Устройство для перемещения по трубопроводу

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕН ПО ТРУБОПРОВОДУ, содержащее корпу р1 « О) установленный в нем двигатель, кине-, матически связанные с последним щеткодержатели и закрепленные в них од--ним концом упругие элементы, отличающееся тем, что, с целью расширения экспл5 атаиионнь1х возможностей , оно снабжено салазками, соединенными -со свободными концами упругих элементов и предназначенными ддя контакта в процессе перемещения с внутренней поверхностью трубопровода , и регулировочными клинь-ями , установленными между щеткодержателями и корпусом с возможностью перемещения относительно них. / W 1 / / /

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(Я) С 01 и 29 04

1.

Й ф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ . "

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flG ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3402709/25-28 (2ã) 22.02.82 (46) 15,11.83. Бвл. Р 42 (72) В.Г,Иванов (71) Псковский филиал Ленинградского ордена Ленина политехнического института им. М.H.Калинина (53) 620.179.16(088.8) (56) 1. Патент CttlA Р 3 508 436, кл. 73-67.5, 1966

2. Авторское свидетельство СССР

9 602854 кл. С 01 и 29/04, 1975 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕВЖЦЕНИЯ

ПО ТРУБОПРОВОДУ, coöåðæàùåå корпус, „„SU„„4 7 А установленный в нем двигатель, кине-, матически связанные с последним щеткодержатели и закрепленные в них од--. ним концом упругие элементы, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, оно снабжено салазками, соединенными со свободными концами упругих элементов и предназначенными для контакта в процессе перемещения с внутренней поверхностью трубопровода, и регулировочными клинь-,ями, установленными между щеткодержателями и корпусом с возможностьк фперемещения относительно них.

1054767

Изобретение относится к ультразвуковому контролю трубопроводов со стороны их внутренней понерхности и может быть использовано как транспортное средство, например, при перемещении в процессе неразрушающего контроля оборудования и, в частности, капсулы с ультразвуковыми датчиками.

Известно устройство для перемещения по трубопроводу, содержащее штангу и смонтированные на ней корпус, 10 двигатель и центраторы f1) .

Недостатком известного устройстна является ограниченная область применения, обусловленная тем, что устройство может перемещаться только по 15 прямолинейным трубопроводам ограниченной длины.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для перемещения по трубопроводу, содержащее корпус, установлен- 20 ный в нем двигатель, кинематически связанные с последним щеткодержатели и закрепленные в них одним конц эм упругие элементы (2 . недостатком этого устройства яв- 25 ляются ограниченные эксплуатационные возможности, обусловленные тем, что устройство предназначено для трубопроводов одного диаметра, кроме того, тянущее усилие движителя невелико, 30 а контактные напряжения в местах взаимодействия свободных KoHUoa упругих элементов с внутренней поверхностью трубопровода довольно значительны.

Цель изобретения — расщирение эксплуатационных воэможностей устройства.

Цель достигается тем, что устройство для перемещения по трубопроводу, содеРжащее коРпус, установленный в 40 нем двигатель, кинематически связанные с последним щеткодержатели и закрепленные в них одним концом упругие элементы, снабжено салазками, соединенными со свободными концами упругих элементов и предназначенными 45 для контакта в процессе перемещения с внутренней поверхностью трубопровода, и регулировочными клиньями, установленными между щеткодержателями и корпусом с возможностью перемещения 5О .относительно них.

На фиг. 1 представлено устройство, разрез, размещенного в трубопроводе, выполненный по оси последнего; на фиг. 2 - сечение А-A на фиг. 1. 55

Устройство дйя перемещения по трубопроводу содержит корпус 1, установленный в нем двигатель 2, щеткодержатели 3, закрепленные в них одним концом упругие элементы 4 и салазки 5, соединенные с другими концами упругих элементов 4. Устройство для перемещения по трубопроводу также содержит регулировочные клинья

6 и 7, установленные между щеткодержателями 3 и корпусом 1 с возможностью перемещения относительно них, диск 8, выполненный с излучиной 9, соединенный с двигателем 2, и регулироночные нинты 10, размещенные в корпусе 1. Причем каждый регулироночный клин 6. связан с соответствующим регулироночным винтом 10, регулироночные клинья 7 — соответственно с диском 8 и его излучиной 9. устройство для перемещения по трубопроводу работает следующим образом.

Устройство размещают в трубопроводе 11 и включают двигатель 2, который приводит во вращение диск 8.

При вращении диск 8 взаимодействует своими краями с регулировочными клиньями 7, удерживая их на месте, а также поочередно с каждым регулироночным клином 7 нзаимодействует излучина 9 диска 8, заставляя его на корОткий промежуток времени выдвинуться, освобождая упругие элементы

4 от сжатия, что приводит к переме-. щению салазок 5 относительно .трубопровода 11. Затем регулировочный клин 7 возвращается в исходное положение вместе .с щеткодержателем 3, упругие элементы 4 опять сжимаются.

Суммарное усилие упругих элементов

4 .вызывает перемещение корпуса 1 и связанной с ним капсулы 12 с ультразвуковыми датчиками относительно трубопровода 11. Для установки устройства в трубопровод 11 другого ° диаметра регулировочные винты 10 вращают относительно корпуса 1, в результате чего происходит радиальное перемещение регулировочных клиньев б и 7, упругих элементов 4 .и сала" зок 5.

Таким образом, предложенное устройство для перемещения по трубопроводу расширяет эксплуатационные возможности, позволяя перемещаться по трубопроводам различных диаметров, повышая тянущее усилие движителя н снимая контактные напряжения вместах взаимодействия устройства с внутренней поверхностью трубопровода, благодаря снабжению устройства регулировочными клиньями и салазками, сое" диненными со свободными концами упругих элементов, что позволяет последним при нагружении. изгибаться таким образом, что их ось образует две полуволны синусоиды.

1054767

Заказ 9096/51 Тираж 873

ВНИИПИ ГОсударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, й-35, Раушская наб,, д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород., у. Проектная, 4

Составитель В. Гондаревский

Редактор 0; Колесникова Техред Л.Пилипенко Корректор И.Эрдейи