Устройство для перемещения магнитной ленты

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ, состоящее из электродвигателя ведущего вала и двух одинаковых каналов управления работой подкатушечных узлов, каждый иэ которых содержит фазовращатель и последовательно соединенные электродвигатель подкатушечного уэла, усилитель мсяцвости и форалирователь широтно-импульсД но-модулированмых сигналов а также установленные между фаздвращател и электродвигателем подкатушечного уэла редукторы, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что с целыб повышения точности перемещения Магнитной ленты, в каждый из каналов введены подключенный к выходу фаэовращателя фО{Я4И рователь пилообразного напряжения, а также включенные между электройв«гателем подкатушечного уэла и первым входом формирователи йшротмо-импульсно-модулированных сигналов последовательно соединенные токосъемный элемент , cyihowiaTop, интегратор, фильтр и компаратор, при этом выход формирова-, теля пилообразного напряжения связан с торчал входом компаратора, а выхО фазовращатёля-одновременно с вторыми входами сукматбра и формирователя широтно-импульсно-модулнрованных сигналов,

69) (11) СОЮЗ СОЙЕТСИИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

353) G 11 В 15 43

I = Ъ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Й ABTOPGHOMY СВИ ЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3398778/18-10 (22) 19.02.82 (4б) 07.07.83.Бюл. 9 25 (72) A.K.Ñìèðíîâ, В.В.Иванов н С.С.Шульгин (53) 534.852 (088.8) (56) 1; Авторское свидетельство СССР

М 539329, кл. G l l В 15/43, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

9 871208 кл. G ll В 15/43, 1980 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

МАГНИТНОИ ЛЕНТЫ, состоящее из электродвигателя ведущего вала и двух одинаковйх каналов управления работой подкатушечных узлов, каждый из которых содержит Фазовращатель и последовательно соединенные электродвигатель подкатушечного узла, усилитель мощности и Фо якирователь широтно-импульсно-модулированных сигналов, а также установленные между Фаэсвращателей и электродвигателем подкатуыечного узла редукторы, о т л и ч а ю щ е ес я тем что) с целью пОвыщения точности перемещения Магнитной ленты, в каждый из каналов введены подключенный к выходу Фазовращателя формирователь пилообразного напряжения, а также включенные между электро дигателем подкатушечного узла и первым входом Формирователя широтно-импульсно"модулированных сигналов последовательно соединенные токосъемный эле". менФ, сумматор, интегратор, Фильтр и компаратор, при этом выхсщ формирова" теля пилообразного напряжения связан Ф с вторым входом компаратора, à выход фазовращателя-одновременно с вторыми входами сумматора н формирователяширотно-импульсно-модулированных сигналов.

1027771

Изобретение относится к приборостроению, в частности к устройствам для перемещения магнитной ленты, которые могут быть использованы в anna" ратах магнитной записи с повышенной равномерностью натяжения магнитной 5 ленты в процессе ее движения в тракте лентопротяжного механизма.

Известно устройство, предназначенное для перемецения магнитной ленты, имеющее несколько электродвигателей, 30 что позволяет автономно обслуживать ведущий вал и подкатушечные узлы, и блок управления, позволяют создать повышенную Равномерность натяжения движущейся магнитной ленты (1). . 15

В общий блок управления входят два местных блока управления, которые. работают с использованием датчика натяжения и датчика положения магнитной ленты. В результате наличие в системе автоматической регулировки электромеханических элементов приводит к некоторому снижению надежности работы устройства в целом.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для перемещения магнитной ленты, состоящее из электродвигателя ведущего вала и двух одинаковых каналов управления работой подкатушечных узлов, каждый из которых содержит фазовращатель и последо-З0 вательно соединенные электродвигатель подкатушечного узла, усилитель мощности и формирователь широтно-импульсно-модулированных сигналов, а

35 также установленные между Фаэовращателем и электродвигателем подкатушечного узла редукторы (2).

Однако данное устройство не позволяет получить достаточно высокую равномерность, а самое главное точность

40 перемецения магнитной ленты.

Цель изобретения — повышение точ" ности перемещения магнитной ленты.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для перемещения маг-45 нитной ленты, состоящее из электродвигателя ведущего вала и двух одина" ковых каналов управления работой подкатушечных узлов, каждый из которых содержит Фазовращатель и последовательно соединенные электродвигатель подкатушечного узла, усилитель seoulности и формироваlåëü широfно-импульсно-модулированных сигналов, а также установленные между фазовращателем и электродвигателем подкатушеч-55 ного узла редукторы, в каждый из каналов введены подключенный к выходу фаэовращателя формирователь пилообразного напряжения, а также включен60 иые между электр двигателем подкатушечного узла и первым входом формирователя широтно-импульсно-модулированных сигналов последовательно соединенные токосъемный элемент, сумматор, интегратор, Фильтр и компаратор, пРи 65 этом выход формирователя пилообразного напряжения связан с вторым входом компаратора, а выход фазовращателя - одновременно с вторыми входами сумматора и формирователя широтноимпульсно-модулированных сигналов.

На чертеже показана структурная схема предлагаемого устройства.

Ведущий вал 1, приводимый во вращение электродвигателем 2, позволяет перемещать магнитную ленту 3 между подкатушечными узлами 4 и 5, сопряженными с редукторами 6 и 7, свя» занными в свою очередь с злектродви" гателями 8 и 9. Кроме того, подкатушечные узлы сопряжены с редукторами

10 и ll, связанными с фазовращателями 12 и 13. Электродвигатели 8 и 9 являются электродвигателями подкатушечных узлов, где первый из них соединен с токосъемным элементом 14, а второй — c токосъемным элементом 15.

Элемент 14 подключен к сумматору 16, а элемент 15 — к сумматору 17. Выход .сумматора 16 подключен через последовательно соединенные интегратор 18, Фильтр 19, компаратор 20 и Формирователь 21 широтно-импульсно-модулированных сигналов к усилителю 22 моц" ности, а выход формирователя 23 пилообразного напряжения подключен к второму входу компаратора 20, Выход сумматора 17 подключен через последовательно соединенные интегратор 24, Фильтр 25, компаратор 26 и формирователь 27 широтно-импульсно-модулированных сигналов к входу усилителя 28 мощности, а выход Формирователя 29 пилообразного напряжения подключен к второму входу компаратора 26. В процессе движения магнитная лента проходит через ролики 30 и блок магнитных головок 31.

Собственно лентопротяжный механизм, состояций из подкатушечных узлов, ведущего вала, роликов и электродви- . гателей 2, 8 и 9, работает традиционно .ведущий вал перемещает магнитную ленту с помоцью электродвигателя 2, и в зависимости от направления движения магнитной ленты один из электродвигателей подкатушечного узла работает в режиме подматыэания (когда подкатушечный узел работает в качестве приемного), а другой — в режиме подтормаживания, т.е. натяжения магнитной ленты (когда подкатушечный узел работает в качестве подающего).

С выходов Фазовращателей на сумматоры поступает сигнал, промодулированный по ширине, и длительность этого сигнала пропорциональна диаметру рулона магнитной ленты на соответствукацем подкатушечном узле, т.е. пропорцио-, нальна как бы требуемым моментам на электродвигателях 8 и 9. С элементов

14 и 15 на сумматор поступают сигна" лы, пропорциональные Фактическим мо1О 27771

Составитель М.Сухарев

Редактор A.Âîðoâè÷ Техред М. Костик Корректор С.Шекмар

Эаказ 4749/56 Тираж 594 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,. Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП . Патент, r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4 ментам (т.е. токам), имекщим место на этих электродвигателях. На выходах сумматоров образуются сигналы; которые после интегрирования и фильтрации вид постоянного напряжения, пропорционального равности между тре- 5 буемьвв и фактическим моментами электродвигателей 8 и 9. По передним Фронтам сигналов с фазовращателей формируются передние Фронты выходных сигналов Формирователей 21 и 27 и запуска- f0 ются форыирователи 23 и 29. Когда выходные сигналы Формирователей 23 и

29 становятся равиымн постоянным уровням выходных напряжений фильтров 19 и 25, срабатывают компараторы 20 и .15

26, по сигналу которых Формируются задние. Фронты выходных сигналов фор:мирователей 21 и 27. В состоянии pasновесия входные сигналы на суье аторах, а.точнее на входах каждого сум- 2О матора, равны. При уменьшении тока питания двигателя 8-или 9 по сравнению с опорным сигналом с соответствукщего фазовращателя выходное напряжение фильтра .этой цепи увеличивается и происходит задержка формирования выходного импульса компаратора. Тог,да длительность импульса на выходе формирователей 21 или 27 увеличивается и равновесие восстанавливается.

Предлагаемое устройство, представлякияее собой систему автоматической регулировки уровня натяжения движущейся магнитной ленты, позволяет по. высить точность записываемой и воспроизводимой информаций, а также продлить сроки эксплуатации самой магнитной ленты путем автоматического получения наиболее благоприятного уровня .ее натяжения.