С шарнирным механизмом (F16H21/26)
F16H Передачи(13641)
F16H21/26 С шарнирным механизмом(3)
Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к плоским манипуляторам. Четырехподвижный плоский манипулятор параллельной структуры включает стойку, четыре кинематические цепи, каждая из которых состоит из ведущего рычага с установленным на нем приводом и шатуна, и платформу.
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к шарнирным параллелограммным механизмам параллельной структуры, и может найти применение в качестве привода платформенных манипуляторов, автоматических линий, технологических сборочных устройств, точных измерительных комплексов и хирургических роботов.
Шарнирный виброударный механизм // 2783900
Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к виброударным механизмам. Шарнирный виброударный механизм содержит замкнутую кинематическую цепь с приводным вращательным двигателем.
Шарнирный многовершинный механизм // 2777123
Изобретение относится к машиностроению. Шарнирный многовершинный механизм содержит замкнутую кинематическую цепь в виде шарнирного многозвенника, стороны которого выполнены в виде двухшарнирных звеньев, которые подвижно соединены между собой посредством одноподвижных вращательных кинематических пар с параллельными осями вращения и образуют расположенные по периметру этого шарнирного многозвенника вершины, которые кинематически связаны между собой, а также с опорным основанием и со входным звеном через двухшарнирные соединительные рычаги.
Изобретение относится к области машиностроения. Параллелограммный прямолинейно-направляющий механизм содержит трехкривошипный шарнирный параллелограмм и четырехзвенную структурную группу, кинематически связанные между собой через вращательные кинематические пары с параллельными осями углового поворота.
Изобретение относится к машиностроению, в частности к шарнирно-рычажным приводам. Механизм плавающего шарнирного параллелограмма содержит опорное основание и замкнутую кинематическую цепь.
Ковочный манипулятор // 2760516
Изобретение относится к машиностроению. Ковочный манипулятор содержит приводное исполнительное устройство для захвата и перемещения заготовки при ее обработке, которое выполнено в виде двух сблокированных между собой кривошипно-шатунных параллелограммных механизмов, собираемых в замкнутую кинематическую цепь на основе цилиндрических шарниров с параллельными между собой осями вращения, в которой один из параллелограммных механизмов установлен на поворотную платформу с горизонтальной осью вращения, а другой параллелограммный механизм сблокирован с подвижным рычажным устройством зажима заготовки.
Шарнирный механизм // 2753064
Изобретение относится к машиностроению. Шарнирный механизм, преимущественно пространственного манипулятора, содержит опорную стойку и шарнирно-сочлененное рычажное устройство передачи движения на рабочие органы, выполненное в виде замкнутой двухконтурной кинематической цепи шарнирного шестизвенника с установленными на его вершинах цилиндрическими шарнирами и приводной вращательной кинематической парой, одна из сторон которого связана с опорной стойкой, а другие его стороны сблокированы с рабочими органами, совершающими пространственное вращательное и поступательное движение.
Шарнирный кривошипный механизм // 2740526
Изобретение относится к машиностроению. Шарнирный кривошипный механизм содержит замкнутую кинематическую цепь, включающую стойку, шатун и расположенные между ними поворотные рычажные звенья.
Кривошипно-рычажный направляющий механизм // 1663278
Изобретение относится к кривошипно-рычажным направляющим механизмам и может найти применение, в частности, в сельскохозяйственных машинах. .
Рычажный механизм переключения // 397705
