Способ регулирования температуры

 

СПОСОБ РЕГУЙИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ путем формирования управляющего сигнала в функции величины и интеграла сигнала ошибки или в функции величины сигнала ошибки, о т л и ч a ю ц и и. с я тем, что, с целью поколения точности регулирования , контролируют знак сигнала ошиб ки и величину управляющего сигнсшз и последний формируют в функции величины и интеграла сигнала сяиибки при знаке сигнала опгабки, соответствующем презькаению заданной темпера ,туры над действительной, и значении управляющего сигнала, меньшем максимального , a при знаке сигнала оишбки, соответствукшем превышению действительной температуры над заданной, или при значении управляющего .сигна ла, равном максимгшьному, - в функ- j ции величины сигнала ошибки, при этом интегральную составляющую обнуляют.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО@ЕЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3СЮ G 05 0 2 19

ГОСЗЩАРСТВЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПЪЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 2946972/18-24 (22) 26.06.80 (46) .30.04.83. Бюл. В 16 (72) A.Н. Телис, В.И. Коржов и П.П. Епишин (71) Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов (53) 621.555.6(088.8) (56) 1. Штейнберг Ш.Б. и др. Промышленные автоматические регуляторы.

М., "Энергия", 1973, с.21.

2. Авторское свидетельство СССР

9 484496, кл. G 05 В 11/16; .1972 (прототип). (54)(57) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ путем формирования управляю-. щего сигнала в функции величины и интеграла сигнала ошибки или в функции величины сигнала ошибки, о т— л и ч а ю щ и й, с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, контролируют знак сигнала ошиб-. ки и величину управляющего сигнала и последний формируют в функции величины и интеграла сигнала ошибки при знаке сигнала ошибки, соответствующем превышению заданной температуры над действительной, и значении .управляющего сигнала, меньшем максимального, а при знаке сигнала ошибки, соответствующем превышению действительной температуры над заданной, или при значении .управляющего.,сигна-. ла, равном максимальному, — в функции величины сигнала ошибки, при этом интегральную составляющую обнуляют.

1015353

10 тельной температур объекта регулирования, определяемых выходными сигналами задатчика 1 . и измерительного преобразователя 3. Посредством инди. катора 9 знака сигнала ошибки и индикатора 11 величины управляющего сигнала контролируют знак сигнала ошибки и величину управляющего сигнала соответственно. Если величина управляющего сигнала максимальна (например, при большом недогреве, превышающем установленное значение ,эоны пропорциональности ), то выход ной сигнал .логического элемента

ИЛИ 10 обеспечивает поддержание нулевого значения интегральной составляющей на выходе интегрального блока 6. При этом регулирование ведут по пропорциональному закону через пропорциональный блок 5 и блок 7 суммирования. После вхождения сигнала ошибки в зону пропорциональности значение управляющего сигнала меньше максимального, вследст- вие чего выходной сигнал логического

35 элемента ИЛИ 10 перестает поддерживать нулевое значение интегральной составляющей на выходе интегральногс блока 6. При этом регулирование ве.дут по пропорционально-интегрально40 му закону. При изменении знака сигнала ошибки (лерегрев ) выходной сигнал индикатора 9 знака сигнала ошибки через логический элемент ИЛИ 10 осуществляет поддержание на нулевом уровне интегральной составляющей на выходе интегрального блока б (т.е. сбрасывает до нуля накопленное до этого значение интегральной состав ляющей и удерживает его на нуле ).

При этом значение управляющего сиг-. нала равно нулю. При новом значении знака сигнала ошибки (недогрев) регулирование вновь ведут по пропорцио нально-интегральному закону и т.д.

Предлагаемый способ регулирования 5 температуры по сравнению с известнымй обеспечивает повышение точности регулирования, так как исключает насыщение интегрального блока.

Филиал ППП "Патент", r.

Изобретение относится к автомати ческому регулированию, в частности к регулированию температуры, и может быть применено при регулировании температуры общепромышленных электрических печей сопротивления.

Известен способ автоматического регулирования температуры, реализованный в устройствах для регулирования (1 j.

Недостатком известного способа является низкая точность регулирования.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является способ регулирования температуры путем формирования сигнала в Функции величины и интеграла сигнала ошибки или в Функции величины сигнала ошибки в зависимости от положения регулирующего органа и величины сигнала ошибки 2 1.

Недостатком этого способа регулирования являются большие амплитуды положительных и отрицательных забросов регулируемой величины, что понижает точность регулироваиия.

Цель изобретения — повышение точности регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу контролируют знак сигнала ошибки -и величину .» управляющего сигнала и последний формируют в функции величины и интеграла сигнала ошибки при знаке сигнала ошибки, соответствующем превышению заданной температуры над дейсФвительной, и значении управляющего сигнала, меньшем максимального, а при знаке сигнала ошибки, соответ.— ствующем превышению действительной температуры над заданной, или при, значении управляющего сигнала, равном максимальному, — в функции величины сигнала ошибки, при этом интегральную составляющую обнуляют.

На чертеже приведена блок-схема устройства для осуществления способа регулирования температуры.

Устройство содержит последовательно соединенные задатчик 1, блок

2 сравнения, к. второму входу которого подключен измерительный преобра- зователь 3, усилитель 4, пропорциональный блок 5, .интегральный блок б, блок 7 суммирования, исполнительный блок 8, а также индикатор 9 знака сигнала ошибки, выход которого подключен к первому входу логического элемента ИЛИ 10, и индикатор 11 величины управляющего сигнала, вход ко-.

ВНИИПИ Заказ 3208/44 торого подключен к выходу исполнительного блока 8, а выход - tc другому входу логического элемента ИЛИ 10, выход которого подключен к управляющему входу интегрального блока б.

Способ осуществляют следующим образом.

На выходе последовательно включейных блока 2 сравнения и усилителя 4 формируют сигнал ошибки, пропорциональный разности заданной и действиТираж 874 Подписное

Ужгррод, ул. Проектная, 4