Бесконтактный датчик положения освещенного изделия

 

БЕСКОНТАКТНЫЙ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ ОСВЕЩЕННОГО ИЗДЕЛИЯ, содержащий объекти Ь, ширму, фотоэлемент и схему обработки сигналов, отличающийся тем, что, с целью определения положения изделия в горизонтальной плоскости, ширма выполнена в виде полого цилиндра, по окружности которого выполнено п изображений, идентичных по форме п возможным положениям изделия, и связана с валсм двигателя и цифрового датчика угла, выход которого подключен к схеме обработки сигналов.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

3(5И G 01 P 1 l/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 726989/18-10 (22) 18.04.81 (46) 30 ° 09.83. Бюл. Р 36 (72) Ф.A Коледа (53) 531.715(088.8) (56) 1. Елизаветин М.A. Механизация и автоматизация в машиностроении.

Профтехиздат, 1961, с. 85 °

2 ° Авторское свидетельство СССР

9 88043, кл. G 01 Р 3/36, 13.12.49 (прототип).

„„SU„„1 451 4 А (54) (57) БЕСКОНТАКТНЫЙ ДАТЧИК

ПОЛОЖЕНИЯ ОСВЕЩЕННОГО ИЗДЕЛИЯ, содержащий объектий, ширму, фотоэлемент и схему обработки сигналов, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью определения положения иэделия в горизонтальной плоскости, ширма выполнена в виде полого цилиндра, по окружности которого выполнено и иэображений, идентичных по форме и возможным положениям иэделия, и связана с валом двигателя и цифрового датчика угла, выход которого под. ключен к схеме обработки сигналов.

1О4ЫЗ4

Изобретение относится к технике приборостроения и средств автоматизации и может быть использовано при разработке систем транспортирования, захвата и базирования иэделий на позициях обработки, Известны устройства для изменения положения иэделия в пространстве, работающие по разомкнутой схеме (Q °

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для автоматичес- кого контроля контура деталей, содержащее объектив, ширму (маску) и фотоэлемент, подключенный к схеме обработки сигналов (2) .

К недостаткам известного устройства следует отнести невозможчость определения углового положения сложного изделия в пространстве.

Цель изобретения — определение положения иэделия в горизонтальной плоскости.

Поставленная цель достигается тем, что расположенная между объектином и фотоприемником ширма выполнена B виде полого цилиндра, пс окружности которого выполнено И иэображений, идентичных по форме и возможным положениям иэделия, и связан с валом двигателя и цифрового датчика угла, выход которого подключен к схеме обработки сигналов.

На чертеже изображено предлагае мое устройство с иэделием.

Датчик состоит из корпуса 1, в котором смонтированы на одной оси электродвигатель 2, цифровой датчик 3 угла и фотодатчик. Фотодат чик состоит иэ объектива 4, обращенного в сторону транспортера с изделием 5, фотоприемника 6 и цилиндрической ширмы 7, расположенной между объективом и фотоприемником. Ширма содержит дорожку 8 с отверстиями или с кинолентой, на которой зафиксированы все предусмотренные положения иэделия в плоскости. Выходы цифрового датчика угла и фотоэлемента подключены к схеме

9 обработки сигналов, выход которой может быть использован для управления исполнительным механизмом.

Принцип действия бесконтактного датчика положения изделий заключается в следующем.

Ширма непрерывно вращается от электродвигателя и на нее объективом проектируется изображение изделия, расположенного произвольно на ранспортере. Так как данному положению изделия соответствует один из кадров на киноленте, то при совпадении кадра с изображением изделия от объектива Фотоэлемент вырабатывает сигнал.

По этому сигналу считываются показания цифрового датчика угла и считан-, ЗО ный код после обработки в схеме используется для управления исполнитель ным органом, которое придает изделию наперед заданное положение.

Для контроля положения иэделия другой .конфигурации необходимо толь ко заменить ширму или киноленту.

1045134

Составитель Е,Швецов

Редактор A.Âëàñåíêo Техред М.Тепер Корректор А.Ференц

Заказ 7543/46 Тираж 873 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4