Устройство для определения позиции равномерно движущегося тела

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

ЮВ Ц Ю Ю . РЕСПУБЛИК

0Ю 01) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВ:ННЫЙ ЙОМИ %Т СССР

Л Ю Ю " ЮВ (21) 3342747/18-28 (22) 22 09.81

:(46): 15.05.83 .вал. В 18 (72) F.F.éðîørcaí и И.Н.Жолэщев (53) 621.317.39:531.717(088.8) .(56) 1..Патейт Японии Ф 52-22546, кл. ь 01 В 7/04, 1977. (54) (57) УС ГРОЙС% В0:: ДЛЯ . ОПРЕДЕЛЕНИЯ . ПОЗИЦИ!" РАВНОМЕРНО ДВИЖУЩЕГОСЯ ТЕЛА „ сщ ержащее датчики, расположенные по парно в фиксированйык точкам пути, Формирующие одновременно два логически противоположных сигнала, основ ной элемент И, к первому входу. которого подххаочей один иэ выходов нараллельно еаединенийх пар датчиков, основной"элемент НЕ, в»ад которого подключен к другому викоду датчиков, а выход - к второму входу основного элемента И, и регистратрр, о т л ич а ю щ е е с -я тем,- что, с целью расширения функ»Нойальнык возможностей, пары датчиков расположены на различном расстоянии одна от другой для .раэличныи участков днижения, а устройство снабжено элемейтом эадержgrc, вход. которога подключен к выходу скжовного элемента И Н каналами обработки сигнала о числу участков движения rcaxgrar» ars которых состоит иэ последовательно соединенных ждущего мультивибратора, вход зайуска которого.еоединен:с выходом элемента задержки, первого элемента И, второй вход которого:соединен с вькодом ос-. новного элемента И второго:элемента И, первая групйа входов которого соединена с выходам» первых элементов И посладувЩих кайаЛОВ, СаотвЕтственно, а выход иодклииеа к соответствующему входу регистратора, at . счетчика, выход которого подключай к соответствующему входу р гистрато Ъ, ф а также элемента ИЕ, вход:кaтоyого подключен к выходу первого элементао È, а выход - к соответствующим входам второй группы входов второго .элемента И последующих каналоа и третьего элемента И, первый:вход которого ф . подключен ic выходу мультмвибратора, второй вход - к выходу основного sireмента И, а выход - к входу с5роса мультивибраторов всех каналов.

1017905 Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения позиции равномерно движущегося тела на пути, состоящем из последовательно параллельных участков, например конЬейерной линии. 5

Йаиболее близким по технической сущности к изобретению является уст:ройство для определения позиции рав-*. номерно движущегося тела, содержащее датчики, расположенные попарно в фик- ® сированных точках пути, формирующие одновременно два логически противоположных сигнала, основной элемент

И, к первому входу которого подклю.чен один из выходов параллельно сое- ф5 диненных пар датчиков, основной элемент НЕ, вход которого подключен к другому выходу датчиков, а выходы второму входу основного элемента

И, и регистратор(1 ).

Недостатком этого устройства является невозможность определения по- . зиции тел на пути движения, состояцем иэ последовательно параллельных участков, что сужает функциональные возможности устройства.

Цель изобретения — расширение функциональных .возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для определе. ния позиции равномерно движущегося тела, содержащем .датчики, расположенные,попарно в фиксированных точках пути, формирующие одновременно два логически противоположных сигнала, основной элемент И, к первому входу которого подключен один из выходов параллельно соединенных пар датчиков, основной элемент НЕ, вход которого подключен к другому выходу датчиков, .а выход - к второму входу ос- 40 новного элемента И, и регистратор, пары датчиков расположены на различном расстоянии одна от другой для различных участков движения, а устройство снабжено элементом задерж- 45 . ки, вход которого подключен к выходу основного элемента И, и каналами обработки. сигнала по числу участков движения, каждый иэ которых состоит из последовательно соединенных жду- 5п цего мультивибратора, вход запуска которого соединен с выходом элемента задержки, первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом основного элемента И, второго элемента И, первая группа входов которого соединена с выходами первых элементов И последующих каналов, со» ответственно, а выход подключен к соответствующему входу. регистратора, и счетчика, выход которого подключен к соответствуЮщему входу регистратора, элемента НЕ, вход кото.рого подключен к выходу первого .элемента И, а выход - к соответствующим ,входам второй группы входов второ- 65

ro элемента И последующих каналов, и третьего элемента И, первый вход которого подключен к выходу мультивибратора, второй вход — к выходу основного элемента И, а выходк входу сброса мультивибраторов всех каналов.

На чертеже представлена структур-. ная схема устройства для определения позиции равномерно движущегося те ла.

Устройство содержит пары датчиков 1, расположенные в фиксированных точках пути, основной элемент 2

НЕ, основной элемент 3 И, первый вход которого подключен к выходу датчиков, а второй - к выходу элемента 2 НЕ, элемент 4 задержки, включенный на выходе элемента 3 И, и каналов 5.1, 5.2, 5.о обработки сигналов, каждый из котОрЫх содержит ждущий мультивибратор 6, первый, второй. и третий элементы 7, 8, 9 И, элемент 10 НЕ, вклюЧеиный на выходе первого элемента 7 И, счетчик 11, включенный на выходе второго элемента 8И и регистратор 12.

Устройство работает следуюцим образом.

Контролируемое тело движется равномерно. В соответствии с выбранной скоростью ждуцие мультивибраторы 6 каналов 5.1-5.о обработки сигналов настроены на выработку импульса, длительность которого равна времени прохождения телом расстояния между датчиками на соответствующем участке измерения, уменьшенному на величину задержки в блоке 4.

Контролируемое тело в процессе движения замыкает датчики 1, которые вырабатывают импульсы, поступающие на входы элемента 2 . НЕ и элемента 3 И, на выходе ксторого в момент прохождения телом пары датчиков возникает импульс.

Через время задержки, реализуемое блоком 4, по заднему фронту импульса запускаются все мультивибраторы б каналов 5.1-5.n . .Мультивибраторы 6, у которых время настройки оказалось меньше, чем время прохождения телом расстояния между парами датчиков, переходят в ждущий режим, остальные имеют на выходе сигнал.

-Из всей совокупности элементов . и 9 И сработают только те элементы, для которых задний фронт импульса от датчиков совпадает с импульсом от мультивибратора. По сигналам от сработавших элементов 9 И все мультивибраторы б переходят в ждущий режим и через время задержки вновь запускаются. Сигнал на выходе второго элемента 8 И какого-либо иэ каналов появляется только в том случае„ если на всех его входах есть сигналы, что возможно лишь для канала, мультивибратор которого на1017905

Составитель В. Николаев

Редактор 0.Колесникова Техред В.Далекорей . Корректс р Г.Решетник

Заказ 3519/37 Тираж 602

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии

11303 5, Москва, Ж-35, Раушская наб., д .. 4/5

Филиал ЕПП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 строен на время прохождения расстояния между датчиками участка, на котором в данный момент находится контролируемое тело. С выхода элемента 8 И импульсы поступают на вход ,*регистратора 12 и счетчик 11 импульсов, посредством которых. регистрируется номер участка движения и число сработавшнх датчиков, что позволяет. однозначно судить о местоположенки контролируемого тела. . Изобретение позволяе= определять местоположение контролируемого тела прн движении по пути, состоящему из последовательно параллельных участков.