
Устройство относится к измерительным устройствам и может быть использовано для обследования внутренней поверхности трубы в условиях наличия колебательных движений трубы. Устройство включает в себя корпус, в котором установлено оборудование для выполнения обследования трубы, снабженный двумя узлами радиальных распорок, каждый из которых включает в себя четыре радиальные распорки, а на внешней оконечности каждой распорки установлен ролик.

Изобретение относится к самоходным устройствам, приспособленным для перемещения по наклонным и вертикальным поверхностям. Мобильный робот с магнитными движителями содержит корпус с установленным на нем по меньшей мере одним колесом и приводной узел, установленный на корпусе для приведения в движение колес.