Система автоматического управления струговой установкой

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 12.08. 77 (21) 2515926/22-03 (51) М. КЛ. с присоединением заявки М

Е 21 F 5/02

Государственный комнтет

СССР ло делам изобретений н .открытий (23) ПриоритетОпубликовано 070383, Бюллетень Йо 9

f33) УДК 622 807. 2 (088. 8) Дата опубликования описания 070383

Н.Т .Богатырев, Ю.Ф.Пономаренко, A.Ì.Ã4ëóá÷èêéÔ ;

И.С.Кибрик и В.И.Шапошник / р. "..- - .: ",-, . - l

jj

Ордена Трудового Красного Знамени ийсзк ут"" . :;. . горного дела им. A.A.Ñêî÷éíñêoão ( (72) Авторы изобретения (7t) Заявитель (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СТРУГОВОИ УСТАНОВКОЙ

Изобретение относится к горной проьыаленности, а именно к устройствам автоматического управления горными машинами, в том числе струговыми установками, комплексами и агрегатами.

Известна система автоматического управления, например устройство контроля местонахождения струга, содержащая.датчик перемещения, входной узел, реверсивный счетчик, узел задания пределов реверсирования привода струга, блок управления приводом, блок оперативного управления, индикаторы местонахождения и направления перемещения струга и схему совпадения (1) .

В указанной системе не обеспечивается управление орошением забоя.

Известна также система автоматического управления струговой установкой, содержащая датчик перемещения, вхоДной узел, реверсивный счетчик, узел задания пределов реверсирования привода струга, блок управления приводом, блок оперативного управления, индикаторы местонахождения и направления перемещения струга, схему совпадения и электрический распределитель, соединенный с блоком управления орошением.

В известной системе зона орошения жестко связана с местонахождением струга в забое. При этом в моменты остановки струга орошение отключается f2) .

Однако пыпеобразование при работе струговой установки происходит не только в месте разрушения угля, но и по всей длине лавы в результате транспортировки отбитого угля, вследствие его перемешивания, измельчения и трения о забой. Пылеобразование усугубляется тем обстоятельством, что в месте разрушения угля исполнительным органом струга скапливается штабель угля, который перекрывает часть факела форсунок. При этом уменьшается зона действия факела орошения, а часть изолированного от действия орошения забоя остается сухой.

Таким образом, для более эффективного пылеподавления возникает необходимость периодического opomews забоя вне зависимости от поло:жения исполнительного органа с заЗ0 !данной скоростьй переключения секций,"

1002602

Цель изобретения — повышение эффективности пылеподавления.

Укаэанная цель достигается за счет того, что система снабжена генератором импульсов, эадатчиком эоны орошения и реле времени, которое 5 соединено с входом генератора импульсов, подключенного к первому входу электрического распределителя, ко второму и третьему входам которого подключены соответственно задат- 10 чик зоны орошения и схема совпадения, один вход которой соединен с входом реверсивного счетчика,а другой гход схемы совпадения и вход реле време, ни подключены к блоку оперативного 15 управления.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемой системы.

Датчик 1 перемещения исполнительного органа ..струга соединен со входным узлом 2, связанным со входом реверсивного счетчика 3, выходы которого соединены с индикатором 4 местонахождения струга, узлом 5 задания пределов реверсирования привода стру.-. 25 га, соединенным с первым входом блока б управления приводом струга, со вторым входом которого соединен первый выход блока 7 оперативного управления, Второй выход блока 7 соединен со входом реле 8 времени, подключенным к генератору 9 импульсов, соединенным с первым входом электрического распределителя 10, второй вход которого через схему 11 сов адения соединен с выходом реверсив- З5 ного счетчика 3 и третьим выходом блока 7 оперативного управления.

Третий вход распределителя 10 соединен с выходом задатчика 12 зоны орошения, а выход распределителя связи - 4О с блоком 13 управления орошения, например гидравлическим коммутатором, выходы которого соединены через многоканальную гидромагистраль 14 с камерами управления включателей ро- 45 шения, а выход 15 — с источником

Гидравлической энергии (Rc3 чертеже включатели орошения не показаны).

Выходы блока 6 управления приводом струга соединены с индикатором 16 направления движения струга и пускателем 17.

Система автоматического управления струговой установкой работает следующим образом.

При работе струговой установки сигнал от датчика 1 перемещения через входной узел 2, производящий логическую обработку сигнала, поступает на вход реверсивного счетчика

3. В зависимости от состояния ячеек 60 счетчика высвечиваются соответствующие положению струга в лаве цифры индикатора 4. Со счетчика 3 сигнал поступает также в узел 5 задания пределов реверсирования привода стРуга,i g5 осуществляющий выбор точки з абоя, в которой необходимо остановить или реверсировать двигатель струга. С узла 5 задания пределов реверсирования привода струга сигнал поступает в блок б управления приводом, выдающий команду на включение пускателя 17 привода струга и индикатор

16 направления движения струга.

На вход блока б управления приводом струга поступает также сигнал от блока 7 оперативного управления, которым осуществляется первоначальный запуск струга и его остановка оператором. Блоком 7 после остановки струга запускается реле 8 времени, которое дает сигнал на запуск и время работы генератора 9 импульсов, вырабатывающего сигналы на переключение секций орошения без связи места их работы с положением струга.

Сигнал с выхода генератора 9 посту, пает в электрический распределитель 10, которым выдаются сигналы в блок

13 управления орошением. Порядок работы распределителя 10 (очередность запуска его ячеек и их количество, необходимое для работы) при остановленном струге выдается задатчиком

12 зоны орошения. Этот же задатчик

12 задает длину участка лавы, орошаемой секциями форсунок при отключенйом струге. Этот участок может не совпадать с зоной работы струга.Так, например, если блоком 5 задания пределов реверсировання для работы струга выбрана верхняя треть лавы, задатчиком 12 эоны задается для орошения полная длина лавы. Таким образом, несмотря на то, что струг разрушает уголь только в верхней части лавы, периодически как во время работы, так и после его остановки система позволяет орошать весь забой или любой выбранный участок лавы. Этим снижается пылеобразование, так как забой оказывается предварительно увлажненным и, кроме того, транспортирующий уголь смачивается как Во время отбойки, так и во время транспортировки.

Датчик 1 перемещения представляет собой вращающийся от приводной звездочки струга магнит и неподвижные герконы. Входной узел 2 выполнен на транзисторных логических элементах триггерах, ключах, схемах совпадения.

Входной узел отрабатывает выходной сигнал датчика 1 перемещения после каждого полного оборота звездочки. Реверсивный счетчик 3 также выполнен на транзисторах. Индикатор 4 включает цифровые сегментные электролюминесцентные индикаторы. Блок 5 задания пределов реверсирования привода "труга состоит из переключателей и транзисторных схем совпадения. Блок б управления приводом струга выполнен на реле, индикатор 16 направления

1002602

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 1489/8 Тираж 442 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4

|движения струга — на светодиодах.

Блок 7 оперативного управления состоит из кнопок управления н электромагнитных реле. Реле 8 времени выполнено на транзисторах, генератор 9 импульсов выполнен на транзисторах и представляет собой, например, мультипликатор. Электрический распределитель 10 выполнен на транзисторах, задатчик 12 зоны ороше ния - на переключателях и реле, а блок 13 управления орошением представляет собой гидравлический коммутатор, выполненный из нескольких гидрораспределителей, переключаемых электрогидравлическим приводом в комбинациях и позициях, определяеьих распределителем 10. Схема 11 совпадения выполнена на транзисторах н диодах. Функции ее заключаются в том, чтобы сигналы о местонахождении струга поступали на распределитель 10 только при включенном саруге. При этом сигнал о включении рчга запоминается блоком 7 и при скиизадении соответствующего сигнала с его выхода и .с выхода счетчика 3 в схеме 11 совпадения сигнал со счетчика 3 о местонахождении струга поступает в распределитель 10, управ ляющий блоком 13 управления орошением.

Изобретение обеспечивает эффективное пыпеподавление за счет периодического орошения как всего забоя лавы, так и селективного орошения отдельных участков забоя вне связи работающей секции орошения с положением струга. Это улучшает санитарногигиенические условия труда в лаве, снижает заболеваемость шахтеров пневмокониозом и способствует повыше-. нию производительности труда.

Система автоматического управления струговой установкой, содержащая датчик перемещения, входной узел,ревер- сивный счетчик, узел задания преде10 лов реверсирования привода струга, блок управления приводом, блок оперативного управления, индикаторы местонахождения и направления перемещения струга, схему совпадения,элект15 рический распределитель, соединенный с блоком управления орошением, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности пылеподавления, она снабжена генератором импульсов, задатчиком зоны орошения и реле времени, которое соединено с входом генератора импульсов, подключенного к первому входу электрического распределителя, ко второму и третьему входам которого подключены соответственно эадатчик зоны орошения и схема совпадения, один ,.вход которой соединен с выходом ре:версивного счетчика, а другой вход схемы совпадения и вход реле времени подключены к блоку оперативного управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 357344, кл. Е 21 С 27/18, 06.11.70.

2. Автоматизация горных машин.

M., "Недра", 1976, с. 102-107 (прототип).