Зубчато-кулисный планетарный механизм с кардановой кулисой

 

ЗУКЧАТО-КУЛИСНЬ Й ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С КАРДАНОВОЙ КУЛИСОЙ, содержаР1ий привод, вал, соединенный посредством водила с сателлитом, центральное зубчатое колесо и передачу , осуществляющую поворот послед .него, отличающийс я тем, что, с целью обеспечения фазово-независимой регулировки амплитуды движения кулисы, механизм сиабжен трехзвенньм дифференциалом, одно звено которого соединено с приводом, другое - с валом, третье связано с передачей , а передаточное отношение от центрального зубчатого колеса к валу равно 1i /J /V сл с2 О1

„„5U„„1051350

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

Г 16 Н 3!20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 2989909/25-28 (22) 08. 10. 80 (46) 30.10.83. Бюл. Р 40 (72) А.И. Терешин, А.И.Григорьев и В.А. Нечипуренко (53) 621,837(088.8) (56) 1. Кожевников С.M. и др. Элементы механизмов; И., Оборонгиз, .

1956, с. 542, фиг, 1706, (54) (57 ) ЗУБЧАТО-КУЛИСНЦЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ

МЕХАНИЗИ С КАРЛАНОВОЙ КУЛИСОЙ, содержащий привод, вал, соединенный посредством водила с сателлитом, центральное зубчатое колесо н передачу, осуществляющую поворот. последнего, отличающийся тем, что, с целью обеспечения фазово-независимой регулировки амплитуды движения кулисы, механизм снабжен трехзвенньм дифференциалом, одно звено которого соединено с приводом, другое — с валом, третье связано с передачей, а передаточное отношение от центрального зубчатого колеса к валу равно 1.

CO

С 1

М

©з

Ю, 1051350 . зацеплении с центральным зубчатым . лита 3, на котором на расстоянии от

ВНИИПИ Заказ 8643/39 Тираж 925 Подписное

Филиал ППП "Патент", .Изобретение относится к машино строению и может быть использовано

s сложных машинах для получения воз- вратно-поступательного движения одного из звеньев, изменяемого по ам" плитуде и согласованного с движениями других звеньев.

Известен зубчато-кулисный планетарный механизм с кардановой кулисой, содержащий привод, вал, соединенный посредством водила с сателлитом, центральное зубчатое колесо и. передачу, осуществляющую поворот последнего. При вращении вала от привода кулиса совершает возвратно-поступательное движение, а при повороте посредством передачи центрального зубчатого колеса осуществляется регулировка амплитуды движения кулисы (I j, Недостатком известного механизма является то, что при регулировке амплитуды движения кулисы изменяется вследствие поворота сателлита относительно водила фаза этого движения, что не позволяет применить механизм в сложных малинах, когда регулируемое по амплитуде возвратно-поступатель-. ное движение одного из звеньев должно быть строго согласовано с движениями,рругих звеньев.

Цель изобретения — обеспечение фаэово-независимой регулировки амплитуды движения кулисы.

Указанная цель достигается тем, что зубчато-кулисный планетарный механизм,с кардановой кулисой, содержащий привод, вал, соединеннйй посредством водила с сателлитом, цент. ральное зуьчатое колесо и передачу, осуществляющую поворот последнего, снабжен трехзвенным дифференциалом, одно звено которого соединено с приводом, другое — с валом, третье связано с передачей, а передаточное отношение от центрального зубчатого колеса к валу равно 1.

На чертеже показан механизм,продольный разрез.

Зубчато-кулисный планетарный механизм содержит вал 1 с закреплен- ным на нем водилом 2, на котором установлен,сателлит 3, находящийся в. колесом 4. Число зубьев колеса 4 равно удвоенному числу зубьев сателоси, равном радиусу его делительной окружности, закреплен палец 5, сочлененный с кулисой 6. Для noBopoTR центрального зубчатого колеса 4 предназначена передача, состоящая из зубчатого венца 7, шестерни 8 и вала 9.

Механизм снабжен трехзвенным диффе1 р енциалом, состоящим иэ э в ена 1 О, шарнирно установленного на валу 1 и соединенного с приводом (не показан ), звена 11, соединенного с валом 1, и звена 12, связанного посредством зубчатых колес 13 и 14 с передачей. При этом передаточное отношение от центрального зубчатого колеса 4 к валу

1 при заторможенном звене 10 равно единице.

Механизм работает следующим образом.

При.вращении от привода звена 10 дифференциала вращение через звенья

I2 и 11 передается на вал 1 и водило

2, которое вращает ось сателлита 3.

Палец 5 при этом совершает возвратно-поступательное движение, передаваемое кулисе 6.Амплитуда возвратно30 поступательного движения кулисы 6 зависит от величины угла между траекториями движения пальцев 5 и кулисы

6. При повороте вала 9 происходит поворот центрального зубчатого колеса 4 посредством шестерни 8 и зубчатого венца 7, а. также дополнительный поворот вала 1 посредством зубчатых колес 14 и 13 и звеньев 12 и

11 дифференциала. Поскольку передаточ40 ное отношение от центрального зубчатого колеса 4 к валу 1 равно единице, то поворот колеса 4 и вала 1 будет выполнен на один и тот же угол, что обеспечивает фазово-независимую регу45 лировку амплитуды движения кулисы 6.

Предлагаемый механизм может быть применен в сложных механических системах, имеющих согласованно движущиеся элементы, и в ряде случаев облегчает процесс автоматизации постройки сложных механических систем.

r. Ужгород, ул. Проектная, 4