Адаптивный цифровой измеритель параметров сигнала

 

1. АДАПТИВНЫЙ ЦИФРОВОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ ПАРАМЕТРОВ СИГНАЛА, содержащий последовательно соединенные блок прореживания нуль-пересечений, формирователь , чисел и решающий блок, отличающий с я тем, что, с целью увеличения быстродействия, в него введены генератор функций Уолша,подключенный входом к выходу блока прореживания нуль-пересечений, m -канальный блок формирования статистик, каждый канал которого содержит последовательно соединенные сумматор по mod 2, комбинационный сумматор и универсальный сдвиговый регистр, причем информационные входы каждого из сумматоров по mocj 2 подключены к выходам формирователя чисел, выходы каждого из универсальных сдвиговых регистров соединены с входами решающего блока и с вторыми входами комбинационных сумматоров этих каналов, управляющие входы сумматоров по mod2 каждого канала соединены с соответствующими выходами генератора функций Уолша, котЬрые также подключены к входам переноса единшцл млаД1иего разряда комбинационных сумматоров этих каналов, управляющие входы универсальных сдвиговых регистров объединены и подключены к выходу блока прореживания нуль-пересечений,входы младших разрядов последовательного переноса универсальных сдвиговых регистров блока формирования статистик объединены и подключены к соответст .вующему выходу формирователя чисел, цепочка из последовательно соединенных квадратора, подключенного входами к выходам формирователя чисел, комбинационного , сумматора и универсгшьного сдвигового регистра, вход младшего разряда последовательного .переноса / которого соединен с соответствующимвыходом формирователя чисел, а управляющий вход.подключен к выходу блока прореживания нуль-пересечений, выходы универсального сдвигового регистра соединены с входами решающего блока , г и вторыми входами комбинационного сумматора этой цепочки, управляющий вход квадратора подключен к выходу блока прореживания нуль-пересечений, а также R6 триггер и элемент, задержки , причем вход элемента згшержки соединен с вторым служебным выхо- § дом генератора функций Уолша,а выход подключен к управляющему входу peuaioщего блока и R-входу триггера, 5-вход которого подключен к первому служебному выходу генератора функций Уолша,выход триггера соединен с входами выбора режима всех универсальных сдвиговых регистров. 2. Цифровой измеритель по п,1, отличающийся тем, что генератор функций Уолша содержит счетчик числа нуль-пересечений, соединенный входом с выходом блока прореживания нуль-пересечений, ячейку памяти, подключенную адресным входом к выходу блока прореживания нуль-пересечений , элемент сравнения, две группы входов которой подключены к выходам счетчика числа нуль-пересечений и ячейки памяти соответственно, fn цепочек из последовательно соединенных элементов ИЛИ и триггеров со счетным входом, выходы которых являют

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(5В G 01 R 23/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВ,Ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3373425/18-21 (22) 30.12.81 (46) 23.04.83. Бюл. Р 15 (72) И,Г.Ноздрин, И.В.Барышев, Л.A.Êðàñíîâ и A.A.Àäàìåíêî (71) Харьковский ордена Ленина авиационный институт им.Н.Е.Жуковского (53) 621.317.761(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 700842, кл. G 01 R 23/00, 1980.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 3270928/18-21, кл. G 01 R 23/00, 09.04.81. (54)(57) 1. АДАПТИВНЫЙ ЦИФРОВОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ IIAPAHETPOB СИГНАЛА, содержащий последовательно соединенные блок прореживания нуль-пересечений, формирователь. чисел и решающий блок, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью увеличения быстродействия, в него введены генератор функций уолша,подключенный входом к выходу блока прореживания нуль-пересечений, tn -канальный блок формирования статистик, каждый канал которого содержит последовательно соединенные сумматор norood 2, комбинационный сумматор и универсальнйй сдвиговый регистр, причем информационные входы каждого из сумматоров по fAocl 2 подключены к выходам формирователя чисел, выходы каждого иэ универсальных сдвиговых регистров соединены с входами решающего блока и с вторыми входами комбинационных сумматоров этих каналов, управляющие входы сумматоров поувой2 каждого канала соединены с соответствующими выходами генератора функций

Уолша, которые также подключены к входам переноса единицы младшего разряда комбинационных сумматоров этих каналов, управляющие входы универсальных сдвиговых регистров объединены и подключены к: выходу блока прореживания нуль-пересечений, входы младших разрядов последовательного

„„Я0„„1013867 переноса универсальных сдвиговых регистров. блока формирования статистик объединены и подключены к соответст. вующему выходу формирователя чисел, цепочка из последовательно соединенных квадратора, подключенного входами к выходам формирователя чисел, комбинационного, сумматора и универсального сдвигового регистра, вход младщего разряда последовательного переноса которого соединен с соответствующимвыходом формирователя чисел, а управ-. ляющий вход, подключен к выходу блОка прореживания нуль-пересечений, выходы универсального сдвигового регистра соединены с входами решающего блока и вторыми входами комбинационного сумматора этой цепочки, управляющий вход квадратора подключен к выходу блока прореживания нуль-пересечений, а также Re триггер и элемент, sa» держки, причем вход элемента задержки соединен с вторым служебным выхо- Я дом генератора функций Уолша, а выход подключен к управляющему входу решаю- Я® щего блока и и -входу триггера, 5-вход которого подключен к первому служебному выходу генератора функций

Уолша,выход триггера соединен с

1 входами выбора режима всех универ-:. сальных сдвиговых регистров.

2. Цифровой измеритель по п.1, отличающийся тем, что генератор функций Уолша содержит счетчик числа нуль-пересечений, соединенный входом с выходом блока прореживания нуль-пересечений,. ячейку памяти, подключенную адресным входом к выходу блока прореживания нуль-пересечений, элемент сравнения, две группы входов которой подключены к выходаи счетчика числа нуль-пересечений и ячейки памяти соответственно, цепочек иэ последовательно соединенных элементов ИЛИ и триггеров со счетным входом, выходы которых являют1013867 ния подключен к обьединенным первым входам элементов ИЛИ, rn -й выход элемента сравнения подключен к объединенным входам установки нуля триггероа со счетным входом. ся выходами генератора функций Уолша, 1-й и m-й выходы элемента сравнения являются первым и вторым служебными выходами генератора функций Уолша, причем первый выход элемента сравне2

Изобретение относится к радиоизме- ко входу блока управления, последоварительной технике и может быть ис- Мельно соединенные формирователь стапользовано в радио- и гидролокацион-, тистик, блок матричного, умножения, ных системах траекторных измерений формирователь отношения сигнал / шум для определения параметров движения 5 и второй блок сравнения, выходы котоизлучающих объектов в условиях огра- рого соединены со входами решаюцего ниченной априорной информации относи- блока, выходы -формирователя статистик тельно их динамики. соединены с выходами формирователя

Известно устройство для измерения чисел, выходы блока матричного умножечастоты (периода) сигнала, содержащее )0 ния также подсоединены к соответствупоследовательно соединенные счетчик ющим входам второго блока сравнения, чисел, умножитель и сумматор, счетчик а вторая группа выходов формироватечисла нуль-пересечений, вход которого ля статистик соединена со второй соединен с первым входом счетчика группой входов формирователя отношечисел, генератор эталонных меток вре- 5 ния "сигнал/шум", выходы блока памяти мени, соединенный выходом со вторым соединены с соответствующими входавходом счетчика чисел, блок вычита- ми формирователя статистик, блока ния, ячейку памяти, делитель, при матричного умножения, формирователя этом выход счетчика чисел нуль-пере- отношения "сигнал/шум" и решаюцего сечений и первый выход ячейки памяти блока управляющие входы которых сое20

I подключены к;. входам блока вычитания, динены с выходами блока управления (2), выход которого соединен со вторым Это устройство обладает суцественвходом блока умножения, второй выход . но большими функциональными возможячейки памяти и выход сумматора под- ностями по сравнению с первым, так ключены ко входам делителя (.1 ). как не только позволяет устранить

Данное устройство позволяет изме- смещение оценок периода и начальной

25 рить частоту (период) сигнала с точ- фазы, обусловленных сложным (отличиностью, близкой к теоретически пре- ем от равномерного и прямолинейного) дельной, так как формирует оптималь- характером движения объекта, и изменую (по методу наименьших квадратов) рить производные периода, но и огоценку периода сигнала, излучаемого З0 раничить рост флюктуационной ошибки объектом при равномерном и прямоли- оценок информационных параметров, свянейном его движении на интервале на- занного с увеличением числа оцениваблюдения. ежах параметров.

Н едостатком этого устройства явля- Недостатки известного устройства ется низкая точность в практике тра- 35 обусловлены большими аппаратурными екторных измерений при сложных закс- затратами и большим временем o6pабот::ax движения наблюдаемых объектов. ки.

Наиболее близким к изобретению по целью изобретения является уменьтехнической сущности является адап- шение. аппаратурных затрат и увеличетивный измеритель параметров сигнала, 40 !ние быстродействия при измерении содержащий последовательно соединен- .-параметров сигналов, излучаемых двиные блок прореживания нуль-пересече- жуцимся объектом, при наличии априорний, формирователь чисел, счетчик чис- ной неопределенности относительно дила нуль-пересечений, вход которого нами ки движе ния объект а. соединен,с выходом блока прорежива- 45 Поставленная цель достигается ния нуль-пересечений, первый блок . тем, что в устройство, содержацее посравнения, блок памяти, блок управ- следовательно соединенные блок прореления и решающий блок, причем выхо- живания нуль-пересечений, формировады счетчика числа нуль-пересечений тель чисел и решающий блок, введены подсоединены к первой группе входов 50 генератор функций уолша, поцключенблока сравнения и к адресным входам, ный входом к выходу блока прорежиблока памяти, вторая группа входов вания нуль-пересечений, гн -канальный блока сравнения соединена с выходами блок формирования статистик, каждый блока памяти, а ее выход подключен . канал которого содержит последоваI

1013867 тельно соединенные сумматор по moct2 комбинационный сумматор и универсальный сдвиговый регистр, причем инфор. мационные входы каждого из сумматоров . по moR 2 подключены к выходам формирователя чисел, выходы каждого из универсальных сдвиговых регистров соединены с входами решающего блока и с вторыми входами комбинационных сумматоров этих каналов, управляющие входы сумматоров по rood 2 каждого канала соединены с соответствующими выходами генератора функций Уолша, которые также подключены к входам переноса единицы младшего разряда комбинационных сумматоров этих ка- 5 налов, управляющие входы универсальных сдвиговых регистров объединены и подключены к выходу блока прореживания нуль-пересечений, входы младших разрядов последовательного переноса универсальных сдвиговых регистров блока формирования статистик объединены и подключены к соответствующему выходу формирователя чисел, цепочка из последовательно соединенных квадратора, подключенного входами к выходам формирователя чисел, комбинационного сумматора и универсального сдвигового регистра, вход младшего разряда последовательного переноса которого соединен с соответствующнм, выходом формирователя чисел, а управляющий вход подключен к выходу блока прореживаний нуль-пересечений, выходы универсального сдвигового регистра соединены с входами решающего блока 35 и вторыми входамИ комбинационного сумматора этой цепочки, управляющий вход квадратора подключен к выходу блока йрореживания нуль-пересечений, а также R-5 триггер и. элемент за- 40 держки, причем вход элемента задержки соединен с .вторым служебным выходом генератора функций Уолша, а выход подключен к управляющему входу решающего блока и R — входу триггера, Э-вход которого подключен к первому служебному выходу генератора функций

Уолша, выход триггера соединен с входами выбора режима всех универсальных сдвиговых регистров.

Генератор функций Уолша содержит счетчик числа нуль-пересечений, соединенный входом с выходом блока прореживания нуль-пересечений, ячейку памяти, подключенную адресным входом к выходу блока прореживания нуль-пересечений, элемент сравнения, две группы входов которой подключены к выходам счетчика числа нуль-пересечений и ячейки памяти соответственно, п цепочек из последовательно соеди- 60 ненных элементов ИЛИ и триггеров со счетным входом, выходы которых являются выходами генератора функций

Уолша, 1-й и m -й выходы элемента сравнения являются первым и втоРым служебными выходами генератора функций Уолша, причем первый выход элемента сравнения подключен к объеди-. ненным первым входам элементов .ИЛИ,. п-й выход элемента сравнения подключен к объединенным входам установки нуля триггеров со счетным входом.

На фиг.1 приведена структурная электрическая схема устройства; на фиг.2 — структурная электрическая схема генератора функций Уолша.

Измеритель содержит последовательно.соединенные блок 1 прореживания нуль-пересечений и формирователь 2 чисел, генератор 3 функций Уолша, подключенный входом к выходу блока 1 прореживания нуль-пересечений, е -ка нальный блок 4 формирования статистик, каждый канал которого содержит последовательно соединенные сумматор

5 по mal 2, комбинационный сумматор б и универсальный сдвиговый регистР

7, причем информационные входы каждого из сумматоров 5 по mool 2 подключены к выходам формирователя 2 чисел, выходы каждого из универсальных сдвиговых регистров 7 подключены ко вторым входам комбинационных сумматоров б, управляющие входы сумматоров 5 по тпой 2 каждого канала соединены с соответствующими выходами генератора 3 функций Уолша, которые также подключены ко входам переноса единицы младшего разряда комбинационных сумматоров б этих каналов,уггравляющие входы универсальных сдвиговЫх регистров 7 объединены и подключены к .":, выходу блока 1 прореживания нуль-пере- сечений,входы младших разрядов последовательного переноса универсальных сдвиговых регистров 7 блока 4 формирования статистик объединены и подключены к соответствующему выходу. формирователя 2 чисел, цепочка иэ последовательно соединенных квадраторов 8, подключенных входами к выходу формирователя 2 чисел, комбинационного сумматора 9 и универсального сдвигового регистра 10, вход младшего разряда последовательного переноса которого соединен с соответствующим . выходом формирователя 2 чисел, а уп.равляющий вход подключен к выходу блока 1 прореживания нуль-пересечений, выходы универсального сдвигового регистра 10 соединены со вторыми входами комбинационного сумматора 9, управляющий вхоц квадратора 8 подключен к выходу блока 1 прореживания нуль-пересечений, а также Д-S триггер 11, элемент 12 задержки и решающий блок 13, причем выходы всех универсальных сдвиговых регистров и универсального сдвигового регистра 10 подключены к информационным входам решающего блока 13, последовательность

1013867 импульсов нуль-пересечений исследуе.. мого сигнала поступает на вход 14 блока 1 прореживания нуль-пересечений, вход элемента 12 задержки соединен со вторым служебным выходом 15 генератора 13 функций Уолша и своим выходом подключен к управляющему входу решающего блока 13 и и -входу триггера 11, S -вход которого подключен к первому служебному выходу

16 генератора 3 функций Уолша, выход . 10

17 триггера 11 соединен со входами выбора режима универсальных сдвиговых регистров 7 и 10.

Генератор 3 функций Уолша (фиг.2) содержит счетчик 18 числа нуль-пересечений, соединенный входом с выходом блока 1 прореживаиия нуль-пересечений, ячейку 19 памяти, подключенную адресным входом к выходу блока 1 прореживания нуль-пересечений, элемент

20 сравнения, две группы входов кото.рой подключены к выходам счетчика 18 числа нуль-пересечений и ячейки 19 памяти соответственно,п цепочек из последовательно соединенных элементов 25

21- 1-21-и и триггеров 22-1-22-и со счетным входом, выходы которых явля ются выходами генератора 3 функций

Уолша, 1-й и .rn-й выходы элемента сравнения являются первым и вторым служебными выходами 16 и 15 генератора 3 Функций Уолта, цричем первый выход элемента 20 сравнения подключен к объединенным первым входам элементов 21-1-21-й ИЛИ,,вп -ый выход элемента сравнения подключен к объее диненным входам установки нуля триггеров 22-1-22-п.

Устройство работает следующим,образом. принимая от движущегося излучаю- 4О щегося объекта смесь сигнала и шума имеет внд

U(t)=Sрсоз(2,И1+Ч®)+ч(И, (l) где So - амплитуда принимаемого ко- 45 ле бания, f — частота сигнала; Р(Ц- фаза сигнала.

Из принимаемой смеси сигнала и шу ма после узкополосной фильтрации

Формируется временная.последовательность нуль-пересечений, пг ступающая на вход блока 1 прореживания нуль-пересечений и служит для формирования потока статистических независимых нуль-пересечений, что достигается де- 55 лением входной импульсной последовательности в P раз.

Временные отсчеты, соответствующие моментам выпадения нуль-пересечений, ормируемые в блоке 2 в виде двоич- бО

ых чисел, аппроксимируются в ортоэрмированном базисе из функций Уола afV",. (М °

Далее -формируется вектор достаточых статистик для оценки параметров исследуемого сигнала (периода и его производных ). Вектор достаточных статистик определяется следующими соот;ношениями и „o „м =и 2„Мг„м „

he o ма fu „

Qe,„-Е Е„+Г „-C. „ ... (2) ц к щу к Q к gQ 1<

Процесс вычислений в этом случае .сводится к формированию частичных сУмм Е-+к, в которых пределы суммирования определяются номером функции

Уолша

4 (И=1; 0

90(t) (1; 0 4ф, < И2 ("М; 1/2 М < 1

И и УМ(Ч(2t) i 0<а<1П щ+ 1 () Q (2t 1); ф< <1

m = 1,2,3 . . . К = 1,2,3...2

Для увеличения быстродействия уст- ройства формирование частичных сумм при вычитании достаточных статистик . осуществляется параллельно, что позволяет проводить обработку поступающей информации в реальном масштабе ,времени. Для этого йсМЬьауются генератор З.функций Уолша, управляющий работой блока 4 формирования достаточных статистик.

При поступлении на входы счетчика

:18 числа нуль-пересечений и адресные .входы ячейки 19 памяти импульсов информационной последовательности с выхода блока 1 прореживания нуль-пересечений, на выходах счетчика 18 формируется последовательность чисел ("Й;hl), соответствующая количеству зарегистрированных нуль-пересечений.

1 Й..N, В моменты g-N — — l...Î вЂ” ...М из

m " m ячейки 19 памяти по соответствующим 1 Й..N. адресам вызываются числа (° которые сравниваются с показаниями счетчика 18 в элементе 20 сравнения., имеющей п выходов. В момен,ты сравнения двух чисел на выходе элемента 20 сравнения появляется ко роткий импульс. Затем импульсы с выходов элемента 20 сравнения поступают на входы элементов 21-1-21-п, объединенные в соответствии с определенными номерами Функций Уолша. Так, например, для формирования функции нулевого порядка необходимо иметь один импульс, соответствующий первому импульсу исследуемэй выборки, для формирования функции первого порядка необходимы два импульса, соответствующие первому Ч-му импульсу исследуемой выборки и т.д. С выходоВ элемен1013867 тов 21-1-21-и ИЛИ импульсные последовательности поступают на счетные входы триггеров 22-1-22-и на выходах

I которых формируются функции Уолша.

Последний выход элемента 20 сравнения, на котором появляется импульс в момент прихода последнего 2 N-го нуль-пересечения исследуемой выборки, подключен к объединенным входам установки нуля триггеров 22-1-22-п, и приводит генератор функций уолша в 10 исходное состояние. Первый и rn -й выходы элемента 20 сравнения являются служебными выходами генератора функций Уолша, и их назначение будет пояснено ниже. 15

Рассмотрим работу формирователя 4.

Числа, соответствующие. моментам нульл пересечений t„ из блока 2 поступают на информационные входы сумма торов 5 no mod 2, на управляющие 20 входы которых поступает напряжение с выходов триггеров 22-1-22-и генерато-. ра 3 функций Уолша. При наличии на управляющем входе единичного напряг жения числа t представляются в прямом коде, а при наличии на указан> ном входе нуля числа 1к — в обратном коде. Поскольку выходы триггеров

° 22-1-22-и также подключены к входам переноса младшего разряда комбинационных сумматоров 6 каналов формирол вателя статистик, то числа могут к быть представлены в зависимости от знака управляющего напряжения как в ,прямом, так и в дополнительном коде в соответствии с извести, принципо. 35 представления двоичных чисел в вычислительных машинах, согласно которому для представления числа в дополнительном коде необходимо представить его .в обратном коде и добавить в младший 40 .разряд переноса единицу. Операция суммирования по пой 2 обычно реализуется на основе элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ и соответствует представлению числа в прямом или обратном коде в 45 зависимости от знака управлявшего л напряжения. Затем числа t с выхода сумматоров 5 по mod 2 поступавт на входы комбинационных су".1маторов 6, которые в совокупности с универсальными сдвиговыми регистрами 7 представляют собой накапливающие -сумматоры. Это осуществляется за счет обратной связи (выходы универсальных сдвиговых регистров поцключены ко вторым суммирующим входам комбинаци- 55 онных сумматоров 6 . Особенностью работы каждого из каналов формирователя 4 статистик является то, что в соответствии с управляющим напряже-. нием с генератора 3 функций уолша 60 суммирование отсчетов чисел прок ,изводится на различных участках интервала наблюдения то в прямом, то в дополнительном коде. A суммирование чисел в дополнительном коде, 65 как известно, эквивалентно их вычитанию. Таким образом, в каждом из каналов исключена операция вычитания, а вместо нее используется операция накапливающего суммирования. К концу интервала наблюдения по приходе последнего импульса нуль-пересечения исследуемой выборки в каждом из гп каналов формирователя 4 достаточных статистик формируется один из элементов вектора (21.Отметим,что в рабочем состоянии (на интервале наблюдения) универсальные регистры 7 функционируют в режиме параллельного переноса, что достигается следующим образом: при приходе первого импульса исслЕдуемой выборки с первого служебного выхода генератора 3 функций Уолша на

5-вход триггера 11 поступает импульс,. который переводит его в единичное состояние. Напряжение логической единицы с триггера 1 подается на обЪединенные входы выбора режима работы универсальных сдвиговых регистров 7 в течение всего интервала наблюдения, что и обеспечивает режим параллельного переноса. По окончании выборки импульс второго служебного выхода генератора 3 функций Уолша поступает на элемент 12 задержки, с выхода которого импульс поступает íà R --вход триггера 11 и возвращает его в нуле-. вое положение. Наличие нулевого потенциала на входе выбора режима работы универсальных сдвиговых регистров

7 переводит их в режим последовательного переноса. Из блока 2. формирования чисел на входы младших разрядов последовательного переноса поступают импульсы от генератора эталонных меток времени, содержащегося в формирователе 2, что позволяет с высокой скоростью стереть информацию, содержащуюся в регистрах. Операция перезаписи информации из блока 4 формирования статистик в решающий блок 13 осуществляется в параллельном виде импульсом с выхода элемента 12 задержки. Это происходит по времени раньше, чем регистры будут переведены в режим последовательного переноса на время элемента 12 задержки в триггере 11. Это предотвращает стирание информации до перезаписи ее в решающий блок. Аналогично каналу формирования статистик работает и цепочка из последовательно соединенных квадратора 8, комбинационного сумматора

9 и универсального сдвигового регистра 10. Каждая операция возведения чил сел t„ в квадрат и операция накапливающего суммирования стробируется импульсами нуль-пересечений с выхода блока 1 прореживания нуль-пересечений. Это осуществляется и при накапливающем суммировании в блоке 4 формирования статистик. Таким образом, одновременно с результатами форми10

10138б7

/, ° Х (1) 42 . (Ь)

При выполнении. нераненства данный

;коэффициент в дальнейшем использует.,ся для оценки информационных параметров сигнала, а в обратном случае он отбрасывается в.силу его малости по сравнению с Флюктуационными шумами.

При формировании оценки дисперсии следует испольэовать соотношение

tll Ц мт t =(e a ) 2 " В2, ( где "al — элементы корреляционной

) л матрицы оценок определяемой по формуле

К. 1т р

-ч- f

K = д d", — диагональная

О

Ч 1 матрица.

Таким образом, в решающем блоке

13 после матричного преобразования, и (4 ) из вектора формируются квадА раты чисел P, p„... p 2, сумtll мируются в виде ) 2, и вычитаются и 1=0

i из числа + 2., поступившего в ред К; шающий блок 13 из универсального сдвигового регистра 10. Полученная „ разность умножается .на числовой коэфtll

Фициент (gg-Q 1 который рас1=0 считан предварительно и хранится в памяти решающего блока 13. Затем производится операция сравнения коэффициентов р 2 с дисперсией,К (1ф . коэффициент Д 2 {1) также заранее изР вестен из таблиц „Х -распределения.

После определения истинной степени полинома Чебышева путем вторичного

50 матричного преобразонания

- ь Л eL =Гр, (9) где à — треугольная матрица коэффициентов разложений по полиномам Чебышева п

p=

=c, Я

9 рователя 4 статистик импульсом с выхода элемента 12 задержки в ре)1аюЩИМ

М п2 блок 13 переписывается число с к выходов универсального сдвигового ре- 5 гистра 10.

Решающий блок 13 осуществляет дальнейшие операции над вектором доста-!

N ,точных статистик (2 ) и числом;)Г g .. 0 ,! . к "

Целесообразность приведенной структуры состоит в том, что в решающий . блок 1 3 вводится всего (m +1) число, что позволяет значительно увеличить скорость обработки информации и уменьшить объем аппаратуры, поскольку об-: работке подвергаются в решающем блоке только (п +1) чисел, значительно уменьшается 6бъем оперативных запоминающих устройств для хранения унфор- 20 мации, полученной в результате пер вичйой обработки, и уменьшается количество вычислительных операций. В качестве решающего блока может быть использован как специализированный 25 процессор, так и универсальная ЭЦВМ, поскольку дальнейшие операции на вектором достаточных статистик представляют собой совокупность стандартных математических преобразований. Для пояснения принципа работы решающего блока 13 приведем основные соотношения, харак-.еризующие совокупность дальнейших операций над числами.

Поскольку отсутствует детерминист- 35 скан связь между разложением в ортонормированном базисе по функциям уолша и .аппроксимацией временной последовательности нуль-пересечений алгеб раическим полиномом, то интерпретация 40 результатон измерений и операция адаптивного поиска истинной степени аппроксимирующего полинома представляет значительные затруднения. Поэтому в решающем блоке 13 предусмотрена первичная процедура матричного пре- 45 образования вектора достаточных статистик 1,2) в вектор коэффициентов полиномов Чебышева где элементы матрицы Q = Цс; j Ц определяются как скалярное произведение ай=(4 ; ;). (п адаптивной процедуры оценки истинной степени аппроксимирующего полинома в соответствии с правилом

Принимая во ннимание несмещенность оценок V., можно сделать вывод, что оценка вектора коэффициентов по- 60 линомов Чебышева обладает теми же свойствами. Полученное н результате, матричного преобразования (4 ) значеи ние вектора используется для

Too То1-" Тот

0 11" m

О ... Q tll ttl определяются коэффициенты разложения

° алгебраического полинома, янляющиeся оценками инФормационных параметров, . 12

1013867

11 и устанавливающие связь с параметрами движения йзлучающего объекта. Так, например, оценка коэффициента с (периода сигнала ) несет информацию о скорости движения, оценка aL> (производной периода ) дает инФормацию об .ускорении и т.д.

Технико-экономический эффект изобретения состоит в уменьшении аппара-. турного объема и повышении быстродействия, что осуществляется за счет ис-., ключения операции взвешенного суммирования при формировании достаточных статистик °

1013867

Составитель С.Морозов

- Редактор П.Коссей Техред М.Коштура КоРректор С.Иекмар

Заказ 3009/53 708 ПодписноЕ

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул.Проектная, 4