Электропривод переменного тока

 

1ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННСЯХ ТОКА, содержащий асинхронный алектродввгатель, подключенный к преобразо&атёлх ) частоты с каналами регулирования . частоты и амплитуды тока статора , блок задания упра)вля1рщего сигнала, подсоединенный к кашлу регулирования амплитуды тсжа статора преобразователя частоты и оку корректирования величины а6солютно1ч скольжения, блок выделе8ИЯ знака абсолютного скольжения, ооедвВ8ННЫЙ с первым входом блока умвожевия, второй вход которого подключав. X выходу блока корректирования величины абсолют вогр скольжения, а выход подключен к перюому входу сумматора, второй вход которого соединен с блоком взмерешш частоты врашения ротора, а вьп&оа сумматора соединен с входе канала регулвро вания чистоты преобразсюателя, от «к чающийся тем, что, с цепью :улучшения динамических харахтеристик V пов1 1шения помехозащщценноств, введен бдок дифференцирования, вход которого соединен с выходки блока задания упраь ляющего сигнала, а выход - с входом блока выделения знака абсошотвого сколь жения... СП 2. Электропривод по п. 1, о т л в ч аю щ и и с я тем, что сумматсф свабс жен третьим входом и введен второй блок дифференцирования, вход которого с выход(Ии1 блока выделеияя знака аб солютного скольжения, а выход - с треть о о им входсж сумматора. б L--/ CD

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (111

3ао Н 02 Р 7/42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3225643/24-07 (22) 29.12.80 (46) 23.03.83. Бюл. Й ll (72). А.А. Шорин, О.И. Поздняков и

М.А. Павленко (53) 62 83:621.31 3.333.072.9 (088.8) (56) .1< Бродовский В.Н. и др. Приводы с частотно-токоиым управлением. М., Энергия, с. 23-28.

2. Сандлер А.C., Сарбатов P. С. Автомагическое частотное управление асинхронными двигателями. М., Энергия, 1974, с. 154. (54) (57) ЭЛЯКтжГПИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА, содержащий. асинхронный электродвигатель, подключенный к преобразователю частогы с каналамн регулирования. частоты и- амплитуды тока статора, блок задания управляющего сигнала, подсоединенный к каналу регулирования амплитуды тока статора преобразователя частоты и блоку корректирования величи ны абсолютного скольжения, блок выделения знака абсолютного скольжения, сегеди пенный с первым входом блока умножения, второй вход которого подключен. х выходу блока корректирования величины абсолют ного скольжения, а выход подключен к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с блоком измерения„ частоты вращения ротора, à виФод сумма» тора соединен с входом канала регулиро» вания частоты преобразователя, о т л и ч а ю шийся тем, что, с пелыо улучшения динамических ха китеристик и помещения помехозащищенности, введен блок дифференпирования, вход которож соединен с выходом блока задания управ ляющего сигнала, а выход - с входим бло- ка выделения знака абсблютиого сжоль Я ження.

2. Электропривод по п. i, о т л и ч а ю щ н и с я тем, что сумматор сиаб жен третьим входом и введен второй блок дифференанровання, вход которого соеди- и нен с выходом блока выделения знака аб солютного скольжения, а выход - с треть им входом сумматора.

1 10071

Изобретение относится к электротехнике, а также к области эпектропривода и преобразовательной техники, и может найти применение в алектроприводе переменяю о тока с целью управления асинхронными двигателями по минимуму тока.

Известен алектропривод переменного тока, который состоит из блока задания активной и блока задания реактивной сос тавляюших тока статора, бпсжа измерите- to as угла положения ротора, блока задания величины абсолютного скольжения и формирователя трехфазных токов Р 1).

Недостаток этого устройства состои1 в высоком уровне электрических потерь И в.зоне малых и средних значений алектромагнитного момента.

Наиболее близким к-изобретению техно ческим решением является алектропривод переменного тока, содержащий асин- 20 хро нный электродвигатель, подключенный к преобразователю частоты с каналами регулирования частоты и амплитуды тока статора, блок задания управляющего сит » нала, подсоединенный к каналу регулиро- И вания амплитуды тока статора преобразо ватепя частоты и блоку корректирования величины абсолютного скольжения, блок выделения знака абсолютного скольже ния, соединенный с первым входом умно зо жения, второй вход которого подключен к выходу блока корректирования величины абсолютного скольжения, а выход подключен к первому входу сумматора, вто рой вход которого соединен с блоком измерения частоты вращения ротора, а вы». ход сумматора соединен со входом канал@ регулирования частоты преобразователя 2

Этот преобразователь, обеспечивая вша» сокие анергетические характеристики при- 40 вода и, имея относительно простую схему реализации, обладает низким быстродействием и, как следствие, недостаточным диапазоном регулирования частоты вращения ротора.

Целью изобретения является улучшение динамических характеристик и повышение памехозащищенности.

Поставленная цель достигается тем, что в- алектропривод переменного тока, содержащий асинхронный электродвигатель, подключенный к преобразователю частоты с каналами регулирования частоты и ам.плитуды тока статора, блок задания управляющего сигнала, подсоединенный к каналу регулирования амплитуды тока статора преобразователя частоты и блоку коррекции величины абсолютного скольже69 2 ния, блок выделения знака абсолютного скольжения, соединенный с блокам умю жения, второй вход которого подключен к выходу блока коррекпии величины абс лютного скольжения, а выход подключен к первому входу сумматора, второй вход которро соединен с блоком измерения частоты вращения ротора, а выход сумма тора соединен со входом канала регулирования частоты apeo6paeoaaTeas, введен блок дифференцирования, вход которого соединен с выходом блока задания управ ляющего сигнала, а выход с входом блока выделения знака абсолютного скольжения.

Дополнительно сумматор может быть снабжен третьим входом и введен второй блок дифференцирования, вход которого соединен с выходом блока выделения знаИ ка абсолютного скольжения, а выход с третьим входом сумматора.

На фиг. 1 представлена функциональная схема алектроцривода переменного тока, первый вариант, на фиг. 2 - то же, второй вариант.

Электропривод переменного тока содержит асинхронный алектродвигатель 1

{фиг. 1), преобразователь 2 частоты с каналами 3 и 4 регулирования частоты и амплитуды тока статора, блок 5 задания управляющего сигнала, подключенный к каналу 4 регулирования амплитуды тока статора и блоку 6 коррекции величины абсолютного скольжении. Блок 7 выделения знака абсолютного скольжения соединен с первым входом блока 8 умножения, второй вход которого подключен к шаходу блока 6 коррекции величины абсолютного скольжения. Выход блока 8 умно» жения соединен с первым входом сумматора 9, второй вход которого связан с блоком 10 измерены частоты вращения ротора. Выход сумматора 9 соединен со входом канала 3 регулирования частоты преобразователя 2 частоты. В электропривод введен блок 11 дифференцирова пия, вход которого соединен с выходом бпока 6 задания управляющего сигнала, а выход - co входом блока 7 выделения знака абсолютного скольжения.

По второму варианту в алектроприводе переменного тока сумматор 9 снабжен третым входом (фиг. 2) и введен второй блок 12 дифференцирования, вход готорого соединен с выходом блока 7 выделения знака абсолютного скольжения, а выход — с третьим входом сумматора 9. () 4 увеличения скорости рассматриваемого процесса, во втором варианте электропрнвода за счет введения днфференцирующего звена 12 осуществляется дополнительное движение вектора тока статора относи тельно вектора алокосцецления ротора. В результате этого, форсируется процесс изменения соответствующнх фазовых @mes> что приводит к уменьшению времен нэ» менения знака электромагнитного момента.

3 1007М

Устройство работает следующим образом е

Известно, что знак электромагнитного момента асинхронного двигателя опреде. ляется знаком абсолютного скольжения.

В предлагаемом устройстве за счет введения днфференцнрующего блока 11 изменение знака абсолютного скольжения осущест вляется с упреждением, определяемым ско» ростью изменения управляющего сигнала. 10

Это приводит к появлению положительных фазовых сдвигов в частотной характернс тике электропрнвода. В итоге, запас у тойчивости электропривода увеличивается.

Подобная коррекция отличается большой 1s помехозащищенностью, так как дребезг релейных элементов устройства цронсходнт при значениях тока статора, близким к нулю н, кроме того, сам контур регулнровання частоты имеет, как показывает. 26. практика, большую помехозащищенность, чем контур регулирования тока.

Однако процесс изменения знака элекР тромагнитного момента при изменении знака абсолютного скольжения протекает ?s относнтелыо медленно, что определяется большой величиной постоянной времени роторных обмоток двигателя. С целью

Таким образом, предлагаемый электропривод переменного тока позволяет схжра тить время протекания переходнйх элей тромагннтных процессов в 20-25 раз н существенно увеличить жесткость лрнвода за счет получення дополнительных поло жительных фазовых углов, в опытном образце доходивших до 108 в зоне рабочих частот привода. Диапазон регулировании частоты. вращения ротора был увеличен с

1000 до 10 000. При semi Необходимо отметить, что контур регулирования частоты более помехоустойчнв, чем контур регулирования тока, и использование предлагаемого устройства повышает щмехоМ устойчивость электропрнвода.

Составитель В. Tapacos

Редактор Н. Пушненкова Техред А. Еабннец Корректор А. Лзятко

Заказ 2151l75 Тираж 685 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, уп. Проектная, 4