Устройство для неразрушающего контроля

 

УСТРОЙСТЮ ДЛЯ НЕРАЗРУШАКЬ ЩЕГО КОНТРОЛЯ, содержащее станину, установленную подвижно на ней тра- . версу с кареткой, подвешенную к последней с помощью пружины тележку,, приводы траверсы и каретки, концевые выключатели и датчик, укрепленный на тележке, отличающеес я тем, что, с целью расширения технологических возможностей контроля , оно снабжено направлян1дей установленной на тележке параллельно рабочей поверхности датчика, двумя рейками, подвижно ра змейке в ньми в направляющей, ({фиксаторами реек, двумя L-образными рычагами, шарнирно :закрепленнь 1и по обе стороны датчика на концах реек к подпружиненными дополнительными пружинами относительно реек, подвижно соединенными с каждьм L-образHbw рычагом следяющими роликами и упорньки роликами, взаимодействующими в процессеконтроля с поверхностью контролируемого изделия, и переключателями концевых выключателей, закрепленными, на сво ,бодных концах каждого L-образного рычага и кинематически связанными с .1 онцевыми выключателями, а концевые О) выключатели жестко закреплены на с: :свободном конце каждой рейки. ю ч «

СОЮЗ СОВЕТСКИ)(««««««

РЕСПУБЛИК (19) (11) З(5)) 6 01 N 29/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

АО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3407583/25-28 (22) 11.03.82 (46) 07.07.83. Бюл. Р 25 (72) Г.X.Зеликман, И.A.Ñòðoåâ и Г.И.Винник (53). 620 ° 179.16(088.8). (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 219850, кл. G Ol N 29/04, 1965..

2. Авторское свидетельство СССР

9 418795, кл. G 01 N 29/04, 1972 (прототип). (54)(57) .УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕРАЗРУШАЮ-.

ЩЕГО КОНТРОЛЯ, содержащее станину, установленную подвижно на ней траверсу с кареткой, подвешенную к последней с помощью пружины тележку, приводы траверсы и каретки, концевые выключатели и датчик, укрепленный на тележке, о т л н ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения ,технологических возможностей контроля, оно . снабжено направляющей, . установленной на тележке параллельно рабочей поверхности датчика, двумя рейками, подвижно размещенными в направлякщей, фиксаторами реек, двумя L -образнымн рычагами, шарнирно

:закрепленньачи по обе стороны датчика на концах реек и подпружиЙенньми до полнительными пружинами относительно реек, подвижно соединенными с каждии t. -образным рычагом следяющими роликами и упорными роликами, взаимодействующими в процессе контроля с поверхностью контролируемого иэделия, и переключателями концевых

° выключателей, закрепленными на свободных концах каждого (-образного ры-Р чага и кинематически связанными с концевыми выключателями, а концевые выключателя жестко закреплены на свободном конце каждой рейки.

1027601

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при нераэрушающем контроле изделий, в частности для контроля металлических плит.

Известно устройство для неразрушакщего контроля изделий, содержащее датчик, установленный на,каретке, имеющей привод возвратно-поступательного движения, регистратор дефектов и узел прерывистой подачи изделия 1 J.

Недостатком этого устройства является то, что оно предназначено для контроля изделий только цилиндрической формы и не позволяет осуществлять контроль плоских поверхностей.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для нераэрушакщего контроля, содержащее станину, установленную подвижно на ней траверсу с кареткой, подвешенную к последней с помощью пружины тележку, приводы траверсы и каретки, концевые выключатели и датчик, укрепленный на тележке (2 J.

Недостатками известного устройства являются сложность его конструкции и ограниченные технологические возможности контроля, обусловленные наличием подвижных салазок с установленными на них датчиками, а также необходимостью поворота изделия в процессе его контроля.

Цель изобретения - pacmtpeHMe технологических воэможностей контроля при одновременном упрощении конструкции.

Поставленная цель достигается за счет того, что устройство для неразрушающего контроля, содержащее станину, установленную подвижно на ней траверсу с кареткой, подвешенную к последней с помощью пружины тележку, приводы траверсы и каретки, концевые выключатели и датчик, укрепленный на тележке, снабжено направляющей, установленной на тележке параллельно рабочей поверхности датчика, двумя рейками, подвижно размещенными в направляющей, фиксаторами реек, двумя

L-образными рычагами, шарнирно закрепленными по обе стороны датчика на концах реек и подпружиненными дополнительными пружинами относительно реек, подвижно соединенными с каждьм

L-образным рычагом следящими роликами и упорньми роликами, взаимодействующими в процессе контроля с поверхностью контролируемого изделия, и переключателями концевых выключателей, закрепленными на свободных концах каждого Ь-образного рычага и кинематически связанными с концевыми выключателями, а концевые вы30 ключатели жестко закреплзны на свободном конце каждой рейки.

На Фиг.l изображено устройство для нераэрушаихцего контроля, аксонометрия, общий вид; на фиг.2 - тележка, несущая подпружиненный датчик и рейки с подпружиненными относительно них L-.îáðàýíûìè рычагами; на фиг.3 - разрез A-A на фиг. 2; на фиг.4 - полажение концевого выключателя и переключателя при съезде следя. щего ролика с контролируемого изделия на фиг.5 — то же, при наезде следящего ролика на выступ на поверхности контролируемого изделия; на фиг.6 - то же, при контакте упорного ролика с выступающей стенкой контролируемого иэделия.

Устройство для неразрушающего контроля содержит станину 1, подвижно установленную на ней траверсу 2 (их может быть несколько) с кареткой

3, подвешенную к каретке 3 с помощью пружины 4 тележку 5, привод 6 траверсы 2, дополнительный привод 7 каретки 3, концевые выключатели 8, дат25, чик 9 подпружиненно укрепленный относительно тележки 5 с воэможностью перемещения вдоль оси симметрии тележки 5, направляющую 1 О, жестко закрепленную на тележке 5 перпендику30 лярно ее оси симметрии, две рейки ll подвижно размещенные в направляющей

10, Фиксаторы 12 реек 11, два Ь-образные рычага 13, шарнирно закрепленные по обе стороны датчика 9 на кон-.

35 цах реек 11 и подпружиненные дополнительными пружинами 14 относительно реек 11, следящие ролики 15 L-образных рычагов 13, упорные ролики 16

L-образных рычагов 13 и переключате40 ли 17, жестко закрепленные на свободных концах каждого L-образного рычага 13 и кинематически связанные с концевыми выключателями 8..

Кроме того, устройство для не45 разрушающего контроля содержит пеое45 ходник 18, подвешенный одним концом к пружине 4, а другим концом

ыьрнирно соединенный с тележкой 5, ось 19, обеспечивающую шарнирное соединение переходника 18 с тележкой 5,, 50 ролики 20 тележки 5, дополнительные оси 21 для шарнирного крепления

L-образных рычагов 13 к каждой из реек 11 и подвесные пружины 22 для упругого соединения датчика 9 с те55 лежкой 5.

Устройство для нераэрушающего контроля работает следующим образом.

Устанавливают контролируемое из60 делие 23 на станину 1 и подводят траверсы 2 (их может быть насколько) в исходную позицию с интервалами между траверсами 2, обеспечивающими примерно одновременное окончание сканирования всеми датчиками 9. При

1027601 этом тележка 5 каждой траверсы 2 своими роликами 20 устанавливается на контролируемое иэделие 23, а дат.чик 9 приходит в мягкое соприкоснбвение с поверхностью контролируемого изделия 23 вследствие своего креп- 5 ления к тележке 5,с помощью .подвесных пружин 22. . Одновременно следящие ролики 15, установленные на L-образных рычагах

13, также соприкасаются с поверхностью контролируемого иэделия 23. При плоской поверхности контролируемого ,иэделия 23 этим обеспечивается кинематическое соединение концевых вы-. ключателей 8 с переключателями 17 как g исходное условие включения дополнительного привода 7 для перемещения каретки 3 и тележки 5. За счет шарнирного соединения тележки 5 с помощью оси 19 с переходником 18 и подвески переходника 18 к каретке 3 с помощью пружины 4 обеспечивается устойчивый контакт датчика 9 с поверхностью контролируемого изделия 23 при обусловленном изменении высоты н наклона .поверхности контролируемого иэделий 23 по отношению к траверсе 2. Перед началом сканирования в зависимости от поставленных условий с помощью отвода фиксаторов 12 и передвижения реек 3.1 в направляющей 10 обеспечива- 30 .ется. установка L-образных рычагов 13 . на требуемое расстояние относительно атчика 9, после чего рейки 11 вновь жестко закрепляются фиксаторами 12.

Включением дополнительного при- 35 вода 7 обеспечивается перемещение датчика 9 в полосе проекции тра версы 2 на поверхность контролиру,емого изделия 23 и контроль этой части контролируемого изделия 23. О

При подходе к краю контроЛируЕмого изделия произойдет или сход следящего ролика 1-5 с контролируемого иэделия 23 (фиг.4), или наезд его на краевой выступ контролируемого изделия 23 (фиг.5), или встреча упорного ролика 1б со стенкой контролируемого изделия 23. В каждом из этих случаев произойдет отвод переключателя 17 от концевого выключателя 8, дополнительный привод 7 остановится, произойдет включение привода б траверсы 2,траверса передвинется на соседнюю полосу сканирования, затем согласно. программе привод б отключится, дополнительный привод 7 будет включен на реверсивное движение каретки 3, и каретка 3 начнет перемещение датчика 9 по новой полосе сканирования.

Одновременно L-образные рычаги 13 с помощью дополнительных пружин 14 повернутся на дополнительных осях 21 и.обеспечат кинематический контакт концевых выключателей 8 с переключателями 17.

Таким образом, благодаря применению в устройстве для неразрушающего контроля реек с прикрепленными к ним L-образными рычагами, снабженными следящими и упорными роликами и подпружиненными относительно реек, применению направляющей с подвижно установленной "на ней кареткой и шарнирного прикрепления к каретке тележки с подпружиненным датчиком, а также применения переключателей концевых выключателей, установленных на свободных концах L-образных рычагов, представляется возможность автоматизации и расширяются технологические возможности контроля.

1027601

/Я

Составитель Л.Блохин

Редактор Е.Лушникова Техред Б,Далекорей КоРректоР,B..Áóòÿãà

Закаэ 4729/47 Тираж 873 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий ,113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4