, 148а разблокирующего элемента 142а и другого разблокирующего элемента 146а расположены на расстоянии от соответствующих им боковых участков 130а, 132а стенки, если смотреть в направлении, проходящем по меньшей мере по существу перпендикулярно плоскости разъема корпуса 14а рукоятки, от этой плоскости разъема в сторону от корпуса 14а рукоятки. Разблокирующий элемент 142а и другой разблокирующий элемент 146а расположены зеркально-симметрично относительно плоскости разъема корпуса 14а рукоятки. Кроме того, разблокирующий элемент 142а и другой разблокирующий элемент 146а установлены с возможностью поворота вокруг оси 150а разблокирующего поворота. При этом ось 150а разблокирующего поворота проходит в плоскости разъема корпуса 14а рукоятки. Кроме того, ось 150а разблокирующего поворота проходит по меньшей мере по существу перпендикулярно осям 118а, 120а поворота клавиши 18а выключателя.
В альтернативном варианте своего выполнения, на чертежах не показанном, переносная технологическая машина 10а дополнительно к узлу 140а блокировки включения может иметь электрическое и/или электронное средство блокировки включения, которое, например, позволяет подать питание на приводной узел 80а только после того, как воспринимающее устройство переносной технологической машины 10а обнаружит, дополнительно к прилеганию одной руки оператора к корпусу 14а рукоятки, в частности к стержневидному рукояточному участку 62а, прилегание другой его руки к дополнительной рукоятке 82а и таким образом посредством блока управления и/или регулирования переносной технологической машины 10а, который анализирует и обрабатывает регистрируемые воспринимающим устройством параметры, выключит электрическое и/или электронное средство блокировки включения, обеспечив возможность пуска переносной технологической машины 10а.
На фиг. 6-8в представлен альтернативный вариант осуществления изобретения. Элементы конструкции, признаки и функции, остающиеся в основном неизменными, обозначены в принципе теми же номерами позиций. Для проведения различий между вариантами осуществления изобретения номера позиций на чертежах снабжены, соответственно представленным на этих чертежах вариантам осуществления изобретения, буквами "а" и "b". Нижеследующее описание ограничивается в основном отличиями от первого варианта осуществления изобретения, показанного на фиг. 1-5, причем в отношении остающихся неизменными элементов конструкции, признаков и функций можно обращаться к описанию первого варианта осуществления изобретения, показанного фиг. 1-5.
На фиг. 6 приведен вид выключателя 16b технологической машины 10b в варианте выполнения, альтернативном технологической машине 10а, показанной на фиг. 1, а также опорного узла 20b технологической машины 10b, установленных в корпусе 14b рукоятки технологической машины 10b, при ненажатой клавише выключателя 16b, при этом демонтирована одна из по меньшей мере двух частей 84b, 86b оболочки корпуса 14b рукоятки. Технологическая машина 10b имеет конструкцию, по меньшей мере в основном аналогичную конструкции технологической машины 10а, показанной на фиг. 1. Таким образом, что касается описания и особенностей технологической машины 10b в рассматриваемом ниже варианте ее выполнения можно, по меньшей мере в основном, обращаться к описанию, относящемуся к фиг.1. Технологическая машина 10b также представляет собой переносную технологическую машину 10b, выполненную в виде угловой шлифовальной машины 12b. Технологическая машина 10b содержит по меньшей мере корпус 14b рукоятки, по меньшей мере выключатель 16b, имеющий по меньшей мере одну установленную на корпусе 14b рукоятки клавишу 18b для приведения в действие переключающего органа 36b выключателя 16b, и по меньшей мере опорный узел 20b, предусмотренный для по меньшей мере подвижной относительно корпуса 14b рукоятки установки клавиши 18b выключателя.
Опорный узел 20b предусмотрен для того, чтобы при воздействии на клавишу 18b выключателя всегда сообщать ей, начиная от одного ее конца 24b, обращенного к присоединительной области 22b корпуса 14b рукоятки, в направлении ее другого, захватываемого рукой, конца 26b, обращенного от указанной присоединительной области 22b, перемещение вдоль пути, значение которого больше нуля. Кроме того, опорный узел 20b обеспечивает по меньшей мере возможность поворота другого, обращенного от присоединительной области 22b и захватываемого рукой конца 26b клавиши 18b выключателя с утапливанием последней в корпус 14b рукоятки. При этом опорный узел 20b содержит по меньшей мере один опорный элемент 28b, расположенный на конце 24b клавиши 18b выключателя, обращенном к присоединительной области 22b корпуса 14b рукоятки, т.е. близлежащем к указанной присоединительной области. Кроме того, этот опорный элемент 28b расположен с той стороны 32b нажимаемой части 34b переключающего органа 36b выключателя 16b, которая обращена к присоединительной области 22b корпуса 14b рукоятки. Нажимаемая часть 34b переключающего органа 36b выполнена в виде толкателя переключающего органа 36b. Опорный элемент 28b выполнен в виде опорного пальца 38b. При этом опорный палец 28b выполнен за одно целое с корпусом 14b рукоятки. Опорный элемент 28b, имеющий вид опорного пальца 38b, выполнен за одно целое с одной из частей 84b, 86b оболочки корпуса 14b рукоятки. При этом продольная ось опорного элемента 28b, проходящая по меньшей мере по существу перпендикулярно направлению 56b продольной протяженности клавиши 18b выключателя, образует ось 118b поворота клавиши 18b выключателя. Опорный элемент 28b выполнен вращательно-симметричным относительно своей продольной оси.
В клавише 18b выключателя имеется опорная выемка 154b под выполненный в виде опорного пальца 38b опорный элемент 28b. Опорная выемка 154b выполнена в обращенном к присоединительной области 22b конце 24b клавиши 18b выключателя. При этом опорная выемка 154b выполнена в виде удлиненного отверстия, в которое при установленной на корпусе 14b рукоятки клавише 18b выключателя входит опорный элемент 28b. Вместе с тем, опорная выемка 154b также может иметь иное подходящее с точки зрения специалиста исполнение, например, она может быть образована выполненными в виде стенки или выступа направляющим элементом и т.д. Опорная выемка 154b, выполненная в виде удлиненного отверстия, проходит по меньшей мере по существу параллельно направлению 56b продольной протяженности клавиши 18b выключателя. Опорная выемка 154b имеет, если смотреть в направлении 56b продольной протяженности, максимальную продольную протяженность, по меньшей мере вдвое превышающую максимальную протяженность опорного элемента 28b, измеряемую в направлении 56b продольной протяженности. Таким образом, за счет взаимодействия опорного элемента 28b со стенкой опорной выемки 154b реализована подвижность клавиши 18b выключателя, а именно возможность ее перемещения в направлении 56b продольной протяженности.
Кроме того, опорный узел 20b содержит по меньшей мере один направляющий движение элемент 50b, имеющий по меньшей мере одну направляющую дорожку 52b, форма которой отличается от чисто прямолинейной. При этом направляющая дорожка 52b имеет L-образную, или уголковую, форму. Таким образом, направляющая дорожка 52b имеет по меньшей мере один отрезок 54b, проходящий по меньшей мере по существу поперек направления 56b продольной протяженности клавиши 18b выключателя. Кроме того, направляющая дорожка 52b направляющего движение элемента 50b имеет другой отрезок 158b, проходящий по меньшей мере по существу параллельно направлению 56b продольной протяженности клавиши 18b выключателя. Направляющий движение элемент 50b предусмотрен для направления движения клавиши 18b выключателя во взаимодействии с другим опорным элементом 58b опорного узла 20b, входящим в направляющий движение элемент 50b. Направляющая дорожка 52b направляющего движение элемента 50b выполнена в виде направляющего паза. При этом направляющий паз выполнен в виде удлиненного отверстия, или прорези, L-образной формы.
Направляющий движение элемент 50b выполнен за одно целое с клавишей 18b выключателя. При этом направляющий движение элемент 50b расположен на конце 26b клавиши 18b выключателя, обращенном от присоединительной области 22b корпуса рукоятки, т.е. противоположном указанной присоединительной области. Другой опорный элемент 58b опорного узла 20b, который при установленной на корпусе 14b рукоятки клавише 18b выключателя взаимодействует с направляющим движение элементом 50b, также выполнен в виде опорного пальца 156b. При этом другой опорный элемент 58b, представляющий собой опорный палец 156b, выполнен за одно целое с одной из частей 84b, 86b оболочки корпуса 14b рукоятки. Кроме того, этот другой опорный элемент 58b расположен с той стороны 160b нажимаемой части 34b переключающего органа 36b, которая обращена от присоединительной области 22b корпуса рукоятки. Переключающий орган 36b неподвижно установлен в гнезде 104b, выполненном по меньшей мере в одной из частей 84b, 86b оболочки корпуса рукоятки. Для воздействия на выполненную в виде толкателя нажимаемую часть 34b переключающего органа 36b клавиша 18b выключателя имеет нажимной участок 162b. Нажимной участок 162b образован областью клавиши 18b выключателя, расположенной, если смотреть в направлении 56b продольной протяженности клавиши 18b выключателя, между направляющим движение элементом 50b и опорной выемкой 154b и обращенной, при установленной на корпусе 14b рукоятки клавише 18b выключателя, к корпусу 14b рукоятки.
Кроме того, выключатель 16b содержит по меньшей мере один упругий элемент 60b, предусмотренный для того, чтобы силой упругости нагружать клавишу 18b выключателя в направлении ее основного, или исходного, положения. Упругий элемент 60b обеспечивает автоматическое срабатывание выключателя 16b на выключение при отпускании клавиши. Упругий элемент 60b выполнен в виде пружины сжатия. Вместе с тем, упругий элемент 60b также может иметь иное подходящее с точки зрения специалиста исполнение, например, он может быть выполнен в виде пружины растяжения. При этом одним концом упругий элемент 60b опирается по меньшей мере на одну из частей 84b, 86b оболочки корпуса 14b рукоятки. Другим концом упругий элемент 60b опирается на клавишу 18b выключателя. Для направления деформации упругого элемента 60b клавиша 18b выключателя имеет направляющий штифт 116b, выполненный в виде пальца. Направляющий штифт 116b расположен на конце 24b клавиши 18b выключателя, обращенном к присоединительной области 22b корпуса рукоятки. Продольная ось упругого элемента 60b проходит, по меньшей мере при нахождении клавиши 18b выключателя в ее основном положении, в котором клавиша 18b выключателя не нажата, по меньшей мере по существу поперек направления 56b продольной протяженности клавиши 18b выключателя.
Для пуска переносной технологической машины 10b оператор нажимает на клавишу 18b выключателя, перемещая ее из основного положения (фиг. 8а) в направлении 56b продольной протяженности клавиши 18b выключателя к присоединительной области 22b корпуса 14b рукоятки. Это приводит к отпиранию узла 140b блокировки включения переносной технологической машины 10b. Функционирование узла 140b блокировки включения основано на взаимодействии другого отрезка 158b направляющей дорожки 52b направляющего движение элемента 50b с другим опорным элементом 58b. Это взаимодействие другого отрезка 158b направляющей дорожки 52b с другим опорным элементом 58b при нахождении клавиши 18b выключателя в ее основном положении по меньшей мере в максимальной мере препятствует перемещению клавиши 18b выключателя в направлении, проходящем по меньшей мере по существу поперек направления 56b продольной протяженности клавиши 18b выключателя к корпусу 14b рукоятки.
При перемещении клавиши 18b выключателя в направлении 56b ее продольной протяженности опорная выемка 154b перемещается относительно опорного элемента 28b до тех пор, пока опорный элемент 28b не упрется в ограничивающую опорную выемку 154b стенку, или кромку, клавиши 18b выключателя, расположенную с обращенной от присоединительной области 22b стороны опорной выемки 154b. После того, как оператор сдвинул клавишу 18b выключателя в направлении 56b ее продольной протяженности (фиг.8б), другой опорный элемент 58b совмещается с отрезком 54b направляющей дорожки 52b направляющего движение элемента 50b, проходящим по меньшей мере по существу поперек направления 56b продольной протяженности клавиши 18b выключателя (фиг. 7). Это позволяет оператору, приложив к клавише 18b выключателя усилие, повернуть захватываемый рукой конец 26b клавиши 18b выключателя, обращенный от присоединительной области 22b корпуса рукоятки, вокруг оси 118b поворота, таким образом перемещая этот конец клавиши 18b выключателя в направлении, проходящем по меньшей мере по существу поперек направления 56b ее продольной протяженности, и утапливая клавишу 18b выключателя в корпус 14b рукоятки (фиг. 8в), пока другой опорный элемент 58b не упрется в стенку, или кромку направляющего движение элемента 50b, ограничивающую отрезок 54b направляющей дорожки 52b (фиг. 7). При этом вследствие поворота, совершаемого клавишей 18b выключателя вокруг оси 118b поворота, нажимной участок 162b клавиши 18b выключателя надавливает на выполненную виде толкателя нажимаемую часть 34b переключающего органа 36b.
При использовании опорного узла 20b достигается передаточное отношение рычага, т.е. отношение плеч рычага со стороны нажимаемой части 34b переключающего органа 36b и клавиши 18b выключателя, превышающее 1:3,1. Передаточное отношение рычага соответствует отношению длины отрезка, проходящего от оси 118b поворота клавиши 18b выключателя до центральной оси нажимаемой части 34b переключающего органа 36b, выполненной в виде толкателя, к длине отрезка, проходящего от оси 118b поворота клавиши 18b выключателя до точки, расположенной в центральной плоскости нажимаемой поверхности 152b клавиши 18b выключателя.
1. Технологическая машина, прежде всего угловая шлифовальная машина, содержащая по меньшей мере один корпус (14a) рукоятки, по меньшей мере один выключатель (16a), имеющий по меньшей мере одну установленную на корпусе (14a) рукоятки клавишу (18a) для приведения в действие переключающего органа (36а) выключателя, и по меньшей мере один опорный узел (20a), предусмотренный для по меньшей мере подвижной относительно корпуса (14a) рукоятки установки клавиши (18a) выключателя, причем опорный узел (20a) предусмотрен для того, чтобы при воздействии на клавишу (18a) выключателя всегда сообщать ей, начиная от одного ее конца (24a), обращенного к присоединительной области (22a) корпуса (14a) рукоятки, в направлении ее другого, захватываемого рукой, конца (26a), обращенного от указанной присоединительной области (22a), перемещение вдоль пути, значение которого больше нуля, отличающаяся тем, что опорный узел (20a) содержит по меньшей мере один рычажный механизм (42a), выполненный в виде параллелограммного механизма (44a), причем воздействие на клавишу (18а) выключателя вызывает перемещение клавиши (18а) выключателя в направлении корпуса (14а) рукоятки по существу по всей продольной протяженности нажимаемой поверхности (152а) клавиши (18а) выключателя.
2. Технологическая машина по п. 1, отличающаяся тем, что опорный узел (20a) содержит по меньшей мере один опорный элемент (28a, 30a), расположенный на конце (24a) клавиши (18a) выключателя, обращенном к присоединительной области (22a) корпуса (14a) рукоятки.
3. Технологическая машина по п. 1, отличающаяся тем, что опорный узел (20a) содержит по меньшей мере один опорный элемент (88a, 90a), расположенный с той стороны (32a) нажимаемой части (34a) переключающего органа (36a) выключателя (16a), которая обращена к присоединительной области (22a) корпуса (14a) рукоятки.
4. Технологическая машина по п. 1, отличающаяся тем, что опорный узел (20a) содержит по меньшей мере один опорный элемент (28a, 30a, 88a, 90a), выполненный в виде опорного пальца (38a, 40a, 92a, 94a).
5. Технологическая машина по п. 4, отличающаяся тем, что опорный палец (38a, 40a) выполнен за одно целое с корпусом (14a) рукоятки.
6. Технологическая машина по п. 1, отличающаяся тем, что опорный узел (20a) содержит по меньшей мере один рычажный механизм (42a), имеющий по меньшей мере один рычажный опорный элемент (46a), который в зависимости от движения клавиши (18a) выключателя воздействует на нажимаемую часть (34а) переключающего органа (36a) выключателя (16a).
7. Технологическая машина по п. 1, отличающаяся тем, что опорный узел (20a) содержит по меньшей мере один рычажный механизм (42a), имеющий по меньшей мере один рычажный опорный элемент (46a, 48a), подвижно соединенный с клавишей (18a) выключателя на ее конце (24a), обращенном к присоединительной области (22a) корпуса (14a) рукоятки.
8. Технологическая машина по п. 6 или 7, отличающаяся тем, что опорный узел (20а) содержит другой опорный элемент (30а), расположенный с той стороны (32а) нажимаемой части (34а) переключающего органа (36а) выключателя (16а), которая обращена к присоединительной области (22а) корпуса (14а) рукоятки, а рычажный механизм (42a) содержит по меньшей мере один другой рычажный опорный элемент (48a), подвижно соединенный с клавишей (18a) выключателя и подвижно установленный на другом опорном элементе (30a) опорного узла (20a).
9. Технологическая машина, прежде всего угловая шлифовальная машина, содержащая по меньшей мере один корпус (14b) рукоятки, по меньшей мере один выключатель (16b), имеющий по меньшей мере одну установленную на корпусе (14b) рукоятки клавишу (18b) для приведения в действие переключающего органа (36b) выключателя, и по меньшей мере один опорный узел (20b), предусмотренный для по меньшей мере подвижной относительно корпуса (14b) рукоятки установки клавиши (18b) выключателя, причем опорный узел (20b) предусмотрен для того, чтобы при воздействии на клавишу (18b) выключателя всегда сообщать ей, начиная от одного ее конца (24b), обращенного к присоединительной области (22b) корпуса (14b) рукоятки, в направлении ее другого, захватываемого рукой, конца (26b), обращенного от указанной присоединительной области (22b), перемещение вдоль пути, значение которого больше нуля, отличающаяся тем, что опорный узел (20b) выполнен с вращательной степенью подвижности и содержит по меньшей мере один направляющий движение элемент (50b), имеющий по меньшей мере одну направляющую дорожку (52b), форма которой отличается от прямолинейной.
10. Технологическая машина по п. 9, отличающаяся тем, что опорный узел (20b) содержит по меньшей мере один направляющий движение элемент (50b), имеющий по меньшей мере одну направляющую дорожку (52b) L-образной формы.
11. Технологическая машина по п. 9, отличающаяся тем, что опорный узел (20b) содержит по меньшей мере один направляющий движение элемент (50b), имеющий по меньшей мере одну направляющую дорожку (52b) в форме ломаной линии, по меньшей мере один отрезок (54b) которой проходит поперек направления (56b) продольной протяженности клавиши (18b) выключателя.
12. Технологическая машина по п. 9, отличающаяся тем, что опорный узел (20b) содержит по меньшей мере один направляющий движение элемент (50b), предусмотренный для направления движения клавиши (18b) выключателя во взаимодействии с опорным элементом (58b) опорного узла (20b), входящим в направляющий движение элемент (50b).
13. Технологическая машина по одному из пп. 9-12, отличающаяся тем, что направляющая дорожка (52b) направляющего движение элемента (50b) выполнена в виде направляющего паза.
14. Технологическая машина по одному из пп. 9-12, отличающаяся тем, что направляющий движение элемент (50b) выполнен за одно целое с клавишей (18b) выключателя.
15. Технологическая машина по одному из пп. 9-12, отличающаяся тем, что опорный узел (20b) обеспечивает по меньшей мере возможность поворота клавиши (18b) выключателя с утапливанием, обращенного от присоединительной области (22b) и захватываемого рукой конца (26b) клавиши (18b) выключателя в корпус (14b) рукоятки.
16. Технологическая машина по одному из пп. 1-7, 9-12, отличающаяся тем, что выключатель (16a; 16b) содержит по меньшей мере один упругий элемент (60a; 60b), предусмотренный для того, чтобы силой упругости нагружать клавишу (18a; 18b) выключателя в направлении ее основного положения.
