Способ телеуправления и телесигнализации и устройство для осуществления этого способа

 

Класс 7413, 800

Ц, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

M. A. Гаврилов и Б. К. Щукин

СПОСОБ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ И ТЕЛЕСИГНАЛИЗАЦИИ И УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ЭТОГО СПОСОБА

Заявлено 27 января 1950 г. за ¹ 411346ссл-417 в Гостехннку СССР

Предлагаемы)1 способ телеуправления !1 телесигнализации относится к известным .с.:пособам, основанным на использовании временных качеств (временных им)1ульсНЫХ ПРИЗНаКОВ) Сп)сиаЛС), П ИМЕЕТ ЦЕЛЬЮ повысить помехоустойчивость.

Поставленная задача решается путем присвоения выоирающего качества (выбирагощего импульсного признака), а имечно удлинения, одновременно импульсу следующему за ним интервалу, воздействующим на одно и то же Фикспрующе;. реле. Благодаря атому люоая помеха, ослабляя выбира)ощее действие одного ис элементов сигнала (импульса или интервала), усиливает выбирающее действие ,Iруl<)ГО -)ЛС>МЕHTI).

Особенностью устройства для телеуправления и телесигнализации, работа)ощег»

Н0 пред;игаемому способу и содержащег) релейный распределитель (релейныи перек.ыочатель на число направлений, соответствующее числу импульсов в передаче), является использование реле этого распределителя, отсчитывающего последний импульс сигнала, также и в качестве регистратора лишних импульсов и защитного реле. 11ри правильной передаче сигнала это реле срабатывает и остается вк;ноченным, замыкая своимп контактами цепи исполнения, при наличии лишнего импульса оно деблокируется, размыкая цепи исполнения, а при недостаче импульса — не срабатывает.

Особенностью устройства является также применение в нем реле, совмещающего функции контроля темпа, контроля ир;)ВИЛЬНОГ0 ClO .)B;IHHÿ 111H(lCOÂ If Кс)НTРОЛЯ Готонис)етп СХЕМЫ К ПЕРЕДаЧЕ ПЛН

ПРИЕМ1 СИГН 1ЛIIВ. ДЛ Я Эт01 0, 1>0-HCPBI>1X, это реле выиолнястся с замедлением, ьирекрывающпм наиоольший интервал и импульс, во-BTOpblx, цепь ег0 обмотки проводится через контакты реле. Фиксирующих правильное следование выбирающих

„ачеств, II ири нарушении правильности следования оно остается оез тока, и.

З-ТРЕТЬИХ, В НаЧаЛЕ Равоты УСТР0111 ЗЛ)а это реле вкл)очается через контакты отп)щенных счетных реле и реле контроля иередачи, Фиксируя готовность схемы к присосу илп передаче сигналов.

На чертеже представлс на схема приемной части устройства телсупраьления. являющаяся по принципу с елекцпп чи т) распределительной.

В СКЕМЕ В КаЧЕСтВс иидиВИдуаЛЬHblX реле. действие кoTopblx ограничи))а т )l пределами одного импульса, применены

«счетно-исполнительные релс 1СК—

1ОСП, число кOT))pblx равно OqH:с)су на каждый импульс п которые сов) с ;гнс) оо1)азуют релейный распределитель.

1)роме индивидуальных реле 1СП

10С11, схема содержит некоторос количес.тво «общих реле, обеспечивающих фиксирование начала и конца передачи. определение «временнык:> импульс ных. качеств и т. и.

Для защиты от последствий качественных искажений при помехах (например. укорочения импульсов) в данном cïoñ000 применен принцип, положенный в основу известного метода «двойных импульсов.:.

Приказы Ilo этому методу передаются не на 0),Hoof, а на двух импульсах, имеющих взаимно-ооратные качества. Так, если для первого приказа первый импульс в паре яВ;!5!етс51 длинным, а Вгopoll коротким, то для второго приказа последовательность этих «связанных» импульсов будет обратной. Таким образом, искажение приказа (прием BTopol 0 приказа вх!ест!) первого) оудет возмшкно только прп одновременном воздействии двух помех, а именно: одной — укорачив!!)ощей ncpnhlll импульс и другой — удлнн)пощей второй.

Такая комоиняция помех практически является мало вероятной и поэтому метод дв011 ных импу:!ьсОВ 5!Вляется Впо,!не lзадежной защитой от ка

В предлагаемом спосоос Б качестве

«Второго> элеме гтя применяется не сямостоятел!Ип!й 11)!Иу5!Ьс, а интервал, прпмыка!ощий li данному рабочему импульсу. !

<и! Няк дсиствис Однои и Toff 5Hc п()мехи на импульс и !пггервал будет обратнь!11, т! здесь ш )охо;!Имо применять чередование качеств. В проп!пном случае помеха, укорачl)вяlо цяя имиул! ", О > 1ст Одноврсмсlпlо (За счет имп) лься) )д IHHH! !> Ин7 срва;1, вследств!и чего защитный эцп1)ект ис!c3<181 . l1HC3 С IIOPOTfiIIM ЖЕ ИНТСРБЗЛО

В этом случае под!Сх!1, укорачивающая импульс, бу ст уд;ппгять иптсрвал, в то время как опасным явл)!Лос) !!l:, няооорот, гго ) liop!1 IHB!! Hnc. Таки)l oop!!Çoì Осз ) 7000)fnÿ пlсла импу)1ьсов дости! <Зстc)I 107

)кс защитный э)1п))скт. что !t в случае .Ijjliмеиеппя метода двойных пмпу:и сов.

Счетно-исполни)тельные реле в спокойfto)! состоянпи ус7 ановки Bf>mo;f)I>nfoт фд нкЦии исполпптельных pc;tc. О!п!сываемая схема является примером решения вопроса для случая тслесигнализяции.

Поэтому по,з!!Ции реле СП В> спокойном состоянии схемы должны соответстговяп> положен!Пьм контролируемых обьектов. Визуальный контроль последних осуществляется при по)!Ощи сигнальных ламп

1ЛВ, 2ЛВ и 1ЛО, 2ЛО (ламп положения), цепи которых ко)г)lутир 5 107ся кон!актами реле СП. «>!Пг;!нпе» сигнальных ламп во время приема-передачи (прп отсчете импульсов) устраняется путем оорыва цепей пх nnгания nH Bco )зрсмя ncрсдачп. Таким образом, сигнальные лампы будут иа вре-!

fH передачи кратко!зрсмеино погасать, как и В систс)!!!х, используlощих «чнслОВъlо»

Заlци гу

В спокойном сосl 051нlпl >> становки лнHHH сВязи находится под Iionrрольным током, вследствие чего якорь линейного реле Л нормально притян)>т. Прп этом в возбужденном состоянии находятся также повторитель .)!П линейного реле, получающий питание от местной батареи через верхний контакт реле I, и защитное реле 1),П (реле контроля передачи), самоолокпрованнос через собственный верхний контакт. Все остальные общие реле при отсутствии передачи находятся без тока.

Что касается индивидб альных счетноисполшгтсльных реле 1СП вЂ” 1ОС11, то ïoло;кеnnc их якорей определяется позицичмн контролируемых объектОБ. Поэтому 00мотки реле СИ могут находит!.ся как без тока, так It под током; г, последнем глупа(з пlпянис 1!х 0 .<дсг поступать на цс!п! гамоблокировкп через собственные верхннс контакты реле CII и сопротиьленпя R.

При возникновении передачи реле Л на предварительно)! интервале отпускает свой якорь и оорывает цепь питonnlf реле ЛП. Последнее имеет некоторое за;!Сдление иа отпускяппе, 7)еличина которогij меньше иро и!жптс.п.ности самого короткого интервала. Поэтому .реле 111 иа пред-!

)аритсльном интервале так;ке отпускает свой якорь, ио несколько позднее рслс

Л. Замедление реле .!П дол;кно быть достато Ifff>i)f 7;tn того, < .ооы до его отпускяния успело:,раб! 7!7! рглс IУ. И»лу!Бющес питание через нижн!и коптя)ат рсл Л, Верхн! и конг,!кт реле ЛП и ппжнп: контoêTBI рслс 1Д и 2, 1.

Нп;киис контакты ре;<с 1У и 2Ъ Б!)сД Hhl ИОСЛСДОБ< ся). Бл<а! Од Ij)51 370)t> сряоятыв;!нпс реле 1У ня прсдваритслнном интервал. вызывает сброс реле ЫН, а, также всех реле СП, находившихся до этого па блокировке. Прп этом Б верхнем контакте реле

IiII разрывается цепь питания сигнальных ламп ЛВ и ЛО п последние гаснут д» окоп

Верхние контакты упомянутых Бы к реле 1У lt 2Х соединены параллельно и через них Спину". батареи подается Hà 00мотку рслс Iili (реле контроля начала), замсдлсппого н!! отпускачие. Если рел."

СП и I>II действительно отпускают свои

ННОРН, Т0 ЧСРСЗ ЦЕПОЧКУ ПХ НИ: HII .i 1 ОНтактов реле IIH получает также и плюс (сни)!аемый с другого верхнего контакт»

1У, последовательно с нижни)! контактом

2У). Сработав, реле БН подает на себя ил!ос через сооствснный верхний контакт п в дальнейшем остается за)зисппям лппп, »7 Бсрхппх контактов 1) п 2У, !зк:!!Очснпых со стороны минуса, Реле 1У и 2У определяют род поступающих сигналов: прп правильном приеме передачи на каж.дом такте одно пз этих реле должно срабатывать, подавая при этом импульс на реле KH. Замедление реле IiH рассчитывается так, чтооы прп соолюденпн правильного темпа передачи его якорь оставался прптяпутым до полного окончания принимаемой серии импульсов.

После срабатывания реле KH своими верхними контактами подает п511ос на цепи возбуждения реле СИ, а также на общую цепь питания разделительного реле P u замедленных реле 1Д и 2Д, фиксирующих длину импульсов и интервалов. Кроме тJго, через другой верхний контакт реле

IiH подается минус на общу1о шину реле

СИ и КП, помимо контактов реле 17 и

2У. Благодаря этому раоота этих реле в процессе приема сигнала не мешает срабатыванию реле С11. Замыкание верхнего контакт«реле IiH вызывает срабатывание разделительного реле Р, обмотка которого, имея с одной стороны минус, получает теncpb плюс через верхний контакт реле

ЫН и нпянне контакты реле 1 — 10СП, КП и ЛП. Реле P срабатывает п блокируется через сопротивление К. ОдновреМсппо оно переключает свой контакт в цепях реле CIIr подготавливая тем самым нечетную шину возоужденпя последних.

При поступлении следующего за предварительным нгггсрвалом предварительного импульса снова срабатывают реле Л и

ЛП. При этом срабатывание реле Л и замыканис его верхнего контакта вызывает срабатывание. реле 1CII в качестве «счетчика» (через верхние контакты Л п Р).

Первый интервал, следующий за предв зрит елы1ым импульсом, вызывает отпускаиие якоря реле Р, так как после з«мьькььния ння;пего контакта реле ЛП оомогка этого рслс окажется закороченной через .всрхнпй контакт реле 1CII. Так как реле

1СП находится на блокировке, то при новоь1 замыкььнип BcpYncl o контакта реле Л (иа первом импульсе) срабатывает слеpy1orqniI счетчик — реле 2СП. При этом цель, шунтировавшая обмотку реле Р, размыкается (в нижнем контакте реле

2СП), а через верхний контакт 2СП подготовляется цепь для последующего срабатыгания реле P. Кроче того, через верхний контакт реле 2СИ в «управл511оьцей» цепочке обмотка реле 1СП подклиочается и цепи управления, составленной из контактов рсле 1У п 2У. Прп этом реле 1СИ по;1готавлпвается к восприятию первого приказа, определяемого комбинацией первого интервала и первого импульса.

Если, например, оба эти элемента были

:короткпми, то реле 1Д, регистрирующее длину интервала, не успевает отпустить свой якорь. Реле 1Д сработало еще на предварительном интервале через нижние гонтакты реле ЛП и 2Д и вентиль K. Через контакты реле 1Д замыкается цепь реле 2Д. На импульсе цепь реле 2Д разрывается, но оно не успевает отпустить свой якорь. В начале следующего интервала (второго), после отпусгання якоря реле

Л, íî,о отпускания реле ЛП, образуется цепь для сраоатыванпя управляющего реле 2У. Реле 2У своим верхним контактом подает минус на цепочку управленпч, K котороГ1 через верхний контакт реле 2СИ подк.почепа обмотка реле 1CU, находящегося на блокировке. Благодаря этому обмотка реле 1СП оказывается закороченной п якорь его отпадает. Если интервал и импульс оказались бы jtënííûlttt, То как реле 1Д, так и реле 2Д успслп бы отпустить своп якоря. При этом сработало бы управляющее реле 1У, подающее на цепочку управления плюс. Обмотка реле

1СП прн этом оказывается не закороченной, п оно сохраняет свою олокпровку.

Восстановление реле 1Д и 2Д происходит в начале следующего интервала посло отпусканпя якоря реле JIH. После этого через нижние контакты-реле IH и 2Д и разделительный вентиль К плюс батареи подается на обмотку реле 1Д. Это реле срабатывает и своими всрхнимп контактаllIH подглючаст h той же цепи обмотку реле 2J „которое также сраоатываст. Переклгочение контакта .реле 2Д обеспечивает блокировку реле 2Д н отключение сработавшего ранее реле 1Д. Таким образом, последнее снова оказывается в зависимости лишь от верхнего контаг та pcio

ЛП, цепь которого во время интервала р«зомкнута. Если этот интервал снова окажется длинным, то реле 1Д зарегистрирует это новым отпускапием своего якоря.

Разделительный вентиль К нсобходнь5 в этой схеме для того, чтобы предотвратить возможность образования паразитной цепи от обмотгп реле 1Д к обмотке реле

2Д через шгжний контакт последнего.

Поскольку на втором интервале снега срабатывает разделительное реле Г (через верхний контакт реле 2СП), То на втором импульсе в счетnolt схеме сраоатывает и гачсстве счетного реле ЗСП. Последнее подключает обмотку реле 2СП к цьиочкс управления, по которой это реле по окончании импульса получает плюс плп м.ну c — В зависимости 0Т длинь>1 второго интервала и второго импульса (через ltonтакты реле 1У или 2У). Таким образом, реле 2СП выполняет функцию исполнительного реле, воспринимающего второй приказ. На третьем интервале реле Р снова

М 103113 отпускает свой якорь (его обмотка будет закорочеыа в контакте реле ЗСИ), вследствие чего третий импульс будет отсчитан

y;I e срабатыванием реле 4CII, которое пе. реключает реле ЗСИ на выполнение «исполнительных» функций (для третьеl 0 приказа). Совершеыно аналогично будет протегать работа схемы на всех последуьощих импульсах, пскльочая последни11. Отсчет последнего импульса должен производиться таким реле, па которое пе возложены исполнительные функции. В рассматриваемой схеме этот импульс отсчитывается пры помощи реле КП, используемого та.кже для выполнения нескольких функций. Это реле, помимо функций конечного счетчика, выполняет еще фупкцип регистратора лишных импульсов, а также функции реле числовой защиты.

В случае правильного числа импульсов реле КП срабатывает на десятом импульсе и подключает к цепочке управления обмотку реле 1ОСИ для восприятия очередного (последнего) приказа. Однако сраоатывание реле КП не вызывает еще вкльочения цепей исполнения (сигнальных ламп), так как последовательно с Bcpzыпм контактом реле liH в цепях этих ламп вкзпочеы еще нижний контакт реле

КН, пока еще разомкнутый. Еслп передача на этом закончится, и реле Л не воспримет лишнего импульса, то реле 1V и 2У перестанут сраоатывать II обмотка реле KH окажется выкльочепной. По истечении времени замедления реле КН последнее отпустит свой якорь, после чего цепи исполнечия вкльочатся. Сороса срабогавших реле СИ прп размывании верхнего контакта реле КН (в цепи nflfllyc:I)

ые последует, THE как до этого замкнутся нижние контакты реле 1У и 2У. Таким образом, после отпусканыя рете КН вкльонившиеся сигнальные лампы отооразят все принятые в прошедшей передаче сигналы.

При «недосчете» и «пересчете» импульсов, получаьощихся ырн несинхронной работе распределителей передающего и приыимаьощего пунктов, произойдет след 10 щее.

При «недосчетс» реле КП не успеет сработать и, таким образом, несмотря па отпусканпе реле КП, вкльоченпя сигнальных цепей ые произоыдет. В случае «пересчета» лишний импульс вызовет сброс сработавшего ранее реле ЕП (до отпускания реле КН) при помощи встречного потока, создаваемого второй половиной его обмотки. Эта обмотка соединяется с шиной, идущей от нижнего контакта реле

Р, через собственный верхний контакт реле KII. Таким образом, если после срабатывания реле KH последует «лишнее» срабатывание реле Л, то через верхний контакт реле Л и нижний контакт реле Р вторая обмотка КП соединится с пльосом и реле КП будет сброшено с блокировки.

Поэтому к моменту отпускання реле IiH верхппе контакты реле КП ьбьудут разомкнуты и включения сигнальных цепей не последует. Таким образом, реле КН совмеьцает функции предварительного счетчпкь и реле контроля тезьпа, а реле КП является одновременно концевым счетчиком, регистратором лишных импульсов н защитным реле.

Предмет пзобретcíèÿ

1. Способ телеуправления и телеспгнализацип, oclICBàííûé на использовании временных качеств (BpcMcBHBIE импульсных прпзнаков) сигнала, о т л и ч а ющ и Ji с .;",м, что, с целью повышения помсхоустоьь пьвостп, выбыраьощее качество (выбирающий импульсный признак), а именно — удлинение, присваивается од1IoBpcIfcE1I1o импульсу и следующему за

HEIDI интервалу, воздействующим на одно и то же фиксирующее реле, с тем, чтобы любая помеха, ослабляя выбирающее действие одного нз элементов сигнала (импульса или интервала), усиливала выбирающее действие другого элемента.

2, Устройство для телеуправления и телеспгыализациы 110 способу, охарактеризоганпому в п. 1, содержащее релейный распределитель (релеиный перекьпочатель

ыа число EIHIIpRB;Icfflflf, соответствующее числу импульсов в передаче), о т л ыч а ю щ е е с я тем, что реле релейного распределителя, отсчитываьощее последний импульс сигнала, совмещает также

111уыкцпы регистратора лишних IDIIIvlIhcoB и функции защитного реле и при правильной передаче сигнала срабатывает и остается вк11оченным, замыкая своымп коыTHETHМП IfCIIII ПСПОЛНЕНИЯ, IIPH НЯЛИЧИЫ лишнего импульса деблокируется, размыкая цепи испо f Elellffa, а при недостаче импульса — пе срабатывает.

3. Устройство по п. 2, от лича ющ е е с я прнзьеыением реле, совмещающего функции контроля темпа, контроля правильного следования сигналов и контроля готовности схемы к передаче ыли приему сигналов, для чего, во-первых, это реле выполнено с замедлением, перекрывающим паибольппьй интервал и импульс, во-вторых, цепь его обмотки проведена через контакты реле, фиксирующих правильное следование выбирающих качеств, и при нарушении правильности следования оно остается оез тока, и, B-третьих, в начале работы устройства это реле включается через контакты отпущенных счетных реле н реле контроля передачи, фиксируя готовность схемы к приему илы передаче сигналов.