Шаровая опора манипулятора

 

COOS СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

re ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3311915/25-08 (22) 02.07.81 (46.) 23.04.83. Вюл. 9 15 (72) К.Д.Родионов, A.B.Oáðåçêoâ и

Ю.Н;Соловов (53) 62.229.72(088.8) (5e) 1. Патент Великобритании

Р 918183, кл. 39/4/, опублик. 1963.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 531725, кл. В 25 б 17/00, 1974.

„„SU„„ 1013268 A

3ДР, В. 25 J 17/00,:// В 25 3 19/00 (54)(57) ИаРОВАя ОПОРА МАНипулятОРА содержащая корпус с окнами, шар и внешнюю полую сферу с отверстиями, а также фиксатор, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышения надежности фиксации, она снабжена вкладышем, а в полой сфере выполнен сквозной паз, в котором размещен этот вкладыш, при этом фиксатор расположен с.возможностью взаимодействия с вкладышем.

1013268

Изобретение относится к вспомога- тельному оборудованию в манипуляторах, предназначенных для дистанцион.ных работ в боксах и защитных камерах, а именно к шаровым опорам манипуляторов.

Известны шаровые опоры манипулятора, состоящие из корпуса с окнами для манипулятора. В корпусе размещены полая сфера, внутри которой заключен шар, в котором имеется отвер- 10 стие под манипулятор. LIap относительно сферы закреплен при помощи винта 1

Однако данная конструкция обеспечивает фиксацию только одной полой 15 сферы, тогда как шар внутри сферы не зафиксирован.

Известна шаровая опора манипулятора, содержащая корпус с окнами шар и полая сфера с .отверстиями, а так° же фиксатор Г2 J.

Недостатком известной шаровой опоры манипулятора является то, что эта опора не имеет фиксации шара относительно полой сферы, что не обеспечивает надежность и безопасность работ в защитных боксах и камерах.

Целью изобретения является повышение надежности фиксации опоры.

Цель достигается тем, что шаровая опора манипулятора, имеющая корпус, шар и фиксатор, снабжена вкладышем, а в полой сфере выполнен сквозной паз, в котором размещен этот вкладыш, при этом фиксатор расположен с возможностью взаимодействия с вкладышем.З5

На.фиг.1-изображено устройство, Общий вид; на фиг.2 — разрез А-A на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - узел I на фиг.1 °

ШарОвая Опора состоит из разъемного корпуса 1 с окнами 2 и 3 с те-: лесным углом 60 . Внутри корпуса 1 имеется гнездо, в котором установлен сферический блок, содержащий полую. сферу 4 с отверстиями 5 под манипулятор 6, а также шар 7, внутри которого имеется отверстие 8 под манипулятор 6.

Полая сфера 4 имеет продольный паз 9, в которой размещен между корпусом 1 и шаром 7 вкладыш 10.

Во вкладыш 10 упирается установочная головка .фиксатора 11, выполненного в виде фиксирующего винта с рукояткой.

Шаровая опора манипулятора работает следующим образом.

Фиксатор 11, действуя на вкладыш

10, принимает его к шару 7 и стопорит шар от поворота. Так как вкладыш 10 по форме и длине соответствует пазу

9 полой сферы.(фиг.3 и фнг.4), лежит в нем и прижат к шару фиксатором 11, то будет одновременно стопориТь и полую сферу относительно шара 7 и корпуса 1. С другой стороны, в расстопоренном положении вкладыш перемещается вместе с полой сферой, являясь с ней одним целым, влево или вПраво в пределах .угла 60о, обеспеченного окнами 2 и 3 корпуса 1. Из этого перемещения вытекает и длина паза полой сферы, а соответственно и вкладыша, которая должна быть не менее длины дуги полой сферы, ограниченной малым диаметром окна корпуса 1. Надежная фиксация опоры манипулятора позволит повысить безопас-. ность работы и производительность труда обслуживающего персонала.

1013268

&Д

ВНИИПИ Заказ 2901/23

Тираж 1079 Подписное ,Филиал ППП "Патент", г .Ужгород,ул.Проектная,4