Устройство для ориентирования и фиксации заготовок

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ . И ФИКСАЦИИ ЗАГОТОВОК, преимущественно листовых, в зоне обработки, содержащее два двуплечих подпружиненных один относительно другого рычага, одно плечо каждого из которых шарнирно связано с плечом другого, два фиксатора , соотЬетственно установленные каждый на свободном плече одного из рычагов, и два дополцительннх фиксатора , отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности переноса и повкпаения точности ориентирования заготовок, каждьлй из дополнутельньлх фиксаторов установлен на свободном плече одного из рычагов, каждый фиксатор выполнен в.виде закрепленного на рычаге пальца с эксцентриком , размещенным с возможностью взаимодействия с боковой поверхностью заготовки, и двух конических подпружиненных одна к другой шаПб, обраьченных меньшими основаниями навстречу друг другу и установленных на пальцахс возможностью взаимодеп«Л ствия с торцовыми поверхностями заготовки . со ю Од sl

СОЮЗ СООЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РШЪБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3409783/25-27 (22) 16. 03. 82 . (46) 23. 04. 83. Бил. М 15 (72 ) A. М. Макалиш (71) Крымский проектно-конструкторский технологический институт (53) 621. 979. 06-62 . 229. 7(088. 8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР

Р 724319, кл. В 23 Ч 7/04,В 21 0 43/00, 05.09 ° 78 .

2. Авторское свидетельство СССР

9 774723, кл. В 21 0 43/00, 15.01.79 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЧ ОРИЕНТИРОВАНИЯ. И ФИКСАЦИИ ЗАГОТОВОК, преимушественно листовых, в зоне обработки, содержацее два двуплечих подпружиненных один относительно другого рычага, одно плечо каждого из которых шарнирно связано с плечом другого, два фик„.SUÄÄ1 013267

В 25 Д 15/00; В 21 0 43/00 сатора, соотЬетственно установленные каждый на свободном плече одного из рычагов, и два дополнительных фиксатора, о т л и ч а ю ц е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности переноса и повкпаения точности ориентирования заготовок, каждый из дополнительных фиксаторов установлен на свободном плече одного из рычагов, каждый фиксатор выполнен в. виде закрепленного на рычаге пальца с эксцентриком, раэмеценным с возможностью взаимодействия с боковой поверхностью заготовки, и двух конических подпружиненных одна к другой шайб, обраценных меньшими основаниями навстречу друг другу и установленных Е

O на пальцах с возможностью взаимодействия с торцовыми поверхностями заготовки.. 1013267

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации производственных процессов и может быть использовано для переноса заготовок, преимущественно листовых, и для их ориентирования и фиксации в зоне

5 обработки.

Известно устройство для переноса заготовок, преимущественно листовых, в зону обработки, содержащее шарнирно соединенные подпружиненные один относительно другога двуплечие рычаги, закрепленные на корпусе привода (1g.

Недостатком иэ вестного устройства является то, что оно не обеспечивает 15 точного ориентирования и фиксации заготовок в зоне обработки.

Наиболее близким к изобретению па технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для ори- 20 ентирования и фиксации заготовок, преимущественно листовых, в зоне обработки, содержащее два двуплечих, подпружиненных один относительно другого, рычага, одно плечо каждого из 25 которых. шарнирно связано с плечом другого, два фиксатора, соответственно установленные каждый на свободном . плече одного из рычагов, и два допол- нительных фиксатора (2 1.

Однако известным устройством за- труднительно подавать заготовки в зону обработки.

Целью изобретения является обеспечение.ВОзмОжнОсти перенОса и пО" вышение точности ориентирования заготовок, Для достижения этой цели в устройстве для ориентирования и фиксации заготовок, преимущественно листовых, в зоне обработки, содержащем 4О два двуплечих подпружиненных один относительно другого рычага, одно плечо каждого из которых шарнирно связано с плечом другого, два фиксатора, соответственно установленные 45 каждый на свободном плече одного иэ рычагов, и два дополнительных фиксатора, каждый из дополнительных фиксаторов установлен на свободном плече одного из рычагов, каждый фиксатор5() выполнен в виде закрепленного на рычаге пальца с эксцентрин .м, размещенным с возможностью взаимодействия с боковой поверхностью заготовки, и двух конических подпружиненных одна у к другой шайб, обращенных меньшими основаниями навстречу друг другу и установленных на пальцах с возможностью взаимодействия с торцовыми поверхностями заготовки.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид, на фиг,2 — разрез A-p на фиг.1; на фиг.3 — "вид Б на фиг.1 (вид устройства с заготовкой в зоне обработки).

Устройство содержит два рычага 1 с фиксаторами 2. Рычаги 1 с помощью осей 3 закреплены на корпусе пневмоцилиндра 4 привода схвата манипулятора.

Клин 5 расположен между роликами

6 рычагов 1, между которыми установлена пружина 7 сжатия.

Каждый иэ фиксаторов 2 выполнен в виде закрепленного на рычаге 1 пальца 8 с эксцентриком 9, установленным с Воэможностью взаимодействия.с заготовкой 10, и двух конических шайб 11, подпружиненных одна к другой пружиной 12.

В зоне обработки (например, при

- ротационном выдавливании) установлена оправка 13 обрабатывающей машины и прижим 14 пинали машины.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Схват манипулятора с устройствам подводится к заготовке таким образом, чтобы плоскость смыкания конических шайб 11 совпала с плоскостью заготовки 10 ° . При подаче воздуха в пневмоцилиндр 4 привода клин 5 выдвигается и сводит рычаги 1. При этом заготовка .10 своими кромками скользит по коническим поверхностям шайб 11 и самоустанавливается независимо от отклонений в исходном положении между фиксаторами 2, базируясь относительно эксцентриков 9 пальцев 8, предварительно преодолев упругость пружин

12 и раздвинув шайбы 11.

После смыкания и центрирования заготовки 10 рычагами 1 схват манилулятора переносит заготовку 10 в зону обработки и располагает ее между оправкой 13 и прижимом 14 на расстоянии с3 от оправки 13. После включения пинали обрабатывающей машины прижим 14 смещает заготовку

10 к оправке, отжимая верхние кони-ческие шайбы 11, преодолевая действие пружин 12. После прижатия заго-. товки 10 к оправке 13 клин 5 выходит из-под роликов 6, пружина 7 разводит рычаги 1, и схват манипулятора перемещается за новой заготов,кой, а обрабатываицая машина производит технологическую операцию.

Затеи цикл повторяется.

Предлагаемое устройство обеснечивает возможность переноса и повышения точности ориентирования заготовок.

1013267

ВНИИПИ Заказ 2901

Тираж 1079 Подписно

Филиал ППП "Патент". г.Ужгород,ул.Проектная, 4