Использование: описываются способы и системы для управления мощностью освещения системы трехмерной визуализации на базе системы лидара, основанные на дискретных уровнях мощности освещения. Сущность: в одном из объектов интенсивность освещения импульсного пучка света освещения, испускаемого системой лидара, изменяется в соответствии с набором уровней мощности освещения на основании различия между желаемым и измеренным возвратным импульсом.