Центробежный стенд

 

ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ СТЕНД,- содер- . ;.жащИй , платформу с приводом, направляющие и противовесы, связанные друг, с другом шарнирным рычажным механизмом , дополнительный привод радиального перемещения кареток и противовесов , систему регулирования движения приводов, блоки управления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения испытательного воздействия, в . систему регулирования дополнительно введены два блока моделирования программных движений приводов, входа каждого из которых соединены с источ никами программно-задаваемых сигналов управления, а выходы - с соответствующими блоками управления ..Щ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

GQ SU 611

3(59 О 01 Р 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕКИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3444378/18-10 (22) 21.05.82 (46) 23.08 ° 83, Бюл. М 31 (72) М.Я. Красильщиков, В.И. Каразин, A.Н. Евграфов, И.М. Семенов и В.В. Шестацкий (71) Лениградский ордена Ленина политехнический институт им. М.И. Калинина (53) 531.768(088.8) (56} 1. Авторское свидетельство СССР

Р 236828, кл. 601 hA 7/00, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР

9 708235, кл. 601 Р 21/00, 1977 (прототип} . (54)(57) ЦЕНТРОБЕЖНЬЯ СТЕНД,- содер-, :жащий, платформу с приводом, направляющие и противовесы, связанные друг, с другом шарнирным рычажным механиз- мом, дополнительный привод радиального перемещения кареток и противовесов, систему регулирования движения приводов, блоки управления, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения испытательного воздействия, в систему регулирования дополнительно введены два блока моделирования программных движений приводов, входы каждого из которых соединены с источ никами программно-задаваемых сигналов управления, а выходы — с соответствующими блоками управления. С2 ф

10311 S8

Изобретение относится к испытательной технике и предназначено для динамических испытаний, например, навигационных приборов, определяющих и контролирующих параметры движения различных объектов.

Известен центробежный стенд,на котором возможно воспроизводить программные линейные ускорения за счет программного изменения радиуса вращения испытуемого изделия дополнитель 10 ным приводом (13.

Однако в силу особенности конструкции на этом стенде невозможно воспроизводить ускорения, изменяющиеся с высокой интенсивностью { 10. 000 м/с .15 и выше) .

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является центробежный стенд, содержащий платформу с приводом, направляющие и противовесы, связанные друг с другом шар- нирным рычажным механизмом, дополнительный привод радиального перемещения кареток и противовесов, систему регулирования движения приводов, 25 блоки управления (2 .

Существенным недостатком известного стенда является относительно низкая точность воспроизведения заданного программного" испытательного воздействия в силу неспособности системы, регулирования, состоящей Из двух разобщенных блоков управления, каждым из приводов в отдельности компенсировать динамические ошибки движения, порожденных взаимным влиянием приводов друг на друга.

Цель изобретения — повышение точности воспроизведения испытательного, воздействия.

Эта цель достигается эа счет то- 4() го, что в центробежном стенде со1

I держащем платформу с приводом, на- правляющие и противовесы, связанные друг с другом шарнирным рычажным механизмом, дополнительный привод радиального перемещения кареток и противовесов, систему регулирования движения приводов, блоки управления, в систему регулирования дополнительно введены два блока моделирования программых движений приводов, входы каждого из которых соединены с источниками программно-задаваемых сигналов управления, а выходы — с соответствующими блоками управления. фа чертеже показана схема предлагаемого центробежного стенда.

Стенд содержит платформу 1, приводимую во вращение основным электродвигателем 2. Испытуемое изделие 3 устанавливается в каретку 4, которая 60 . перемещается в радиальном направлении на платформе дополнительным электродвигателем 5 с помощью шарнирного рычажного механизма, связывающего с кареткой 4 вторую каретку 6 и противовесы 7 и 8, перемещающиеся по радиальным направляющим 9 и 10, закрепленным на платформе 1..

Управление приводами стенда осуществляется системой регулирования, состоящей из источников программнозадаваемых сигналов управления 11 и 12, блоков моделирования программных движений первого и второго приводов 1 3 и 14, блоков управления 15 и 16 соответственно основным 2 и дополнительным 5 электродвигателем.

Первые входы блоков управления 15 и 16 связаны с выходами датчиков угловых движений 17 и 18, вторые — с выходами 11 и 12. Первые входы блоков моделирования программных движений

13 и 14 соединены с выходом источника программно- задаваемых сигналов 11, вторые -.с выходом источника программно-задаваемых сигналов 12. Выходные сигналы блоков моделирования програм-. мных движений 13 и 14 поступают соответственно на третьи входы блоков управления 15 и 16, выходные сигналы которых подаются на электродвигатели

2 и 5.

Устройство работает следующим образом. ,Сигналы Up (t) и Upg(t) от источ» ников программно-задаваемых сигналов управления 11 и 12 попарно поступают на входы блоков 13 и 14, где происхо,дит формирование аналогов программных движений основного и дополнительного приводов д ® и пр(1) по соотношейиям » р (()=()О И Фй(Р)+ОО ЮФ (Р) 4„ (e)=up (t) фЪ ®+(М®Ф (р) ® где Ф„„ (p) — передаточная функция основного привода по управляющему воздействию 00 (6 ф. (р) — передаточная функция основного привода по управляющему воздействию Upy (4)> ф,„(р) - передаточная функция дополнительного привода по управляющему воздействию ()p (<) / ф (р) — передаточная функция дополнительного привода по управляющему воздействию Оот(Ц

Таким образом, уже на стадии формирования программного движения каждого из приводов производится автоматический учет их взаимного влияния друг на друга путем введения элементов, моделирующих реакцию одного привода на отработку сигнала управления другим приводом. В составе блоков 13 и 14 таковыми являются элементы, со1037188

Составитель Н . Иараховская

Редактор В. Лазаренко ТехредМ.Гергель Корректор О.Тигор

Заказ 6002/47 Тираж 873

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ответствующие передаточным функциям ф 2 (p) и +< (p) . Сформированные аналоги программных движений приводов 9 пр(1) и Фнпр 9) подаются на третьи входы соответствующих блоков управления 15 и 16, в которых на первые входы поступают сигналы с выходов 17 и 18, характеризующие реальные законы движения приводов Ц® и Ч2(Ц с сигиалами Ч Ю и 9,2й) в блоках управления 15 и 16 формируются дополнительные управляющие сигналы Uq Ц) и Ug(H по соотношениям. б,() =- .(. в,ИО, ()-,и)1

6d ) =-V 2+ ß>КФ2Щ7Щ-Чэp) Д (2) где с,о 2,f5<, Q, - коэффициенты усиления, р-8434

В тех же блоках происходйт сложе ние полученных дополнительных управляющнх сигналов Ц„() и 02® с основными управляющими сигналами Об Щ и 002(g), поступающиМи с выходов 11. и 12 на вторые входы блоков управле. ния 15 и 16. Результирующие управления U<(%) и (4(И с выходов блоков управления 15 н 1g поступают на электродвигатели приводов 2 и 5. При от:сутствии на приводах возмущающих моментов каждый привод движется в соответствии с программой и сигналы о реальных движениях приводов Ч эр ()

/ и $< (g) совпадают с сигналамйф „Р(). и ц2пр (1); тогда в соответствйи с (2) догволнительные управляющие сигналы отсутствуют и на электродвигатели 2 и 5 подаются основные управляющие сигналы 0> (<) и Ощ (4), поступающие от источников программно-задаваемых налряжений 11 и 12, что обеспечивает движение приводов в соответствии с программой. При появлении воз10 мущающего момента на одном иэ приводов и вызывающего отклонения закона движения, например, основного привода 2 от программного закона, в блоке управления 15 возникает разность 5 между сигналом о реальном движении ф () и аналогом 9

Таким образом, использование в стенде блоков моделирования програмt ,иных движений приводов стенда, соединенных с источниками программно-задаваемых сигналов управления, выходы которых соединены с соответствующими блоками- управления, позволяет повы-и сить точность воспроизведения испытательных воздействий.