Устройство для обвязки нитью жгутов проводов

 

УСТРОЙСТЮ ДЛЯ ОБВЯЗКИ НИТЬЮ ЖГУТОВ ПРОВОДОВ, содержащее установленные в корпусе челнок с нитеводителем , кинематически связанным с приводным механизмом возвратнопоступательного перемещения и вят зальную иглу с механизмом возвратно-качательного перемещения, отличающееся тем, что, :с целью автоматизации процесса обвязки нитью сложных жгутов проводов, разложенных на монтажном шаблоне. ;оно снабжено опорной плитой, кронштейном с обоймой, механизмом возврат но-поступательного и поворьтного перемещения корпуса, механизмами захвата жгута, зажима и обрезки нити, причем механизм возвратно-поступательного и поворотного перемещения корпуса выполнен в виде пневмоцилиндра , установленного на опорной плите и кинематически связаннбго с кронштейном, в обойме которого на опорах качения размещен корпус, кинематически связанный с приводом поворота, механизм захвата жгута выполнен в виде шарнирнЬ-рычажногб механизма, кинематически связанного с установленным на корпусе,,пневмоцнлиндром , а механизм зажима и об (Л резки нити выполнен в виде закрепленных на корпусе в зоне обвязки стойки с поворотным рычагом и термоножа с электромагнитным приводом.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ . РЕСПУБЛИН

ПВ (В

3(Ю Н 01 В 13 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3239996/24-07 (22) 26.01.81 (46) 15..07.83. Вюл. 9 26 (72) В.К. Кудрявцев и Н.Г. Чернов (71) Специальное конструкторское дебюро технологического оборудования г. Могилева (53) 621.315(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 388066, кл. Н 01 В 13/00, 1976. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБВЯЗКИ

НИТЬЮ ЖГУТОВ ПРОВОДОВ, содержащее установленные в корпусе челнок с нитеводителем, кинематически связанным с приводным механизмом возвратно-. поступательного перемещения и вя-, зальную иглу с механизмом возвратно-качательного перемещения, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, ;-c целью автоматизации процесса обвязки нитью сложных жгутов проводов, разложенных на моитажном шаблоне, оно снабжено опорной плитой, кронштейном с обоймой, механизмом возврат. но-поступательного и поворотного перемещения корпуса, механизмами захвата жгута, зажима и обрезки нити, причем механизм возвратно-поступательного и поворотного перемещения корпуса выполнен.в виде пневмоцилиндра, установленного на опорной плите и кинематически связанндго с кронштейном, в обойме котороГо . на опорах качения размещен корпус, кинематически связанный с приводом поворота, механизм захвата жгута выполнен в виде шарнирно-рычажного механизма, кинематически связанного с установленным на корпусе пневмо- ф цнлиндром, а механизм зажима и обрезки нити выполнен в виде закреп- /фью ленных на корпусе в зоне обвязки стойки с поворотным рычагом и термоножа с электромагнитным приводом.

1029236

Изобретение относится к технике проведе ния электромонтажных работ, а именно к устройствам для обвяэки нитью жгутов проводов.

Известно устройство обвязочной головки, которая используется опе- 5 ратором для проведения процесса обвязки жгута проводов, разложенного на монтажном шаблоне, содержащее челнок с нитеводителем, вязальную иглу, механизм возвратно-поступательного перемещенияпоследней вдоль своей оси и возвратно-вращательного перемещения нитеводителя относительно оси канала для пропускания жгута, приспособление для возвратно-качательно- 15 го отклонения иглы при ее перемеще-: нии ввиде У-образных направляющих.

При работе с использованием известной обвязочной головки процесс обвязки жгутов проводов нитью осуществляется автоматически, а перенос ее на шаг . вязки, ориентировании относительно трассы жгута, зажим и обрезка обвяэоч. ной нити производится оператором $1).

Однако это устройство не позволяет осуществить полную автомати- 25 зацию процесса обвязки нитью сложных жгутов с использованием перемещающегося над жгутом двухкоординатного позиционера.

Целью изобретения является авто- 3ц матизация процесса обвязки нитью сложных жгутов проводов, разложенных на монтажном шаблоне, с использованием позиционера.

Поставленная цель достигается

35 тем, что устройство для обвязки нитью жгутов проводов, содержащее установленные в корпусе челнок с нитеводителем, кинематически связанным с приводным механизмом возвратнопоступательного перемещения, и вя- 40 зальную иглу с механизмом возвратнокачательного перемещения, снабжено опорной плитой, кронштейном с обоймой, механизмом возвратно-поступательного и поворотного перемещения 45 корпуса, механизмами захвата жгута, зажима и обрезки нити, причем механизм возвратно-поступательного и поворотного перемещения корпуса выполнен в виде пневмоцилиндра, уста- щ новленного на опорной плите и кинематически связанного с кронштейном, в обойме которого на опорах качения размещен корпус, кинематически связанный с приводом поворота механизм захвата жгута выполнен в виде шарнирно-рычажного механизма, кинематически связанного с установленным на корпусе пневмоцилиндром, а механизм зажима и обрезки нити выполнен в виде закрепленных, на корпусе в зоне обвязки стойки с поворотным рычагом и термоножа с электромагнитным приводом.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на 65 фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг, 2; на фиг. 4 - принципиальная схема управления устройством; на фиг. 5 — механизм зажима нити; на фиг. 6 то же, вид сверху; на фиг. 7 — термонож; на фиг. 8 — то же, вид сверху; на фиг. 9 — разрез В-B на фиг. 3.

Устройство содержит корпус 1 в виде скрепленных щек, пневмоцилиндр ,цвойного действия 2 для осуществления возвратно-поступательного перемещения корпуса 1 и привод поворота его, выполненный в виде электродвигателя

3, установленного в обойме кронштейна 4, кинематически связанного через пневмоцилиндр 2 с опорной плитой 5.

В обойме кронштейна 4 на опорах качения 6 установлена каретка 7, соединенная с корпусом 1. В зоне обвязки на корпусе 1 установлены зубчатый сектор 8 с нитеводителем 9, зубчатое колесо 10 кинематически связанное с пневмоцилиндром двойного действия 11 со штоком 12, соединенным с вязальной иглой 13, механизм зажима конца нити 14 с рычагом 15 и термонож 16 с электромагнитными приводами 17. В корпусе 1 расположен механизм захвата жгута, выполненный в виде кинематически связанного с пневмоцилиндром двойного действия

18 шарнирно-рычажного механизма

19, рычаги которого выполнены в виде скоб 20 и 21, а на кронштейне

4 установлена отдающая катушка с обвязочной нитью 22. Опорной плитой

5 устройство закрепляется на траверсе двухкоординатного позиционера (не показан ).

Принципиальная схема программного управления процессом автоматической обвязки жгутов состоит из микропроцессора 23, блока приемно-инициативных сигналов 24, блока управления приводами перемещения двух координатного позиционера 25, блока управления элементами дискретной автоматики 26, пульта управления 27 и блока исполни тельных элементов самого устройства 28.

Автоматически действующий механизм зажима конца нити 14 с поворотным рычагом 15 включает также стойку 29, зажимной рычаг 30; шар-: нирно установленный на оси 31, а механизм обрезки нити с термоножом

16 включает шарнирно установленный на корпусе 1 рычаг 32, который кинематически связан с тягой электромагнитного привода 17, с элемента-, ми токоподвода 33 и нихромовой нитью 34. Стрелкой Г на фиг. 2 показано направление перемещения устройства при обвязке вдоль жгута проводов 35.

Устройство работает следующим образом.

1029236

При помощи схемы программного управления устройство при помощи двухкоординатного поэиционера выводится на начало вязки ствола жгута проводов 35, включением электродвигателя 5 корпус 1 занимает ориентированное положение относительно ствола жгута проводов 35 и включе. нием пневмоцилиндра 4 производят опускание устройства, Срабатывает пневмоцилиндр 18 и скобы 20 производят . 10 захват жгута проводов и размещают

его в вырезе корпуса 1, после чего пневмоцилиндр 11 перемещает зубчатый сектор 8 с нитеводителем 9 в крайнее положение до контакта его с подвижным с зажимным рачагом 30, а электромагнит 17 через рычаг 15. осуществляет фиксацию нити к стойке 29.

В процессе обвяэки устройство работает следующим образом.

Шток 12 пневмоцилиндра 11 с закрепленной вязальной иглой 13 совершает возвратно-поступательное перемещение и посредством Ч -образных направляющих - возвратно-качательное отклонение. В крайних положениях вязальная игла 13 пересекает ось перемещения иитеводителя 9, закрепленного на зубчатом секторе -8 и захватывает нить, протаскивая ее 30 в петлю, сходящую с иглы 13 при возвратно-поступательном перемещении штока 12. Совершив 4-6 ходов штоком

12 пневмоцилиндра 11 с вязальной иглой 13, необходимых для закрепления конца нити, последнюю освобождают снятием напряжения с обмотки электромагнита 17, производящей поворот рычага 30.

Далее устройство посредством двухкоординатного позиционера перемещается по трассе жгута проводов 35 на заданный программой шаг обвязки.

После окончания обвяэки устройство останавливают, конечный узел нити получают остановом штока 12, пневмоцилиндра 11 с вязальной иглой

13 в крайнем положении, разрезкой петли нити, находящейся на вязальной игле 13 термоножом 16, и протаскиванием конца нити разрезанной петли в очередную петлю, захваченную вязальной иглой 13 при движении последней со штоком 12 пневмоцилиндра 11 в крайнее положение. При включении пневмоцилиндра 18 штоком 19, разводят скобы 20 и производят подъем устройства посредством включения пневмоцилиндра 4.

Снабжение устройства для обвязки нитью жгутов проводов автоматически действующими механизмами возвратно-поступательного и поворотного перемещения корпуса, захвата жгута зажима и обрезки нити позволяет автоматизировать процесс обвяэки при производстве сложных жгутов проводов.

1029236

10292 36

П инципиальная схрщ пра Олениеи устройстдои

Неканизн ажила нигпи

Г +

/ (1

Составитель В. Пуков

Редактор М.. Товтин Техред Т.Фанта Корректор С.Черни

Заказ 4989/50 Тйраж 703 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4