Устройство для регулирования скорости и натяжения длинномерного материала при перемотке

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИ- . РОВАНИЯ СКОРОСТИ И НАТЯЖЕНИЯ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА ПРИ ПЕРЕМОТКЕ , содержащее электродвигатель наката и тормозной генератор раската, яко-ри которых соединены последовательно и подключены к вентильному преобразователи) регулятор ЭДС тормозного генератора, связанный выходом с обмоткой возбуждения и входом - с выходом узла сравнения, входы которого соединены соответственно с датчиком ЭДС тормозного генератора и датчиком скорости наката, и регулятор скорости , пбдключенный входом к выходу второго узла сравнения, связанного входами соответственно с датчиком и задатчиком скорости наката, отличающееся тем, что, с це .лью упрощения конструкции, выход регулятора скорости подключен к обмотке возбуждения электродвигателя наката. (Л со о со со

(19) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1043093 A

g(S1) В 65 Н 77 00; G 05 D 15 Pl

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ.т

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3436905/28-12 (22) 12.05.82 (46) 23.09.83. Бюл. № 35 (72) В. Г. Осипов (53) 677.024.12 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 674964, кл. В 65 Н 77/00, 1977. (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ РЕГУЛИ-::

РОВАНИЯ СКОРОСТИ И НАТЯЖЕНИЯ

ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА ПРИ, ПЕРЕМОТКЕ, содержащее электродвигатель наката и тормозной генератор раската, яко- .:. ри которых соединены последовательно и:: подключены к вентильному преобразователк) регулятор ЭДС тормозного генератора, связанный выходом с обмоткой возбуждения и входом — с выходом узла сравнения, входы которого соединены соответственно с датчиком ЭДС тормозного генератора и датчиком скорости наката, и регулятор скорости, подключенный входом к выходу второго узла сравнения, связанного входами соответственно с датчиком и задатчиком скорости наката, отличающееся тем, что, с це,лью упрощения конструкции, выход регулятора скорости подключен к обмотке возбуждения электродвигателя наката.

CO

>РАЙ

С 4

CO О

С :) 1043093

fO

35

Изобретение относится к устройствам для автоматического регулирования скорости и натяжения гибких материалов при их перемотке и может быть использовано в текстильной. и бумажной промышленностях.

Известно устройство для регулирования скорости и натяжения длинномерного материала при перемотке, содержащее электродвигатель наката и тормозной генератор раската, якори которых соединены последовательно и подключены к вентильному преобразователю, регулятор ЭДС тормозного генератора, связанный выходом с обмоткой возбуждения и входом — с выходом узла сравнения, входы которого соединены соответственно с датчиком ЭДС тормозного генератора и датчиком скорости наката, и регулятор скорости, подключенный входом к выходу второго узла сравнения, связанного входами соответственно с датчиком и задатчиком скорости наката (1) .

Недостатком известного устройства является сложность конструкции.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для регулирования скорости и натяжения длинномерного материала при перемотке, содержащем электродвигатель наката и тормозной генератор раската, якори которых соединены последовательно и подключены к вентильному преобразователю, регулятор ЭДС тормозного генератора, связанный выходом с обмоткой возбуждения и входом — с выходом узла сравнения, входы которого соединены соответственно с датчиком ЭДС тормозного генератора и датчиком скорости наката, и регулятор скорости, подключенный входом к выходу второго узла сравнения, связанного входами соответственно с датчиком и задатчиком скорости наката, выход регулятора скорости, подключен к обмотке возбуждения электрОдвигателя наката.

На чертеже изображена структурная схема устройства.

Устройство содержит накат 1 и раскат

2 полотна 3, кинематически связанные с якорями соответственно электродвигателя 4 и тормозного генератора 5, датчик скорости наката, выполненный в виде тахогенератора 6, кинематически связанного с накатом

I, регулятор 7 скорости наката, выход которого через согласующий усилитель 8 подключен к обмотке 9 возбуждения электродвигателя 4, а вход соединен с выходом узла 10 сравнения, входы которого связаны соответственно с задатчиком ll и датчиком

6 скорости наката, второй узел 12 сравнения, соединенный входами соответственно с датчиком 6 скорости наката через звено 13 согласования и датчиком 14 ЭДС генератора, а выходом — через регулятор 15 ЭДС

2 и согласующий усилитель 16 — с обмоткой

17 возбуждения тормозного генератора 5.

Якори электродвигателя 4 и генератора 5 подключены к вентильному преобразователю 18.

Устройство работает следующим образом..

Стабилизация скорости перемотки осуществляется путем стабилизации оборотов якоря 4 электродвигателя наката. При этом сигнал .задания линейной скорости, поступающий от задатчика 11, сравнивается в узле 10 сравнения с сигналом обратйой связи, поступающим от датчика 6 линейной скорости. Полученный в результате сравнения управляющий сигнал поступает на вход регулятора 7 скорости, который через согласующий усилитель 8 воздействует на ток обмотки 9 возбуждения электродвигателя 4 наката. Так как ток якорной цепи остается неизменным (преобразователь 18 работает в режиме независимого источника тока), момент электродвигателя наката однозначно определяется током его возбуждения, т.е. с увеличением тока возбуждения момент электродвигателя растет, с уменьшением— снижается, что и дает возможность регули25 ровать линеиную скорость материала.

Как известно, высокое качество намотки можно получить лишь в том случае, когда натяжение материала остается постоянным.

Мощность, необходимую для создания натяжения, можно определить по формуле

P = Т V, где V — линейная скорость материала;

Т вЂ” натяжение материала.

С другой стороны, необходимая для создания натяжения электрическая мощность машины равна без учета потерь

P = Е 1 где Š— ЭДС электрической машины;

1 — ток якоря электрической машины.

Из этих формул видно, что для того, чтобы при неизменном токе якоря натяжение было постоянным, необходимо, чтобы ЭДС машины была пропорциональна линейной скорости материала.

Стабилизация натяжения в предлагаемом устройстве осуществляется за счет регулирования ЭДС генератора раската, при этом в качестве задающего сигнала используется сигнал„пропорциональный линейной скорости материала, который поступает от датчика 6 линейной скорости на вход звена 13 согласования и далее на вход узла 12 сравнения, в котором сравниваются задающий сигнал и сигнал обратной связи, поступающий от датчика 14 ЭДС генератора. Сигнал рассогласования управления поступает на вход регулятора 16 ЭДС, который через согласующий усилитель 16 подключен к обмотке 17 возбуждения генератора. Таким образом, ЭДС генератора устанавливается в однозначную зависимость от величины линейной скорости материала, что обеспечивает постоянство натяжения независимо-от линейной скорости. Уровень натяжения ori.1043093 ределяется значением коэффициента передачи звена 13 согласования и может изменяться от нулевого до максимального значения.

Экономический эффект от использования изобретения определяется простотой конструкции устройства.

Редактор В. Данко

Заказ 7250/24

Составитель А. Мягков

Текред.И. Верес Ко рректо р Ю. Ма к а репко

Тираж 558 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 l 3035, Москва, .Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4