Схват промышленного робота для перемещения заготовок

 

1. СХВАТ ПРОГЧЫИШЕННОРО РОБОТА ДЛЯ ПЕРЕМЕСРНИЯ ЗАГОТОВОК, преимущественно листовых, содержащий руку и закрепленный на ней с возмежностыовзаимодействия с торцовой поверхностью заготовки захватный орган, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности захвата,он снабжен по меньшей мере одним упором, установленным с возможностью взаимодействия с боковой поверхностью заготовки , 2. Схват промывшенного роПота по П.1, отличающийся тем, ,что упор выполнен в виде пальца.

СОЕЗ СОВЕТСНИХ

° ИЮ

РЕСПУБЛИК.3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3404911/25-27 (22) 12. 03. 82 (46) 23.04.83. Бюл. 9 15 (72) Н.Н.Сорокин (71) Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт технологии машиностроения. (53) 621.979 62-229.61(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 632564, кл. В 25 J 15/00, 11.07.76 (прототип). (54)(57) 1. CXBAT ПРОИЬПМЛЕННОГО РОБОТА ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗА ОТОВОК, преиму„„gg„„1013266 . д

3 511 В 25 J 15/00; В 21 О 43/00 щественно листовых, содержащий руку и закрепленный на ней с возмежностьв. взаимодействия с торцовой поверхностью заготовки захватный орган, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повьыения надежности захвата,он снабжен по меньшей мере одним упором, установленным с возможностью взаимо действия с боковой поверхностью заготовки.

2. Схват промьааленного робота по и 1, отличающийся тем,,что упор выполнен в виде пальца.

1013266 фИ8. 8

BHHIfHH Заказ 2901/23 Тираж 1079 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к автомати эирующим устройствам для подачи листовых заготовок к обрабатывающей машине и может быть использовано при отделении плоских заготовок от стопы и их транспортировании в различных машиностроительных отраслях.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является схват промышЛенного робота для перемещения эаго- 10 товок, преимущественно листовых, содержащий руку и закрепленный на ней с возможностью взаимодействия с торцовой поверхностью заготовки захватный орган 1). 35

Недостатком известного схвата является низкая надежность захвата вследствие возможного смещения заготовки относительно захватного органа за счет воздействия сил инерции на заготовку в моменты разгона и ггормо20 жения по пути траектории движения,, в результате чего возможна разгерметизация захватного органа.

Целью изобретения является повыше-25

1ние надежности захвата.

Для достижения этой цели схват промышленного робота для перемещения заготовок, преимущественно листовых, содержащий руку и закрепленный на ней с возможностью взаимодействия с торцовой поверхностью заготовки захватный орган, снабжен по меньшей глере одним упором, установленным с возможностью взаимодействия с боковой поверхностью заготовки, упор выполнен в виде пальца.

На фиг.1 изображен схват промышленного робота; на фиг.2 — вид А на фиг.1.

Схват промшленного робота содер жит руку 1 с захватным органом 2 (магнитным или вакуумным) На руке жестко закреплены упоры 3, например, в виде пальца, с IloMolgblO гайки и контр-гайки 4. На захватном органе

2 удерживается заготовка 5.

Упоры 3 (один или несколько) установлены по наружному или внутреннему контуру заготовки 5 или по контуру элементов заготовки 5 ° .

Работа устройства осуществляется следуюцим образом.

При опускании руки 1 робота с захватным органом 2 на заготовку 5 к . моменту контакта захватного органа 2 с торцовой поверхностью заготовки 5 упоры 3 входят в контакт с боковой поверхностью заготовки 5. При включении захватного органа 2 заготовка 5 прижимается к рабочей поверхности захватного органа 2, оставаясь в контакте с пальцевыми упора ми 3..

При транспортировании схватогл заготовки 5 захватный орган 2 удерживает ее от вертикальных смещений, а упоры 3 — от горизонтальных.

После доставки заготовки 5 на заданную позицию захватный орган 2 отключается, и при обратном вертикальном ходе схвата заготовка 5 выходит из контакта с упорами 3 и остается на заданной позиции.

Далее цикл повторяется.

Предлагаемый схват промышленного робота для перемещения заготовок обладает повышенной надежностью захвата.