Устройство для сборки, охлаждения и транспортировки модельных блоков

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ, . .ОХЛАЖДЕНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВКИ МОДЕЛЬНЫХ БЛОКОВ, содержащее, установленные в технологической последовательHOQTH механизм захвата для передачи и установки звеньев блока на стояки. и ротор сборки с каретками перемещения по копирам в ванне для охлаждения звеньев, отличающееся тем, что, с целью автомати .эации сборки звеньев в блок, ротор .сборки снабжен механизмом звеньев, -следящим механизмом наполнения и захватом для съема блоков с ротора и навешивш1ия их на подвеску конвейера , . выполненным в виде вилки, при этом механизм захвата для передачи и установки Звеньев блока на стояки выполнен в виде пневмоприсоски. 2. Устройство по п. .1, о т л ичающееся тем, что ротор сборки снабжен механизмом обдува сжатым в.оздухом.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН сгю аи

ЭШВ22С2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

I 1к

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .",:-; .. :К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3302482/22-02 (22) 19. 06.81 46) 23.03.83. Бюл. !t 11 (72) Р. Л. Набиуллин, A. В. Рудь, Р ° П. Бродовских и И. Ф. Питкнн .(53) 621,74.045(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 846102, кл. В 22 С 7/02, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР 9 710749, кл. В 22 С 7/02, 1978. (54) (57) 1. УСТРОИСТВО ДЛЯ СБОРКИ, ОХЛАЖДЕНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВКИ ИОДЕЛЬНЫХ БЛОКОВ, содержащее, установленные в технологической последовательности механизм захвата для передачи и установки звеньев блока на стояки, и ротор сборки с каретками перемещения по копирам в ванне для охлаждения звеньев, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью автомати..зации сборки звеньев в блок, ротор .сборки снабжен механизмом звеньев, -следящим механизмом наполнения и захватом для съема блоков с ротора и навешивания их на подвеску конвейера,,выполненным в виде вилки,.trpH этом механизм захвата для передачи и установки звеньев блока на стояки выполнен в виде пневмоприсоски.

2. Устройство по п..1, о т л и- ч а ю щ е е с я тем что ротор сборки снабжен механизмом обдува сжатым воздухом.

Ф 9

1006037

Изобретение относится к литейному производству и может быть использовано для сборки модельных звеньев в блоки, охлаждения модельного блока-и навешивания его на контейнер при производстве литья по выплавляемым моделям.

Известна автоматическая линия изготовления форм по выплавляемым моделям, содержащая установленные в технологической последовательности ванну обмазки, манипулятор для закрепления, съема, передачи и установки блоков, и конвейерное съемное устройство (1).

Наиболее близким к изобретению 15 по технической сущности и достигаемому результату является .устройство для изготовления моделей, состоящее из механизма захвата для передачи и установки звеньев блока на стояки, и ротора сборки с каретками перемещения по копирам в ванне для охлаждения звеньев (2).

Цель изобретения — автоматизация сборки звеньев в блок.

Лля достижения поставленной цели в устройстве, содержашем установленные в технологической последовательности механизм захвата для передачи и установки звеньев блока на стояки, ротор сборки с каретками перемещения по копирам в ванне для охлаждения звеньев, ротор сборки снабжен механизмом ориентации звеньев, следящим механизмом наполнения и захватом для съема блоков с ротора и навешивания их на подвеску конвейера, выполненным в виде вилки, при этом механизм захвата для передачи и установки звеньев блока на стояки выполнен в виде пневмоприсоски. 40

Кроме того, ротор сборки снабжен механизмом обдува сжатым воздухом.

На фиг. 1 изображен механизм захвата и . тр анс пор тиров ки модельных звеньев, на фиг. 2 — вид A на фиг. 1; 45 на фиг. 3 — механизм обдува и захват для навешивания блоков на конвейер.

На общей раме 1 установлен механизм захвата и транспортировки модельных звеньев, состоящий из пневмо-50 цилиндра 2 главного движения, руки

3 захвата и транспортировки модельных звеньев с пневмоприсоской 4, пневмоцилиндра 5 горизонтального движения, пневмоцилиндра 6 поворота руки и реечной передачи 7.

Ротор сборки модельных звеньев 8 состоит из стояка 9 (фиг. 1), пневмоцилиндра 10, каретки 11 ротора 12, тяги 13, ванны 14, пневмоцилиндра 15, реечной передачи 16, обгонной муф- . 60 ты 17, шестерни 18, делителя 19, следящего механизма 20, пневмоцилиндра 21, направляющей 22, рейки 23.

Механизм навешивания модельных блоков на конвейер состоит из сопел 65

24 механизма обдувки, вилкообраэной руки 25, пневмоцилиндров 26-28, реечной передачи 29.

Устройство работает следующим образом.

В исходной позиции рука 3 находится в вертикальном положении. При раскрытии пресс-форм пневмоцилиндр 2 перемещает руку 3 с пневмоприсоской

4 в полость пресс-формы до совмещения оси пневмоприсоски с центром модельного звена 8, пневмоцилиндр 5 подводит руку 3 с пневмоприсоской 4 к торцу втулки модельного звена 8.

Включается отсос воздуха с пневмоприсоски 4, модельное звено прилипает к губкам пневмоприсоски и об.— ратным ходом пневмоцилиндра 5 снимается со стержня пресс-формы. Обратным ходом пневмоцилиндра 2 модельное звено 8 извлекается иэ полости пресс-формы, а пневмоцилиндр 6 через реечную передачу 7 перемещает руку

3 в горизонтальное положение и модельное звено устанавливается по центру стояка 9, закрепленного в каретке ротора сборки. С одновременным включением пневмоцилиндров 2 и 10 модельное звено 8 с пневмоприсоской 4 и рукой 3 движется вниз, а стояк 9 со своей кареткой 11 ротора 12 через тяги 1.3 движется навстречу вверх. Модельное звено 8 нанизывается на стояк 9.

Реле давления, установленное в пневмосистеме управления пневмоцилиндром 2, отключает отсос воздуха с пневмоприсоски 4 и возвращает шток пневмоцилиндра 2 с рукой 3 вверх,. а каретку 11 со стояком 9 - в исход.ное положение вниз в ванну 14 с водой с помощью пневмоцилиндра 10 через тяги 13. Затем пневмоцилиндр 6 через реечную передачу 7 возвращает руку 3 в исходное вертикальное положение для захвата модельного звена. . С возвращением каретки 11 со сто.— яком 9 вниз в ванну 14 происходит перемещение каретки со стояком на одну позицию по горизонтали с помощью пневмоцилиндра 15, через реечную передачу 16 обгонной муфты 17 и ротора 12, при этом шестерня 18. задевается своими зубьями на делитель 19, поворачивает стояк 9 с модельными звеньями на заданный угол, и шток цилиндра 15 возвращается в исходное положение. Таким образом, каретки 11 со стояками 9 (фиг. 1), (собираемыми модельными звеньями ритмично перемещаясь, вращаются в ванне с холодной водой до заполнения стояков с модельными звеньями, Следящий механизм 20 замыкает электрическую цепь командоаппарата пневмоцилиндра 21. После окончания очередного перемещения кареток пневмоци1006037 линдр - 21 поднимает каретку 11 с заполненным стояком 9 (блоком) на верхний уровень ванны.

Дальнейшее движение поднятой ка- . ретки с блоком происходит по верхней направляющей 22, при этом шестерня 18, зацепляясь с рейкой 23, крутит модельный блок, одновременно модельный блок обдувается сжатым воздухом из сопел 24 (фиг. 1). Шток цилиндра 21 возвращается в исходное положение и происходит подача вилкообраэной руки 25, механизма навешивания на позицию съема блока с карейки 11 с помощью пневмоцилиндра 26.

В конце пути очередного перемещения 15 каретки 11 (фиг. 2) с модельным блоком по верхней направляющей 22 (фиг.1) блок захватывается вилкообразной рукой 25 и снимается со штыря каретки. с помощью пневмоцилиндра 27, обратным ходом штока пневмоцилиндра

26 выводится из зоны ротора сборки.

Порожние каретки, двигаясь по верхней направляющей, загружаются порожними стояками вручную и возвращаются по наклонной части направляющей вниз.

При подходе свободной подвески конвейера электронный датчик, уста» новленный на конвейере, дает команду на включение пневмоцилиндра 28 . поворота руки и рука 25 с модельнымблоком через реечную передачу 29

„поворачивается на 180 в сторону. конвейера. После окончания поворота шток пневмоцилиндра 26 выдвигает руку 25 с модельным блоком на линию движения подвесок конвейера, а шток пневмоцилиндра 27 обратным ходом опускает их вниз. При проходе подвески конвейера над модельным блоком. влектронный датчик дает команду на включение пневмоцилиндра 27, рука 25 поднимается вверх и одевает стояк с, модельным блоком-на штырь подвески конвейера. Дальнейшее движение конвейера освобождает стояк из захвата руки 25. По команде от реле времени посредством пневмоцилиндров 26-28 рука 25 возвращается в исходное положение для приема следующего модельного блока.

Все эти механизмы приводятся в движение электрическими командоаппаратами, получающими сигналы от автоматических пресс-форм и движущегося конвейера.

Таким образом, благодаря кинематическим и электрическим связям механизма захвата и транспортировки модельных звеньев, ротора сборки и механизма навешивания модельных блоков на конвейер, достигается автоматизация сборки модельных звеньев, их охлаждение и навешивание модельных блоков на конвейер.

Экономический эффект от внедрения устройства составляет 8,25 руб. на тонну литья.

100б037

1006037

1006037

Составитель В., Тарасов

Редактор Н. Бобкова Техреду.Костик Корректор А, Гриценко

Заказ 2001/19 Тираж 813, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР .по делам изобретений и открытий.

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4