Способ раскряжевки хлыстов на сортименты на установках с продольной подачей

 

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

NN

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТИРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ПАТЕНТУ (21) 2892700/29"! 5 (22) 13. 03. 80 (31 ) 790907 . (32) 16.03.79 (33) Финляндия (46) 23.06.83. Бюл. И 23 (72) Исмо Хейнонен, Киммо Коскенохи, Эркки Наулапяя и Пекка Халко (Финлян дия) (71) А-ЭЛЕКТРОНИИККА ОЙ(Финляндия) (53) 634.0.323.4(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

11 737210, кл. В 27 В 5/00, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР

11 634929, кл. в 27 в 27/00, 1977 (прототип).. (54)(57) СПОСОБ РАСКРЯЖЕВКИ ХЛЫСТОВ

НА СОРТИМЕНТЫ НА УСТАНОВКАХ С ПРОДОЛЬНОЙ ПОДАЧЕЙ, включающий измерение, размерных и качественных парамет ров хлыста, составление на ЗВМ опти„„SU„„,1025324 ив B 27 B 5/00; B 27 В 27/00 мальной программы раскроя хлыста, разгон хлыста, движение с установившейся скоростью, вычисление на ЗВМ

H последующую отработку оптимального режима торможения хлыста, останов хлыста, нэдвигание и отвод режущего органа в исходное положение и последующее перемещение хлыста, о т л и" ч а ю шийся тем, что, с. целью повышения производительности, на основании данных ЗВИ программируют вторую ЭВМ, на которой вычисляют с учетом параметров хлыста и скорости. надвигания режущего органа оптимальные ускорения при разгоне и торможении, надвигание режущего органа на- g2 чинают до останова хлыста, разгон хлыста для его последующего перемещения начинают при отводе режущего органа в исходное положение в момент его выхода из, пропила.

1025324

Изобретение относится к лесной и деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано на ав.томатических раскряжевочных линиях.

Известен способ раскряжевки хлыстов на сортименты на раскряжевочных установках с продольной подачей, включающий разгон хлыста, движение с установившейся скоростью, снижение скорости и включение торможения, не доходя определенных расстояний до позиции останова, останов хлыста, надвигание и отвод режущего инструмента и последующее перемещение хлыста jlj .

Недостатком данного способа является то, что тормозной путь определяется установкой датчика положения и является неизменным в каждом ра-. бочем цикле, независимо от размерных и количественных параметров хлыста, причем этот тормозной путь должен выбираться в расчете на самый тяже" лый хлыст и самый малый тормозной момент, т.е, должен выбираться максимально большим, Это, в свою очередь ведет к потерям в производительности

1 при разделке хлыстов с меньшеи массой, т.е. в подавляющем большинстве . рабочих циклов..

Известен также способ раскршжевки

v хлыстов на с>!>ртименты> включающии измерение размерных и качественнЫх параметров хлыста, составление на

ЭВИ оптимальной программы раскроя хлыста, разгон хлыста> движение с установившейся скоростью, вычисление на ЭВИ и последующую отработку опти мального режима торможения хлыста, останов хлыста, надвигание и отвод режущего органа в исходное. положение и последующее перемещение хлыста (2) .

Недостатком известного способа является недостаточно высокая производительность вследствие того, что надвигание режущего органа начинается только после полной остановки хлыс-а, а перемещение хлыста после очередного цикла резания начинается лишь после останова режущего органа .a его исходном положении.

Цель изобретения - повышение про- изводительности.

Цель достигается тем, что на осно° вании данных 3ВМ программируют вторую

ЭВН, на которой вычисляют с учетом параметров хлыста и скорости надвигания режущего органа оптимальные ускорения при разгоне и торможении, надвигание режущего органа начинают до,останова хлыста, разгон хлыста для его последующего перемещения начинают при отводе режущего органа в

5 исходное положение в момент его выхо. да из пропила.

На фиг. 1 изображена схема раскряжевки с поперечной подачей; на фиг. 2 - раскряжевочная установка с продольной подачей, имеющая упоры для останова хлыста; на фиг. 3 - то же, но с датчиком перемещения хлыста

1 и без упоров; на фиг. 4 - раскряжевочная установка для осуществления

15 предлагаемого способа, общий вид; на фиг. 5 - режущий орган раскряже- . вочной установки; на фиг. 6 - диаг" рамма, поясняющая последовательность операций при осуществлении предлагае20 мого способа.

Раскряжевочные установки для поперечной. разделки хлыста 1 во всех случаях содержат режущий орган 2.

Раскряжевочные установки с продоль5,ной подачей могут иметь силовые упоры 3 (фиг. 2) или же датчик 4 перемещения подающего механизма и, соответственно, хлыста 1. Датчик 4 перемеще ния может быть выполнен, например, в

30 виде преобразователя "Перемещениечисло импульсов", или "Перемещениекод". Подающий механизм 9 может быть выполнен в виде транспортера, имеющего тяговый орган (цепь> ленту) 5, установленный на звездочках (шкивах)

6, которые смонтированы на раме 7.

Раскряжевочные установки содержат также приемный транспортер> состоящий из тягового органа 8 и его эвеэ 4р дочек (шкивов), установленных на раме 10. Подающий механизм (транспортер) имеет привод 11 в качестве которого может, например, использовать" ся электрический или гидравлический

45 шаговый двигатель или серводвигатель.

Режущий орган может быть выполнен, в виде, установленной на раме 12 и приводимой в движение гидроцилиндром

13 посредством держателя 14 круглой. пилы 15. На диаграммах (фиг. 6) представлено изменение скорости хлыста 1 (транспортера) и скорости V> пилы 1 в течение времени цикла.

Способ осуществляется следующим

15 образом.

В отличие от широко распространен« ных существующих способов раскряжевки хлыстов на сортименты, например с поперечной подачей хлыстов (фиг. 1) 25324 4

0

При заходе пильного диска в ствол

25

45

I или с продольной подачей на установках с силовыми упорами 3 (фиг. 2), предлагаемый способ для своего осуществленияя не требует ни большого количества пил, ни наличия металлоемких и энергоемких силовых упоров, необходимых для точного останова движущегося хлыста. Предлагаемый способ может осуществляться на безупорных рас" кряжевочных установках с продольной подачей, в которых точный останов хлыста обеспечивается остановом подающего механизма, например ленты 5 транспортера. Оператор (или ЭВМ), оценив размерные и качественные параметры хлыста, производит заказ на последовательную выпиловку несколь" ких определенных сортиментов. В момент времени to включается привод 11 и начинается разгон подающего механизма вместе с хлыстом 1; допустимое ускорение для хлыста на подающем механизме (йиг. 3 и 4) определяется минимально возможным коэффициентом трения между хлыстом 1 и лентой (цепью) 5.

В мОмент времени 14 подающий меха- низм с лежащим на нем хлыстом достигает значения установившейся (номинальной) скорости и далее продолжает двигаться с этой скоростью. Если длина заказанного сортимента доста-. точно мала, то подающий механизм с хлыстом не успевает достичь установившейся скорости. В этом случае ко" манда на торможение должна подаваться системой управления (ЭВИ) в момент времени t2 . При движении с ус. тановившейся скоростью по достижении рассчитанной ЭВИ позиции, в момент

t подается команда на торможение, и в момент t подающий механизм с хлыстом останавливается. До момента .

ЭВМ определяет, исходя из результатов обмера хлыста и программы рас" кряжевки, момент времени, в который необходимо подать команду на надвигание режущего органа 2.

В момент t4 начинается перемещение раскряжевочного.устройства. Йри этом движение режущего органа может осуществляться по нескольким законами.

Так, кривая А характеризует закон, при котором скорость равномерно нарастает до момента врезания пилы в древесину; кривая В - закон, по которому режущий орган сначала разгоняется с максимально возможным ускоре" нием, а затеи, пока он еще не достиг поверхности древесины, подается ко" манда на замедление скорости (в момент времени t ) чтобы в момент врезания скорость движения подающего механизма была равна нуле. Допустимое ускорение при торможении подающе.

ro механизма, как и при разгоне, определяется минимально возможным коэффициентом трения между хлыстом и подающим механизмом, скорость надвигания уменьшается, затем после перерезания ствола в момент времени t становится равной нулю, после чего подается команда на реверс пилы с максимальной скоростью, В момент времени ts диск 15 полностью выходит иэ пропила в стволе и в этот же момент ЭВИ подает команду на запуск подающего механизма для отмера длины следующего сортимента; в момент tq скорость отвода режущего органа на4инает замедляться; в момент

t

l:ìîæåò также дополнительно фиксиро" ваться каким-либо механизмом, например рычагами захвата, которые дви" гаются совместно с режущим органом таким образом, чтобы в момент врезания пилы в хлыст последний был зафиксирован, Предлагаемый способ позволяет повысить производительность раскряжевочных установок с продольной- пода", чей эа счет частичного совмещения во времени двух основных циклов процесса раскряжевки - цикла подачи и цикла пиления.

1025324

I 025324

Составитель В. Китаев

Техред Т.фанта Корректор А. Ференц

Рв актор H. егоposa

19 5 Тираж 5 3

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская наб. акаэ одписное д. 4/5

Филиал fl П атент, г. жгород, ул. роектная,