Многоканальный электрогидравлический следящий привод

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК за) F 15 В 9/03

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:: "::

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3406791/25-06 (22) 10.0j.82 (46) 30Л7.83. Бюл. И 28 (72} В.Н. Ершов, О.В. Иелешкина и Ю.А. Петров, (53)- 62-526(088.8)

; (56) .1..Попов Д.H. Инженерные исследования.гидроприводов -летательных аппаратов. И., "Иашиностроение", :. 1978, с. 48, 2. Авторское свидетельство СССР .:It 416466, кл. F 15 В 9/17. 1972. (54)(57) ИНОГОКАНАЛЬй4Й ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержа-. щий каналы управления,.каждый из ко.торых включает.в себя последователь,но соединенные сравнивающий усили;тель и .электрогидравлический усилитель,. связанный гядролиниями с гидро.двигателем., соединенным с объектом регулирования привода и через датчик отрицательной обратной связи по положению со .сравнивающим усилителем.

„„ЯЦ„„1032233 А и блок усрелнейия нагрузки, связанный с датчиками перепада давлений, установленными s гидролиниях, и со сравнивающими усилителями, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности, блок усреднения нагрузки выполнен в киде суммирующего трансформатора с входными и выходной обмотками, делителя напряжения,.

Согласующих усилителей и сравнивающих элементов, причем вход каждого из согласующих усилителей подключен к датчику перепада давлений одного из каналов, а выход - к одной из входных обмоток трансформатора, выходная обмотка последнего через делитель напряжения соединена с поло- Е жительными входами сравниваиж(их элементов, отрицательный вход каждого. из которых связан с датчиком перепара давлений одного из каналов, а . выход - со сравнивающим усилителем последнего. Ф 4

1032233

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических системах подъемно-транспортных машин, станков и манипуляторов. 5

Из вес тен мног оканаль ный элек трогидравлический следящий привод, содержащий каналы управления, каждый из которых включает в себя последовательно соединенные сравнивающий усиля-1о тель, электрогидравлический усилитель, связанный гидролиниями с гидродвигателем, соединенным -с объектом регулирования привода, и датчик обратной связи по положению объекта регули- 15 рования 7! 3.

Недостатками данного привода яв" ляются низкие надежность и долговечность из-за неравномерного распределения нагрузки между каналами управ- 2о ления.

Известен также многоканальный электрогидравлический следящий привод, содержащий каналы управления, каждий из которых включает в себя по- 25 следовательно соединенные сравнивающий усилитель и электрогидравлический усилитель, связанный гидролиниями с гидродвигателем, соединенным с объектом регулирования привода и, через датчик отрицательной обратной вязи по положению со сравнивающим усилителем, и блок усреднения нагрузки, связанный с датчиками перепада давлений, установленными в гидролиниях, и со сравнивающими усилителями (2 1.

Недостатком этого привода является низкая точность из-за наличия в блоке усреднения электрогидравли-. ческих клапанов.

Цель изобретения - повышение точ" ности

Указанная цель достигается тем, что в многоканальном электрогидравлическом следящем приводе, содержащем каналы управления, каждый из которых 45 включает в себя последовательно соединенные сравнивающий усилитель и элект" рогидравлический усилитель, связанный гидролиниями с гидродвигателем, соединенным с .объектом регулировайия >0 привода и через датчик отрицательной . обратной связи по положению со сравнивающим усилителем, и блок усреднения нагрузки, связанный с датчиками

° перепада давлений, установленными в гидролиниях, и со сравнивающими усили телями, блок усреднения нагрузки вы" полнен в виде суммирующего трансфор» матора с входными и выходной обмотка ми, делителя напряжения, согласующих усилителей и сравнивающих элементов, причем вход каждого из согласующих усилителей подключен к датчику перепада давлений одного из каналов, а выход " к одной из входных обмоток трансформатора, выходная обмотка последнего через делитель напряжения соединена с положительными входами сравнивающих элементов, отрицательный вход каждого из которых связан с датчиком перепада давлений одного из каналов, а выход - со сравнивающим усилителем последнего.

На чертеже изображена схема многоканального электрогидравлического следящего привода.

Привод содержит каналы 1-3 управле" ния, из которых на чертеже раскрыт канал 1, включающий в себя последовательно соединенные сравнивающий усилитель 4 и электрогидравлический усилитель 5, связанный гидролиниями 6 и 7 с гидродвигателем 8, соеди", ненным с объектом 9 рзегулирования привода и через датчик 10 отрицатель.ной обратной связи по положению с усилителем 4 ° Каждый из каналов 2 и 3 выполнен аналогично каналу 1 °

Кроме того, привод содержит блок 11 усреднения нагрузки, выполненный в виде суммирующего. трансформатора 12 с входными обмотками 13-15 и выходной обмоткой 16, делитель 17 напря жения, согласующие усилители 18-20 и сравнивающие элементы 21-23. При этом вход усилителя 18 подключен к датчику 24 перепада давлений в гидро" линиях 6 и 7 канала 1, входы усилителей 19 и 20 - к датчикам перепада давлений(не показаны) каналов 2 и 3.

Выходи усилителей 18-20 подключены к обмоткам !3-15 соответственно,обмотка 16 через делитель 17 напряжения соединена с положительными входами сравнивающих элементов 21-23.

Отрицательный вход элемента 21 связан с датчиком 24, а выход - с усилителем 4 канала: 1. Отрицательные входы элементов 22 и 23 связаны с датчиками перепада давлений, а выходи - со сравнивающими усилителями(не показаны) каналов 2 и 3.

Многоканальный электрогидравлический следящий привод работает следующим образом.

Сравнивающие усилители каналов 1-3, в том числе и усилитель 4, Формирур °

1 3 . 1032233 4 ют сигналы, управляющие через элект- ды последних поступают сигналы датрогидравлические усилители и гидро- чиков перепада давлений каналов 1-3, двигатели каналов 1-3 положением объ- пропорциональные нагрузке. Сигнал, екта 9 регулирования привода. При поступающий. на усилитель 4 с выхода этом из",за наличия производственных > элемента 21,; является корректируюдопусков на изготовление и регулиров- щим для канала 1, а сигналы с выхо- ку элементов каждого из каналов 1-3 дов элементов 22 и 23 " для канауправления возникает неравномерность лов 2 и 3, и направлены на достижение

: их нагружения, проявляющаяся в раз- равномерного распределения нагружения личии перепадов давлений в гидроли- i0 каналов 1-3 путем выравнивания пере. ниях каналов.3-3. Соответствующие падов давлений в гидролиниях всех касигналы датчиКов перепада давлений налов с помощью электрогидравлических поступают через усилители 18-20 на усилителей. .входные обмотки 13-15 суммирующего . Использование изобретения в злекттрансФорматора 12, с выходной обмот- i>:ðîãèäðàâëè÷åñêèõ системах подъемноки 1б которого через делитель 17 на- . транспортных машин, станков и манипу:пряжения усредненный сигнал распреде- ляторов позволит повысить vx точность, ляется на положительные входы эле — и"тем самым эФФективность их испольментов 21-23, а на отрицательные вхо- зования. о

Составитель С. Рождественский

Редактор П. Макаревич» Техреду ОД ц1е Корректор B. Гирняк

Заказ 5347/41 Тираж 717 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11 ОД И скаа Ж-Я Рауаская наб. g. 4/g

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,