Автоматизированный комплекс для штамповки

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„10 021

gag 8 21 0 4 У00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ,7 (21) 3403095/25-27 (22) 26.02.82, (46) 30.08.83. Бюл. N 32

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (72) А.А. Козлов, В.А. Александров и В.И. Трофимов

Т53) 621 983; 621 97.06(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

И 774722, кл. В 21 0 43/00, 30 ° 01 79 . (прототип). (54)(57) АВТОИАТИЗИРОВАННЫИ КОИПЛЕКС

ДЛЯ ИТАИПОВКИ, содержащий пресс е под. штамповой плитой и комплектом штампов, промышленный робот,с приводом и двумя руками, загрузочное устройст" во, а также систему управления, связывающую пресс, загрузочное устройство и промышленный робот, о т л и" ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности автоматизированного комплекса, загрузочное устройство снабжено поперечным сталкивателем в виде рамки с захватами, а система управления снабжена сое рненными последовательно блоками выбора и формирования аварийных подпрограмм, а также узлом блокировки и сигнали" зации и счетчиком последовательности вызова подпрограмм, соединенных сво" им входом с выходом блока формирования аварийных подпрограмм, причем промышленный робот смонтирован вдоль задней кромки подштамповой плиты пресса, Е а руки робота связаны между собой двухкоординатным приводом.

I 1038

Изобретение относится к машино-. строению, в частности к конструкции средств автоматизации процессов обра . ботки металлов давлением.

Известен автоматизированный комплекс для штамповки, содержащий пресс с подштамповой плитой и комплектом штампов, промышленный робот с приводом и двумя руками, загрузочное устройство, а также систему управления, 1р связывающую пресс, загрузочное-уст- . ройство и промышленный робот (1.).

Недостатками известного автоматизированного комплекса являются потери времени на переносы заготовок для складирования на промежуточных операциях при многопереходной штамповке, а также отсутствие устройств для автоматического устранения технологических сбоев в работе (остановок комплекса), что снижает общую производительность комплекса и требует использования дополнительного обслуживающего персонала.

Цель изобретения - повышение производительности автоматизированного комплекса.

Указанная цель достигается тем, что в автоматизированном комплексе, содержащем пресс с подштамповой плитой и комплектом Штампов, промышленный робот с приводом и двумя руками, загрузочное устройство, а также систему управления, связывающую пресс, загрузочное устройство и промышленный робот, загрузочное устройство снаб- 3S жено поперечным сталкивателем в виде рамки с захватами, а система управления снабжена соединенными последовательно блоками выбора и формирования аварийных подпрограмм, а также узлом 40 блокировки и сигнализации и счетчиком последовательности вызова подпрограмм, соединенным своим входом с выходом блока формирования аварийных подпрограмм, причем промышленный ро- 45 бот смонтирован вдоль задней кромки подштамповой плиты пресса, а руки робота связаны между собой двухкоординатным приводом.

На фиг. 1 приведен предлагаемый комплекс, общий вид; на фиг. 2 - блоксхема системы управления; на фиг. 3загрузочное устройство.

Автоматизированный комплекс содержит пресс 1, установленный в нем вдоль задней кромки подштамповой плиты промышленный робот 2, эагрузоч" ное устройство 3 и систему 4 управле021 2 ния, а также комплект сменных штампов 5.

Система 4 управления состоит из

1блока 6 основных программ, в который поступают сигналы от датчиков по ли" ниям 7 и иэ которого выдаются управляющие сигналы по линиям 8, а также сиг нал прерывания цикла по линии 9, поступающий в блок 10 выбора аварийных подпрограмм, выполненный в виде де" шифратора и связанйый своими входами также с линиями 7, а выходами - с блоком 11 формирования аварийных подпрограмм. Выходы последнего соединены с линиями 8 и со счетчиком 12 последовательности вызова подпрограмм, выходы которого соединены с входами бло. ка 6 и узла 13 блокировки и сигнализации.

Загрузочное устройство 3 содержит стол 14, на котором установлен направляющий фланец 15 для кассеты 16, направляющую 17 и поперечный сталкиватель 18.

Автоматизированный комплекс работает следующим образом.

В начальный момент времени промыш" ленный робот 2 находится в исходном положении, т.е. руки манипулятора расположены вне зоны штампа (симметрично относительно его центра ) в верх нем положении. Загрузочное устройство 3 выдает заготовку на позицию захвата, одновременно руки робота 2 смещаются в крайнее положение (на фиг. 1 влево ).. Затем руки опускаются, и левая рука захватывает заготовку, а правая одновременно с левой захватывает из штампа 5 отштампованную деталь. Далее руки поднимаются и перемещаются в крайнее правое положение, в котором они вновь опускаются, укладывая заготовку в штамп 5, а детальв тару (не показана ), после чего руки поднимаются и перемещаются в исходное положение. Как только робот 2 займет исходное положение, система 4 управления по одной иэ линий 8 выдает команду на включение рабочего хода пресса l и одновременно на выдачу заготовки загрузочным устройством 3.

После того, как пресс 1 отштампует деталь, цикл работы комплекса повторяется. В случае возникновения технологического сбоя в системе 4 управления по сигналам от датчиков, поступающим по линиям 7, прерывается работа блока 6 основных программ, который по линии 9 выдает соответствующий сигнал

Таким образом,- автоматический комплекс обеспечивает повышение общей производительности за счет сокращения числа рабочих переходов при много операционной штамповке и автоматизации процесса устранения технологических сбоев, т.е. сокращения времени простоев ° Одновременно улучшаются условия переналадки и обслуживания обо" рудования.

3 1О38О21 4 в блок 10 выбора аварийных подпрог-. Загрузочное устройство 3 работает рамм. По сигналам от блока 6 и датчи-. следующим образом. ков блок 10 формирует признаки аварийной ситуации, которые поступают в Заготовки из кассеты 16 попадают .блок 11 формирования аварийных под-, в окно Фланца 1, из котоРого пРотал5 программ. По этим признакам блок 11 киваются шиберными толкателями вдоль формирует типовую подпрограмму, кото- направляющей 17 на позицию захвата рорая реализуется техническими средст-,,ботом 2. Если заготовка бракованная вами комплекса по командам из блока 11, . (имеет отклонения размеров: ) или не- поступающим по линиям 8. Например, < >0 правильно ориентирована в кассете, если произошел технологический сбой что регистрируется датчиками, то сис" потому, что робот 2 не "взял" заго- темой управления вырабатывается аватовку. из загрузочного устройства 3, рийная подпрограмма, при выполнении эта заготовка удаляется с позиции за- которой эта заготовка сбрасывается со хвата поперечным сталкивателем 18, à 15 стола 14 поперечным сталкивателем 18, робот 2 повторяет движения по захва- направление перемещения которого ту после того, как загрузочное уст- перпендикулярно направлению выдачи ройство 3 выдаст новую заготовку на заготовок из кассеты 16 на позицию позицию захвата. В том случае, когда захвата роботом 2 .. после выполнения аварийной подпрограммы признаки, вызвавшие эту подпрог рамму, вновь поступают на входы блока 11, последний блокирует работу комплекса и выдает посредством узла 13 звуковой и световой сигналы вызова оператора. Для этого блок 11 связан с двоичным счетчиком 12 последовательности вызова подпрограмм, выходы которого соединены с узлом 13 и с блоком 6.

1038021

ВНИИПИ Заказ 6099/9 Тираж 816 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. УжгоРод, ул. Проектная, 4