Пантограф

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сснфз Советскик

Социалистических

Республик (isjl000309

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 0Þ081 (21) 3345083/28-12

Р1)М Ки з

В 43 L 13/10 с присоединением заявки Нов (23) Приоритет—

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий

Опубликовано 280 83. Бюллетень ЬВ 8

Дата опубликованк я описания 280283

)53).УДК I44 ° 34 (088.8) (71) Заявитель

«« ««а«.1 (54) ПЛНтОГжф

Изобретение относится к чертежным приборам, а именно к пантографам для масштабного копирования..

Известен пантограф, содержащий неподвижный шарнир-полюс, исполни-. тельный и копирующий органы, кунематически связанные между собой .1).

Недостатком известного пантографа является его сложность, что приводит к неудобствам в пользовании.

Цель изобретения - повыаение . удобства в.пользовании пантографом.

Поставленная цель достигается тем, что впантографе,содержащем неподвижный шарнир-полюс, исполнительный и копирующий органы, кинематически связанные между собой, кинематическая связь исполнительного и копирующего органов-имеет установленную на шарнире направляющую и упругий элемент, закрепленный на направляющей, при этом исполнительный и копирующий органы установлены на направляющей и соединены с упругим элементом.

Упругий элемент может состоять из двух смежных частей, одна нэ которых расположена между полюсом и исполнительньвю органом, а втораямежду исполнительным н копирующим

-органами.

На фиг. 1 показана принципиальная схема предлагаемого пантографа на фиг. 2 дано схематичное изображение одного из вариантов исполнения предлагаемого пантографа.

Пантограф (фиг.. 1) состоит иэ исполнительного 1 и копирующего 2 рабочих органов, неподВижного шарнира10 полюса 3 н линейного упругого элемента 4 в виде цилиндрической пружины, которая одним своим концом соединена с полюсом, другим с копирующим органом, а средней частью — с исполHBтельным органом. Рабочие органы пантографа установлены подвижно беэ вращения на направляющей 5, которая одним концом шарнирно соединена с полюсом

Применение направляющей не обязательно, если упругий элемент обладает большой жесткостью относительно других осей, кроме той, вдоль которой происходит перемещение рабочих органов

25 упругий эл ент пантографа ожет быть выполнен из двух отдельных частей, одна из которых расположена между полюсом с исполнительньва органом, а другая - между исполнительным и копирующим рабочими органами.

1000309

Работа предлагаемого пантографа происходит следующим образом.

При перемещении щупа копирующего ориана 2 по копиру в общем случае имеет место переносное вращательное движение этого органа вместе с направляющей 5 вокруг полюса 3 и относительное поступательное движение его вдоль направляющей. В своем относительном движении копирующий орган воздействует на упругий элемент 10

4, увеличивая или уменьшая его деформацию (растяжение или сжатие).

При этом происходят перемещения точек упругого элемента вдоль направляющей. Исполнительный орган 1 так- 15 же совершает переносное вращательное движение вместе с направляющей

5 и относительное поступательное движение вместе с точками упругого элемента 4, с которыми он связан. 20

Поскольку отклонения точек упругого элемента уменьшаются с уменьшением < их расстояния от полюса, радиальные отклонения исполнительного органа 1 будут пропорционально меньше, чем отклонения копирующего органа 2.

Для правильного функционирования предлагаемого пантографа необходимо, чтобы всегда соблюдалось соотношение

Сд

К С са где г и К вЂ” радиусы соответственно до исполнительного 35 и копирующего рабочих органов;

С и С - жесткости частей упруго4 г. го элемента, расположенные соответственно между полюсом и исполнительным органом с рабочей длиной

Rq и между рабочими органами с рабочей длиной e .

Предлагаемый пантограф может найти применение не только в качестве чертежного прибора, но также в качестве передаточного механизма привода, например, датчика перемещений звеньев.с большими ходами и в ряде других случаев.

Формула изобретения

1. Пантограф, содержащий неподвижный шарнир-полюс, исполнительный и копирующий органы, кинематически связанные между собой, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения удобства в пользовании, кинематическая связь исполнительного и копирующего органов имеет установленную на шарнире направляющую и упругий элемент, закрепленный на направляющей, при этом исполнительный и копирующий органы установлены на направляющей и соединены с упругим элементом.

2. Пантограф по п. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что упругий элемент состоит из двух сменных частей, одна из которых расположена между полюсом и исполнительным органом, а вторая — между исполнительным и копирующим органами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов для воспроизведения плоских кривых. М., Изд-во, АН СССР, 1959, с. 38.

1000309 ие.

Составитель Д. Гриценко

Редактор A. Фролова Техред A.Ач Корректор B Бутяга

Заказ 1248/16

Тираж 373, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4