Вышивальная машина

 

1. ВЬШИВАЛЬНАЯ МАШИНА, СОдерхсащая механизм игловодителя с поводком и иглой, кинематически связанный с кривошипом главного вала машины, и связанные с главным валом механизм капсюля, имеющий трубчатый стержень с держателем, механизм обводчика нити, имеющий установленный на горизонтальной оси угловой рычаг, механизм транспортирующей кольцевой лапки с амортизирующей опорой, имеющей трубчатый вал с державкой и ползун, механизм управления приводом машины, содержащий рукоятку и рычаг подъема транспортирующей лапки, связанный с державкой лапки, отличающаяся тем, что, : с целью повьпиенияпроизводительности , она дополнительно имеет распределительный вал, расположенный парал лельно главному валу, кинематически связанный с ним посредством экзксцентрика и несущий расположенные перпендикулярно один относительного другого два кривошипа, один из котсурых связан с держателем капсюля, а другой - с державкой транспо1ртирующей лапки, и опорный валик, расположенный над главным валом и несущий два кривошипа, один из которых связан с кривошипом главного вала, а другой - соединен с поводком игловодителя , причем механизм обводчика нити имеет горизонтальный стержень с отверстием на конце для подачи нити в обводчик, шарнирНо связанный посредством тяги с угловым рычагом, а его горизонтальная ось расположена над платформой машины, при этом капсюль имеет подпружиненный наконечник. 2.Машина по п.1, отличающаяся тем, что распределительный вал связан с трубчатым валом механизма транспортирующей лапки с помощью винтовых колес и соединен с рукояткой механизма управления приводом машины посредством зубчатой передачи. 3.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что рычаг подъема транспортирующей лапки вы-, полней угловым и установлен на эксцентричной одоре, связанной с рычагом подъема лапки и расположенной на промежуточном вгшу,, связанном с главным валом посредством эксцентрика . 4.Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что кривошипы распределительного вала имеют опорные , ролики и связаны соответственно с держателем капсюля и с державкой 4 транспортирующей лапки посредством рычагов, каждый из которых имеет паз, состоящий из двух участков, один из а которых выполнен дугообразным с расо диусрм, равным радиусу соответствующего кривсвиипа,а другой участок О) паза - пр СмолинвКным, причем опорные ролики кривошипов расположены . в пазах соответствующих рычагов. 5.Машина по п. 1, о т л и ч а .ю щ а я с я тем, что наконечник Капсюля содержит полый цилиндрический корпус, связанный с трубчатым валом посредством резьбового соединения , пружину, расположенную внутри корпуса, и фиксатор. 6.Мгииина по п. 1,. отличающаяся тем, что амортизирующая опора транспортирующей лапки состоит из подпружиненного кольца, установ

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУБЛИК д59 D 05 С 3/02

ОПИСАНИЕ ИЗ БРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3235519/28-12 (22) 17.12.80 (46) 30.09.83. Бюл. Ф 36 (72) В.A. Разгаров и Б.С. Марков (71) Подольский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени меха нический завод им. М.И. Калинина (53) 687 ° 053.682(088.8) (56) 1. Вальщиков Н.M. и др. Оборудование швейных фабрик, 196&, с.129138 (прототип) ..(54)(57) 1. ВЬМИВАЛЬНАЯ МАШИНА, содержащая механизм игловодителя с поводком и иглой, кииематически связанный.с кривошипом главного вала машины, и связанные с главным валом механизм капсюля, имеющий трубчатый стержень с держателем, механизм обводчика кити, имеющий установленный на горизонтальной оси угловой рычаг, механизм транспортирующей кольцевой лапки с амортизирующей опорой, имеющей трубчатый вал с державкой и ползун, механизм управления приводом машины, содержащий рукоятку и рычаг подъема транспортирующей лапки, связанный с державкой лапки, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она дополнительно имеет распределительный вал, расположенный параллельно главному валу, кинематически связанный с ним посредством экэксцентрика и несущий расположенные перпендикулярно один относительного другого два кривошипа, один из которых связан с держателем капсюля, а другой — с державкой транспортирующей лапки, и опорный валик, расположенный над главным валом и несущий два кривошипа, один иэ которых связан с кривошипом главного вала, а другой — соединен с поводком игловодителя, причем механизм обводчика нити имеет горизонтальный стержень с отверстием..на конце для подачк нити

„„SU„„1044696 А в обводчик, шарнирно связанный посредством тяги с угловым рычагом, а его горизонтальная ось расположена над платформой машины, при этом капсюль имеет подпружиненный наконечник.

2. Машина по и. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что распределительный вал связан с трубчатым валом механизма транспортирующей лапки с помощью винтовых колес и соединен с рукояткой механизма управления приводом машины посредством зубчатой передачи.

3. Машина по п. 1, о т л нчающая с я тем, что рычаг подъема транспортирующей лапки вы-. полнен угловым и установлен на ® эксцентричной опоре, связанной с рычагом подъема лапки и расположенной на промежуточном валу,, связанном с главным валом посредством эксцентрика.

4. Машина по п. 1, о т л и ч а ю- 9 щ а я с я тем, что кривошипы распределительного вала имеют опорные ролики и связаны соответственно с держателем капсюля и с державкой транспортирующей лапки посредством рычагов, каждый из которых имеет паз, состоящий из двух участков, один из которых выполнен дугообразным с радиусом, равным радиусу соответствующего кривошипа, а другой участок паза - прямолинейным, причем опорные ролики кривошипов расположены . в пазах соответствующих рычагов.

5. Машина по п. 1, о т л и ч а .ющ а я с я тем, что наконечник капсюля содержит полый цилиндрйческий корПус, связанный с трубчатым . валом посредством резьбового соединения, пружину, расположенную внутри корпуса, и фиксатор.

6. Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что амортизирующая опора транспортирующей лапки состоит из подпружиненного кольца, установ1044696

40 ленного на нижней стороне лапки и имеющего ребристое основание ° е

7. Машина по пп. 1 и 3, о т л ич а ю щ а я с я тем, что лолэун механизма транспортирующей лапки вы- полнен в виде насаженной на трубчаИзобретение относится к швейному машиностроению и касается вышивальных машин.

Известна вышивальная машина, содержащая механизм игловодителя с поводком и иглой, кинематически свяванный с кривошипом главного вала машины, и связанные с главным валом механизм капсюля, имеющий трубчатый стержень с держателем, механизм !

О, обводчика нити, имеющий установленный на горизонтальной оси угловой рычаг,. механизм транспортирующей кольцевой лапки с амортизирующей опорой, имеющий трубчатый вал с державкой и полэун, механизм управления приводом машины, содержащий рукоятку, и рычаг подъема транспортирующей лапки, связанный с державкой лапки (1).

Основной недостаток машины состоит в том, что механизмы привода 20 иглы, привода капсюля, привода транспортирующей лапки и другие механизмы включают кулисные рамки, полэуны, взаимодействующие с кулачками главного вала машины посредством 25 пружин. В результате значительных масс, обладающих:консольностью и движущихся возвратно-поступательно„ при работе машины возникают значительные нагрузки, вызывающие повы- -З0 шенный шум и вибрацию. Практика показывает, что шум и вибрация известной машины превышает установленные санитарные нормы и потому на фабриках на этих машинах работают в специальных наушниках. В свою очередь, это создает неудобство и повышенную утомпяемость.

Кроме того, целый ряд механизмов в силу развивающихся нагрузок при работе прекращает нормально работать. Например, механизм горизонтального перемещения транс-, портирующей лапки включает рычаг с пружинами, призванными возвращать лапку в исходное положение. При 45 увеличении скорости динамические нагрузки превышают усилия пружин, подача материала при этом нарушается или вовсе прекращается. Иашцна достигает максимальной скорости вращения главного. вала ,1200 об/мин. тый вал призмы, контактирующей с полэушкой, имеющей шаровую поверхность с пазами для размещения державки трубчатого вала, а шаровая поверхность - с цилиндрическим соединительным звеном, связанным с промежуточным валом.

Ось качания углового рычага привода обводчика нитей расположена

I ниже плоскости платформы, что влечет за собой применение массивного звена, кинематически связывающего рычаг с главным валом, и следовательно, возникновение дополнительных нагрузок при работе машины.

Цель изобретения - повышение производительности машины за счет увеличейия скорости.

Эта цель достигается тем, что вышивальная машина, содержащая механизм игловодителя с поводком и иглой, кинематически связанный с кривошипом главного вала машины и связанные с главным валом механизм капсюля, имеющий трубчатый стержень с держателем, механизм обводчика. нити, имеющий установленный на горизонтальной оси угловой рычаг, механизм транспортирукщей кольцевой лапки с амортизирующей опорой, имеющий трубчатый вал с державкой и ползун, механизм управления приводом машины, содержащий рукоятку, и рычаг подъема транспортирующей лапки, связанный с державкой лапки, дополнительно имеет распределительный вал, расположенный параллельно главному валу, кинематически связанный с ним посредством эксцентрика и несущий расположительные перпендикулярно один относительно другого два кривошипа, один из которых связан с держателем капсюля, а другой — с державкой транспортирующей лапки, и опорную ось, расположенную над главным валом и несущую два кривошипа, один из которых связан с кривошипом главного вала, а другой соединен с поводком игловодителя, причем механизм обводчика нити имеет горизонтальный стержень с отверстием на конце для подачи нити в обводчик, шарнирно связанный посредством тяги с угловым рычагом, а его горизонтальная ось расположена над платформой машины, при этом капсюль имеет подпружиненный наконечник.

Распределительный вал связан с трубчатым валом механизма транспортирующей лапки с помощью винтовых колес и соединен с рукояткой меха1044696

15

30

65 низма управления приводом машины посредством зубчатой передачи.

Рычаг подъема транспортирующей лапки выполнен угловым и установлен на эксцентричной опоре, связанной с рычагом подъема лапки и расположенной на промежуточном валу, связанном с главным валом посредством эксцентрика.

Кривошипы распределительного вала имеют опорные ролики и связаны соответственно с держателем капсюля и с державкой транспортирующей лапки посредством рычагов, каждый из которых имеет паэ, состоящий из двух участков, один иэ которых выполнен дугообразным с радиусом, равным радиусу соответствуюцего криношипа, а другой участок паза — прямолинейным, причемопорные ролики кривошипов расположены в пазах соответствующих рычагов.

Наконечник капсюля содержит цилиндрический корпус, связанный с трубчатым валом посредством резьбового соединения, пружину, расположенную внутри корпуса, и фиксатор .

Амортизируюшая опора транспортирующей лапки состоит иэ подпружиненного кольца, установленного на нижней стороне лапки и имеющего ребристое основание.

Кроме того, ползун механизма транспортирующей лапки выполнен в виде насаженной на трубчатый вал приз . мы, контактирующей с ползушкой, имеюшей шаровую поверхность с пазами для размешения державки трубчатого вала, и шаровая поверхность — с ци.— линдрическим соединительным звеном, связанным с промежуточным валом.

На фиг. 1 изображена кинематичес. кая схема передней половины машины; на фиг. 2 — кинематическая схема задней полонины машины; на фиг. 3 машина, вид с фронта; на фиг. 4 разрез A-A на фиг. 3; на фиг. 5 то же> на фиг. б — капсюль, разрез; на фиг. 7 — транспортирующая лапка, разрез.

Вышивальная машина включает рукав 1, платформу 2 с игольной пластиной 3.

Механизм капсюля, состоит иэ держателя 4, выполненного в виде трубки, установленной в рукаве 1 и несущей капсюль 5.

Механизм вертикального перемещения транспортирующей кольцевой лапки содержит державку 6, которая связана с двойным шарниром 7 и лапкой 8, трубчатый EBJI 9, ползун 10, державку 11, соединительное звено 12.

Механизм иглонодителя состоит из стержня 13, поводка 14 игловодителя, винта 15 и иглы 16.

Механизм обводчика нити, включает обводчик 17, выполненный н виде полого черняка с головкой, несущей отверстие 18. Черняк с головкой взаимодействует с червяком 19, установленным на тяге 20, на которой закреплена муфта 21, снязанная с угловым рычагом 22, установленным на оси 23 расположенной выше платформы 2 машины и кинематически свяэанным посредством шатуна 24 с эксцентриксм 25, закрепленным на главном валу 26 .

Механизм ручного управления подачей материала и поиволом машины состоит из рукоятки 27 управления, кинематически связанной с механизмом автоостанова (фиг. 2 посредством коромысла 28, стержня 29, рычага 30, тяги 31 и одновременно с трубчатым валом 9, через шестерни 32 — 43, установленные на валах 44-48.

Kçõàíèçì капсюля и механизм вертикального перемещения транспортируюшей лапки включает распределительный вал 49, установленный в рукаве 1 машины под главным валом

26 параллельно ему и кинематически связан с ним посредством эксцентрика 50 с камнем 51 и вилки 52 и несуший два кривошипа 53 и 54, закрепленные относительно один другого под углом 90 и взаимодействующие, IIocpE-:äcòâîì poJIHKDB 55 и 56 с криволинейными пазами 57 и 58 рычагов

59 и 60.

Один из рычагов 59 установлен на оси 61 и кинематически связан с держателем 4 капсюля 5, несущего подпружиненный наконечник 62, а рычаг 60 связан с держанкой б, несущей транспортирующую лапку 8, снабженную амортизирующей опорой 63.

Кроме того, держанка 6 кинематически связана с ползушкой 64, взаимодействуюшей с ползуном 10, установленным с воэможностью осевого перемешения на трубчатом валу 9.

Механизм привода игловодителя выполнен в виде двух кривошипов

65 и 66, закрепленных на опорном валу 67, расположенном выше главного вала 26. Один из кривошипов 65 несет криволинейный паз 68, взаимодействующий с камнем 69 кривошипа 70 главного вала 26.

Кривошип 66 кинематически связан с поводком 14 иглонодителя. В механизме обводчика угловой рычаг

22 установлен на оси 23, располо-. женной выше плоскости платформы 2, а под обводчиком 17 установлен механизм подачи нити, включающий стержень 71 с отверстием 72 на" его конце, кинематически связанный посредством тяги 73 и шарнира 74 с угловым рычагом 22.

Тяга 20 посредством хомутика 75 связана с валом 46, имеющим паэ 76.

Для возможности размещения распределительного вала 49 с двумя кривошипами 53 и 54 кинематическая

1044696 связь рукоятки 27 осуществлена посредством пары винтовых колес 42 н

43. Рычаг 60 выполнен угловым и установлен на эксцентричной опоре 77, связанной с рычагом 78 ручного подъема транспортирующей лапки 8.

Криволинейные пазы 57 и 58 рычагов 59 и 60 механизмов. капсюля и транспортирующей лапки включают криволинейный участок с радиусом, соответственно равным радиусу приводных кривошипов. 53 и 54.

Кинематическая связь рычага 59 механизма капсюля с держателем 4 кап сюля 5 осуществлена посредством хомутика 79 с пазом, взаимодействующим с пальцем 80 рычага 59.

Для снижения крутящего момента на рукоятке 27 передача к трубчатому валу 9 с винтовым колесом 43 осуществлена посредством косоэубых колес 41 и 40, причем одно из них выполнено в виде блока, включающего косозубую 40 и коническую 39 щестерни, и свободно установлено на конце распределительного вала 49, на котором закреплена вилка 52, выполненная корытообразной с отверстием 81 на дне для прохождения главного вала 26.

Ползун 10 снабжен наклонной призмой 82, взаимодействующей с соответствующим отверстием ползушки 64, снабженной шаровой поверхностью ВЗ, и пазами 84, для расположения щечек державки 11, закрепленной на трубчатом валу 9, а шаровая поверхность

83 взаимодействует с отверстием 85 передающего"-ееединительного звена

12, выполненным цилиндрическим.

Капсюль 5 содержит подпружиненный наконечник 62, который имеет корпус с резьбовым хвостовиком

86 и отверстие 87, взаимодействую-, щее с наконечником 62, несущим отверстием 88 для прохождения иглы и имеет фиксатор в виде лыски 89, взаимодействующей со шпилькой 90.

В отверстии 87 установлена пружина 91.

Транспортирующая кольцевая-лапка 8 содержит амортизирующую опору, состоящую из корпуса 92, а опора

63. снабжена отверстиями 93 для пружин 94, зубцами 95 и хвостовиком

96, причем наружный диаметр 97 опоры 63 взаимодействует с внутренним диаметром 98 корпуса 92, а хвостовик 96 — соответственно с отверстием корпуса.

Осевое перемещение ползуна 10 осуществлено от эксцентрика 99 главного вала 26 через вал 100, проходящий через эксцентричную опору 77, кривошип 101, соединительное звено

102 и поводок 103.

Машина работает следующим образом

10

Оператор держит руку постоянно на рукоятке 27. При оттягивании рукоятки 27 вниз коромысло 28 поворачивается и через стержень 29 поворачивает рычаг 30, который посредством тяги 31 воздействует на механизм пуска машины.

Главному валу 26 сообщается вращательное движение. При этом эксцентрик 50 через камень 51 и вилку 52 сообщает колебательное движение распределительному валу 49. с кривошипами 53 и 54.

Ролик 55,. закрепленный на кривошипе 53 колеблется по радиусу, равному расстоянию между осью ролика

55 и осью приводного вала 49, и, взаимодействуя с пазом 57 рычага

59, перемещается по нему. При этом рычагу 59 сообщается колебательное с выстоем движение вокруг оси 61, которое осуществляется за счет соответствующей кривизны паза 57.

Через палец 80 колебательное движение передается хомутику 79, который в свою очередь перемещает вверх2 вниз держатель 4 с капсюлем 5. Капсюль 5 направляет иглу 16 и периодически прижимает материал к игольной пластине 3.

Ролик 56, закрепленный на криво30 шипе 54, аналогично взаимодействуя с пазом 58 одного иэ плеч углового рычага 60, сообщает рычагу 60 также колебательное движение с выстоем вокруг эксцентричной опоры 77.

Jlyyroe плечо рычага 60 посредством двойного шарнира 7 сообщает возвратно-поступательное движение с выстоем вверх-вниз державке 6 с транспортирующей лапкой 8 °

Для того чтобы лапка 8 могла

40 транспортировать материал, ей необходимо сообщить горизонтальное возвратно-поступательное движение. Это достигается следующим образом. От эксцентрика 99 главного вала 26 по45 средством механизма регулирования длины стежка сообщается колебательное движение промежуточному валу

100 с рычагом 101, связанным посредством соединительного звена 102 и поводка 103 с полэуном 10. Перемещаясь вверх-внйз по трубчатому валу

9, полэун 10 своей наклонной призмой 82 сообщает горизонтальное возвратно-поступательное движение ползушке 64.

При этом взаимодействующее с ее шаровой поверхностью 83 передающее звено 12 через державку 6 сообщает лапке 8 горизонтальное воэвратнопоступательное движение.

60 . Возвратно-поступательное движение с выстоем в верхнем положении стержню 13 с иглой 16 сообщается от главного вала 26 посредством кривошипа

70 с камнем 69, который, вэаимодей 5 ствуя с криволинейным пазом 68 кри1044696

10 вошина 65, сообщает ему колебательное движение. Затем через промежуточный валик 67, кривошип 66 и поводок 14 игловодителя движение передается стержню 13 с иглой 16.

Вращая. ручку 27 вокруг оси стерж- 5 ня 29 или останавливая ее в определенном положении, можно управлять направлением перемещения материала транспортирующей лапкой 8. Направление перемещения материала зависит от положения направляющих щечек державки 11, взаимодействующих с пазами 84 ползушки 64. Поскольку дер жавка 11 закреплена на трубчатом валу 9, то поворот в нужное положение трубчатого вала достигается посредством шестерен 42 и 43, кото- рым сообщается вращение в ту или иную сторону или останов от рукоятки 27 посредством шестерен 32 — 41, закрепленных на валиках 44 — 48.

Периодическое вращение в одну и другую сторону обводчика 17 осуществляется от главного вала 26, эксцентрика 25, шатуна 24, углового рычага 22, колеблющегося вокруг оси 23, муфты 21, тяги 20 с червяком

19, получающим возвратно-поступательное движение.

Тяга 20 связана посредством хомутика 75 с валом 46, а поводок 14 30 игловодителя связан посредством шпанки с трубчатым валом 9, а трубчатый вал 9 при повороте рукоятки 27 согласованно поворачивается в определенное положение. 35

При движении вниз капсюля 5 его наконечник 62, подпружиненный пружиной 91 и удерживаемый шпилькой 90 и лыской 89, прижимается к материалу с определенным усилием, не повреждая материал, и удерживает его до тех пор, пока лапка 8, поднимаясь и перемещаясь в исходное положение, вновь не прижмется к материалу.

Лапка 8 также прижимается к материалу с постоянным усилием, которое создают пружины 94, а ее плавающая опора 63 обеспечивает равномерный по всей плоскости прижим к материалу.

Ручной подъем лапки 8 осуществляется посредством рычага 78. Поворачивая рычаг 78 вниз, эксцентричная опора 77 поворачивается на валу 100 так., что ее эксцентриситет перемещается вверх и рычаг 60 также перемещается вверх и поднимает державку

6 с лапкой 8.

Стержню 71 сообщается возвратнопоступательное движение от углового рычага посредством шарнира 74 и тяги 73. При этом нить, поступающая из натяжного устройства (не показано ), должна проходить через отверстие 72 стержня 71, а затем направляется через сквозное отверстие обводчика 17 в отверстие 18.

Таким образом осуществляется подача и выбор лишней нити в процессе петлеобразования.

Иашина имеет более высокое число оборотов главного вала1600 об/мин. Шум и вибрация маа ины ниже установленных санитарных норм, и поэтому на машине в процессе производственных испытаний оператор работает беэ наушников.

1044696

1044696

1044696

1044696

1044696

ВНИИПИ Заказ 7475/24

Яф

Тираж 427 Подписное фиг 7

Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4 фиг б