Дистанционная система передачи угла

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

093 (11) smG08C1 8

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

K ABTOPCH0MYCBHPETEAbCTBY (21) 3375343/18-24 (22) 05.01,82 (46) 23,05.83. Бюл. Н 19 (72) Я.А.Некрасов (53) 681.325(088.8) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (56) 1. Брускин Д.Э. и др. Электрические машины и микромашины. И., "Высшая школа", 1971, с. 241.

2. "Electronic Engineering", 1956, к 10, р. 438-445 (прототип}. (54) (57) ДИСТАНЦИОННАЯ СИСТЕМА ПЕРЕ"

ДАЧИ УГЛА, содержащая сельсин-прием» ник, обмотки синхронизации которого соединены с обмотками синхронизации датчика рассогласования и с выходами усилителей, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышения точности системы, в нее введены сумматоры, умножители и усилительформирователь, обмотки синхронизации сел ь сина- пр немн и ка подключены к соответствующим входам сумматоров, выходы которых соединены с первыми входами ооответствующих умножителей, выходная обмотка датчика рассогласования через усилитель-формирова" тель соединена с вторыми входами умножителей.

101947б

Изобретение относится к дистанционным системам передачи перемещений, а именно к дистанционным сис" темам передачи угла, Известна индикаторная самосинх- 5 ронизирующая система передачи угла, содержащая сельсин-датчик и сельсин-приемник., обмотки возбуждения которых соединены с источником возбуждения, а выводы обмотки синхронизации сельсина-датчика подключены к соответствующим выводам обмотки синхронизации сельсина-приемника.

Если роторы датчика и приемника повернуты на разные углы (aL и со- 15 ответственно углы поворота ротора датчика и приемника ),в их обмотках синхронизации наводятся разные напряжения и поэтому протекают токи синхронизации, Эти токи синхро- 20 низации создают намагничивающую силу ротора, поперечная сопротивляющая которой создает синхронизирующий момент. Поперечная составляющая намагничивающей силы и момент синхронизации пропорциональны sin 8 (угол рассогласования В =а - ) 1 j.

Недостатком данной системы является большая величина потребляемой. от источника возбуждения и датчика мощности. Это обусловлено тем, что при малых углах 9 только малая часть тока синхронизации создает синхронизирующий момент, и поэтому для увеличения момента используют сравнительно высоковольтные источники возбуждения, Недостатком является также низкая надежность системы передачи.

Это обусловлено большой величиной 4О рассеиваемой в сельсинах мощности, а также тем, что в режиме при 9 =180 о момент синхронизации равен нулю, .а ток синхронизации принимает максимальное значение, что вызывает 45 перегрев сельсинов.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является дистанционная система передачи угла, содержащая сельсин-приемник, обмотки синхронизации которого соединены через усилитель с обмотками датчика угла 523. ,1

Недостаток известной дистанционной системы передачи угла состоит в сравнительно низкой точности, Цель изобретения состоит в повышении точности дистанционной системы передачи угла.

Поставленная цель достигается тем, что в дистанционную систему передачи угла, содержащую сельсинприемник, обмотки синхронизации которого соединены с обмотками синхронизации датчика рассогласования и с выходами усилителей, введены сумматоры, умножители и усилитель-формирователь, обмотки синхронизации сельсина-приемника подключены к соответствующим входам сумматоров, выходы которых соединены спервыми входами соответствующих умножителей, выходная обмотка датчика рассогла" сования через усилитель-формирователь соединена с вторыми входами умножителей, На чертеже приведена структурная схема дистанционной системы передачи угла.

Дистанционная система передачи угла содержит сельсин-приемник 1, усилители 2, датчик 3 рассогласования, усилитель-формирователь 4, сумматоры 5 и умножители 6, Датчик 3 выполнен в виде сельсина, выходом которого являются выводы обмотки возбуждения, а входом - выводы обмотки синхронизации, Дистанционная система передачи угла работает следующим образом.

Напряжение, наводимое в обмотках синхронизации сельсина-приемника 1, после прохождения через датчик 3 преобразуется в сигнал, величина которого пропорциональна э1п О, Этот сигнал после соответствующего усиления и преобразования. усилителем-формирователем 4 поступает на входы умножителей 6. Сумматоры 5 преобразуют входные напряжения, амплитуды которых пропорциональны э np, s in(p+120О) в напряжения, амплитуды которых пропорциональны вели чинам cos р, cos (p+ 120 о) . Поскольку и те, и другие величины являются линейной комбинацией sin p и cos р, требуемые преобразования могут выполняться только путем алгебраического суммирования с соответствующими коэффициентами.

В системе трехфазные входные сигналы преобразуются в однофазные.

После прохождения входных сигналов через умножители 6 амплитуды выход ных сигналов пропорциональны sin 6

cosp, sin 0 cos(p+120О), Эти сигналы преобразуются усилителями 2 в трехфазные токи 3 и s in 8 cosp, Составитель В.Рыгалин

Редактор Л,Гратилло Техред 0.Неце Корректор 0,Билак

Заказ 3710/45 Тираж 618 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-.35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 4

3 10

Х 5in 9cos(p+120О), которые создают в роторе только поперечную намагничивающую силу, вызывающую совместно с магнитным потоком обмотки возбуждения синхронизирующий момент (И ), величина которого пропорциональна 3 s!пО.

В согласованном положении сельсинприемника 1 и датчика 3 ошибка и соответственно -токи в обмотках синхронизации равны нулю. Поэтому протекание токов в обмотках синхронизации может не приводить к появлению ошибки из за изменения линей= ных напряжений, вызванных этими токами. Для исключения влияния этих токов используется метод разделения информационных и силовых сигналов ;по времени, В этом случае усилители тока на время измерения ошибки от-,ключаются от обмотки синхронизации сельсин-приемника 1. Таким образом, в согласованном положении датчика

3 и сельсин-приемника 1 (0=0) момент И =О, величина 3 определяется только коэффициентом йередачи усилителей 2 и 4, коэффициенты передачи усилителей 2 и усилителя-формирователя 4 могут быть сделаны достаточно большими, что обеспечивает

1g476 ф большую крутизну нарастания синхронизирующего момента, определяющего ошибку системы передачи, и при сравнительно низкой величине U, Ввиду того, что токи, протекающие в обмотках синхронизациы, создают только поперечную наяагничивающую силу, при заданной величине 1 и

Ц величина Ис в предложенной сис1е теме больше, чем в известных устройствах В 5 1п Оразi flpH 9=5 5 lfl . 6

)10. Поэтому в системе без потери точности можно снизить напряжение возбуждения Us и величины токов

15 синхронизации. В предложенной сис., теме передачи угла величина Зп ограничена и определяется динамическим диапазоном усилителя-Формирователя

4. При его! соответствующем выборе щ можно ограничить величину Зп на до.пустимом уровне, при котором не йроисходит перегрева сельсинаприемника.

Таким образом, в предложейной

25 системе достигается -повышение точ" ности, экономичности и надежности, и, кроме того, может быть создана трехфазная система токов с помощью двух усилителей, умножителей и сумматоров.