Одно из изобретений относится к приводному механизму (1) троса для использования с системой очистки стойла открытого типа. Приводной механизм (1) троса содержит основную раму (3), опорную раму (5), выполненную с возможностью смещения относительно основной рамы (3) с помощью соответствующего узла (7) смещения, и барабан (9), выполненный с возможностью установки с поворотом относительно опорной рамы (5) и смещения вместе с ней для приема троса (11), подлежащего наматыванию вокруг указанного барабана (9).