Устройство для автоматической балансировки роторов гироскопов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКИ РОТОРОВ ГИРОСКОПОВ, содержащее основание, закрепленный на нем-вибровоэбудитель с вибросто лом, установленные на нем корректирующий лазер с фокусирующимобъективом , приспособление для крепления гироскопаи колпак, подпружиненные в осев.ом направлении фиксаторы, установленные на основа-. НИИ и взаимодействующие с вт бросто;лом , систему защиты, выполненную в виде последовательна соединенных пневмомагистрали, электропневмоклапана , сопла и блока отсоса, и систему управления, включающую последовательно соединенные датчик, опорного сигнала, формирователь и фазовращатель , соединенный с вибровозбудителем ,, два канала электрической пружины , каждый из которых содержит последовательно соединенные датчик уг ла, усилитель-демодулятор и датчик момента, блок тестконтроля, выходам которого соединены с датчиком угла первого канала электрической пружины и выходом фазовращателя, бло питания , подключаемый к гироскопу управляющую ЭВМ, входы которой соединены , с выходами блока тестконтроля и усилителей-демодуляторов, и блок управления, выход которого соединен с входом корректирующего лазерч1,о тличающееся тем, что, с целью повышения производительности балансировки, оно снабжено электромагнитными приводамиj связанными с фиксаторами, и блоком управления фиксаторами, соединенным с выходами управляющей ЭВМ, вибростол выполнен в виде корпуса, установленного на нем первого шагового двигателя, плиты, установленной с возможностью перемещения параллельно поверхности вибростола и связанной с первым шаговым двигателем, и двух регулируе (Л маЕс упоров, прёдназначвнных для ограничения перемещений плиты, приспособление для крепления гироскопа выполнено в виде кронштейна стакана для закрепления гироскопа, установленного на кронштейне с возможностью повоЕюта вокруг оси, перпендикулярной направлению движения плиты , и лежащей в плоскости, параллельной плоскости перемещения плиты, вто ел рого шагового двигателя, связанного со стаканом, третьего и четвертого :л регулируемых упоров, установленных :о эо на кронштейне и фиксирующих параллельное и перпендикулярное плите ;положение стакана, и устанавливаемого соосно гироскопу привода, представляющего собой третий шаговый двигатель и связанный с ним соленоид, закрепленные на торцовой поверхности стакана.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(59 G 01 М 1/38.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, "

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВЪГ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ ГЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3461002/18-28 (22) 05.07.82 . (46) 23,11.83. Бюл. Р 43 .(72) П,Н. Баранов, В.М. Суминов, Л.A. Калинин, Ю..К. Лаптев, Е.H. Попов, A .В. Клейменов и В.И. Аверин (53) 620.1.05:531.24(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 664074, кл. G 01 М 1/38, 1979.

2, Патент CUBA Р 3935746, кл. G 01 М 1/22, 1976 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКИ РОТОРОВ ГИРОСКОПОВ, содержащее основание, закрепленный на нем-вибровоэбудитель с вибросто лом, установленные на нем корректи рующий лазер с фокусирующим объективом, приспособление для крепления гироскопа и вакуумный колпа, подпружиненные в осевом направлении фиксаторы, установленные на основа-, нии и взаимодействующие с вибростолом, систему защиты, выполненную в виде последовательно соединенных пневмомагистрали, электропневмоклапана, сопла и блока отсоса, и систему управления, включающую последовательно соединенные датчик опорного сигнала, формирователь и фазовращатель, соединенный с .вибровоэбудителем,, два канала электрической пружины, каждый иэ которых содержит пос» ледовательно соединенные датчик угла, усилитель-демодулятор и датчик момента, блок тестконтроля, выходы которого соединены с датчиком угла первого канала электрической пружины и выхсдом фаэовращателя, блок питания, подключаемый к гироскопу; уп„„SU„„1055980 А равляющую ЭВМ, входы которой соединены с выходами блока тестконтроля и усилителей-демодуляторов, и блок управления, выход которого соединен с входом корректирующего лазера,о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности балансировки, оно снабжено электромагнитными приводами, связанными с фиксаторами, и блоком управления фиксаторами, соединенным с выходами управляющей ЭВМ, вибростол выполнен в виде корпуса, установленного на нем первого шагового двигателя, плиты, установленной с возможностью перемещения параллельно поверхности вибростола и связанной с первым ша- ф говым двигателем, и двух регулируемых упоров, предназначенных для ограничения перемещений плиты, приспособление для крепления гироскопа выполнено в виде кронштейна> стакана для закрепления гироскопа, уста- Ф новленного на кронштейне с возмож1 ностью поворота вокруг оси, перпендикулярной направлению движения пли-( ты.и лежащей в плоскости, параллель-; ной плоскости перемещения плиты, второго шагового двигателя, связанного со стаканом, третьего и четвертого регулируемых упоров, установленных на кронштейне и фиксирующих параллельное и перпендикулярное плите

;положение стакана, и устанавливаемого соосно гироскопу привода, прЕдставляющего собой третий шаговый двигатель и связанный с ним соленоид, закрепленные на торцовой поверхнос- р ти стакана.

1055980

Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано для балансировки гироскопов, в частности динамически настраиваемых гироскопов.

Известно устройстно для автомати- 5 ческой балансировки роторов гироскопов в вакууме, содержащее основание, закрепленный на нем вибровоэбудитель с нибростолом и корректирующий лазер с фокусирующим объективом, приспособление для крепления гироскопа и вакуумный колпак, установленные на нибростоле, подвижные фиксаторы, устанонленные на основании и взаимодействующие с вибростолом, систему защиты оптики, выполненную в виде сопла, и систему управления, связанную с корректирующим лазером и нибратаром 1 .

Недостатком устройства является участие оператора н цикле определения параметров дисбаланса, настройке лазера относительно гироскопа, что делает процесс балансировки за,висящим от навыков оператора, вносит субъективные погрешности,и снижает точность и производительность балансировки.

Наряду с этим возможно повторное поражение лазерным лучом одной и той же эоны на поверхности ротора гиро- З0 скопа, что ухудшает качество следа . и снижает надежность балансировки.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для автоматической балан- 356 сиронки роторов гироскопов, содержащее основание, закрепленный на нем нибровоэбудитель с нибростолом, выполненным н виде плиты, имеющей воэможность перемещаться в верти- 40 кальном направлении, установленные на столе корректирующий лазер с фокусирующим объективом, приспособление для крепления гироскопа, выполненное н виде пластины, имеющей возможность вращения вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, причем одна иэ осей вращения перпендикулярна плоскости пластины, и вакуумный колпак, подпружиненные в осевом направлении фиксаторы, установленные на основайии и взаимодействующие с вибростолом, систему защиты, выполненную в виде последовательно соединенных пненмомагистрали, электропневмоклапана, сопла и блока отсоса, 55 и систему управления, включающую последовательно соединенные датчик опорного сигнала, формирователь и фаэонращатель, связанный с вибровозбудителем, два канала электрической 60 пружины, каждый из которых содержит последонательно соединенные датчик угла, усилитель-демодулятор и датчик момента, блок тестконтроля, входы которого соединены с датчиком угла 65 первого канала электрической пружины и выходом фаэовращателя, блок питания, подключаемый к гироскопу, управляющую ЭВМ, входы которой соединены с выходами блока тестконтроля и усилителей-демодуляторов, и блок управления, выход которого соединен с входом корректирующего лазера (2 .

Недостатком известного устройства является снижение производительности балансировки, вызванное необходимостью ручных операций смены положения оси гироскопа при определении параметров дисбалансов и их коррекции, Целью иэобрете»»ия является повышение производительности балансировки.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматической балансировки роторов гироскопов, содержащее основание, закрепленный на нем нибровоэбудитель с вибростолом, установленные на нем корректирующий лазер с фокусирующим объективом, приспособление для крепления гироскопа и вакуумный колпак, подпружиненные в осевом направлении фиксаторы, установленные на основании и взаимодействующие с вибростолом, систему защиты, выполненную в виде последовательно соединенных пневмомагистрали, электропневмоклапана, сопла и блока отсоса, и систему управления, включающую последовательно соединенные датчик опорного сигнала, формирователь и фазовращатель, соединенный с нибровозбудителем, два канала электрической пружины, каждый из которых содержит последовательно соединенные датчик угла, усилительдемодулятор и датчик момента, блок тестконтроля, входы которого соединены с датчиком угла первого канала электрической пружины и выходом фазовращателя, блок питания, подключаемый к гироскопу, управляющую ЭВМ, входы котЬрой соединены с выходами блока тестконтроля и усилителей-демодуляторов, и блок управления, выход которого соединен с входом корректирующего лазера, снабжено электромагнитными приводами, связанными с фиксаторами, и блоком управления фиксаторамн, соединенным с выходами управляющей ЭВМ, вибростол выполнен в виде корпуса, установленного на нем первого шагового двигателя, плиты, установленной с возможностью перемещения параллельно поверхности вибростопа и связанной с первым ша говым двигателем, и двух регулируемых упоров, предназначенных для ограничения перемещений плиты, приспособление для крепления гироскопа выполнено в виде кронштейна, стакана для закрепления гироскопа, уста новленного на кронштейне с возмож1055980 ностью поворота вокруг оси, перпендикулярной направлению движения плиты и лежащей в .плоскости, параллельной плоскости перемещения плиты, второго шагового двигателя, связанного со стаканом, третьего и чет= вертого регулируемых упоров„ установленных на.кронштейне и фиксирующих параллельное и перпендикулярное плите положение стакана, и устанавливаемого соосно гироскопу привода, представляющего собой третий шаговый двигатель и связанный с ним соленоид, закрепленные на торцовой поверхности стакана.

На фиг.1 приведена структурная 15 схема устройства; на фиг.2 — конструктивная схема вибростола с приспособлением; на фиг.3 — разрез A-A на фиг.2; на фиг.4 — вид Б на фиг .3; на фиг.5 — вид В на фиг.3. 20

Устройство для автоматической балансировки роторов гироскопов содержит основание 1, закрепленный на нем вибровозбудитель 2 с вибростолом

3, выполненным в виде корпуса 4, шагового двигателя 5, плиты б, изготовленной с воэможностью перемещения микрометрическим винтом 7 в горизонтальной плоскости, связанным с шаговым двигателем 5, и двух регулируемых упоров 8 и 9, установленных на кронштейнах 10 и 11 по обе стороны плиты 6 в направлении ее перемещения, корректирующий лазер 12 с фокусирующим объективом 13, приспособление 14 . для установки гироскопа 15 и вакуум- 35 ный колпак 16, закрепленные на вибростоле 3, подвижные фиксаторы 17

19, установленные на основании 1 равномерно по окружности, подпружиненные каждый пружиной 20 (21 и 22), 4р электромагнитные приводы 23 (24 и

25) и взаимодействующую с корпусом

4 вибростола 3 систему защиты, выполненную в виде последовательно соединенных пневмомагистрали 26, электропневмоклапана 27, сопла 28 и блока

29 отсоса, и систему управления.

Приспособление 14 выполнено в виде кронштейна 30, стакана 31 для закрепления гироскопа 15, установленного на кронштейне 30 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной направлению движения плиты 6, для чего предназначен червячный редуктор 32 второго шагового двигателя 33, связанного че- 55 рез червячный редуктор 32 со стаканом .31, третьего и четвертого,регулируемых упоров 34 и 35, установленных на кронштейне 30 и фиксирующих вертикальное и горизонтальное положе- 6О ние стакана 31, пальца 36, закрепленного на оси вращения стакана 31 и

)взаимодействующего с регулируемыми упорами 34 и 35 в вертикальном и горизонтальном положениях стакана 31, 65 привода, выполненного н виде соленоида 37 и третьего шагового двигателя 38, вал 39 которого выполнен подпружиненным пружиной 40 и с воэможностью перемещения в осевом направлении так, что в правом крайнем положении взаимодействует своей спиральной торцовой поверхностью с выполненной. подобным образом торцовой поверхностью вала гироскопа 15.

Система управления выполнена в виде соединенных последовательно, датчика 41 опорного сигнала, формирователя 42 и фазовращателя 43, выход которого связан с входом вибровозбудителя 2, двух каналов 44 и

45 электрической пружины, каждый из которых содержит последовательно соединенные датчик 46 (47) угла, усилитель-демодулятор 48 (49) и датчик 50 (51).момента, блока 52 тестконтроля, выполненного в виде последовательно соединенных избирательного усилителя 53, амплитудного детектора 54 и цифрового вольтметра 55, последовательно соединенных второго формирователя 56 и цифрового фазометра 57, второй вход которого связан с выходом формирователя 42, вход ,второго формирователя 56 соединен с выходом избирательного усилителя 53, вход которого подключен к выходу датчика 46 угла первого канала 44 электрической пружины, блока 58 питания, подключаемого к гироскопу 15, управляющей ЭВМ 59, входы которой соединены с выходами цифровых вольтметра 55 и фазометра 57, и выходами усилителей-демодуляторов 48 и 49, блока 60 управления, первый вход которого соединен с управляющей ЭВМ

59, и блока 61 управления фиксаторами, входы которого соединены с управляющей ЭВМ 59, выход блока 60 управления соединен с корректирующим лазером 12, выходы блока 61 управления фиксаторами соединены, соответственно: первый - с вторым входом блока 60 управления, второй с первым шаговым двигателем 5, третий — с вторым шаговым двигателем 33, четвертый — с третьим шаговым двигателем 38, пятый — с третьим входом блока 60 управления, шестой — с входами электропневмоклапана 27 и блока

29 отсоса, седьмой — с входом соленоида 37, восьмой — с входами электромагнитных приводов 23-25, девятыйс входами усилителей-демодуляторов

48, 49 и блока 58 питания гироскопа

15, десятый — с управляющим, входом фазовращателя 43, выполненного в виде последовательно соединенных генератора 62 пилообразного напряжения, компаратора 63, преобразователя 64 импульсов в синусоидальный сигнал, управляемого ключа 65, усилителя 66 и источника 67 регулируемого опорно$

1055980 ментного дисбаланса ротора динамически настраиваемого гироскопа 15 ! проявляющегося в виде модуляции сигнала датчиков 46 и 47 угла из-эа воздействия на ротор главного момента М11 дисбалансов. Этот дисбаланс

1) определяют по спектру сигналов с одного из датчиков 46 {47) угла, найример с выхода датчика 46 угла.

Спектр сигналов, первая гармоника

О которого имеет частоту вращения воспринимается избирательным усилителем 53, где иэ него выделяется си-, нусоидальный сигнал, величина которого пропорциональна величине, а

Фаза — углу моментного дисбаланса

Напряжение выпрямляется амплитудным детектором 54 и измеряется цйфровым вольтметром 55, работающим в автоматическом режиме. Напряжение с выхода амплитудного детектора 54, пропорциональное величине дисбаланса, поступает через коммутатор. 68 аналоговых сигналов на вход аналого-цифрового преобразователя 69, параллельный код на выходе которого воспринимается процессором 70. Цикл опроса коммутатора 68 аналоговых сигналов и аналого-цифрового преобразователя 69 создается соответствующей подпрограммой процессора 70, которая обеспечивает сначала подачу адреса входа коммутатора 68 входных сигналов, соответствующего его первому входу, а затем производит опрос аналого-цифрового преобразователя

69, записыв)ая в память процессора

70 код, соответствующий величине модуляционного сигнала U„., из которого затем определяются моментный дисбаланс 11 по формуле

ro напряжения, выход которого связан с вторым входом компаратора 63, а его выход — с первым входом цифрового фазометра 57.

Управляющая ЭВМ 59 выполнена в виде соединенных последовательно коммутатора 68 аналоговых сигналов, аналого-цифрового преобразователя

69, процессора 70 с системой ввода вывода информации и программ (не показаны) и комМутатора 71 цифровых сигналов, Первый и второй шаговый двигатели 5 и 33 соответственно имеют моментные муфты {не показаны), Устройство работает следующим образом. 15

Балансируемый гироскоп 15 устанавливают и закрепляют в стакане 31 приспособления 14 и подключают к блоку 58 питания гироскопа 15, устанавливают вакуумный колпак 16 и осу- 20 ществляют создание разряженной газоной среды (блок вакуумирования не показан) . В.управляющую ЭВМ 59 с ленточного или дискового программо- носителя вводят программу работы, При включении программы управляю щая ЭВМ. 59 выдает сигнал, который включает подачу питающего напряжения на выходе блока 58 питания гиро ,скопа 15, а также включает усилители-демодуляторы 48 и 49 в обоих каналах 44 и 45 электрической пружины.

Реализация такого включения может быть осуществлена в виде обычной релейной схемы, содержащей электромагнитное реле с KOHTBKTBMK замыкающими указанные цепи (не показаны).

Начинается разгон гироскопа 15 до рабочей частоты вращения, причем он является зафиксированным по осям 40 чувствительности Х и У каналами 44 и 45 электрической пружины, Через промежуток времени, достатсчной для осуществления вакуумирования и разгона гироскопа 15 до рабочей час- 45 тоты fp вращения {1 = 1,5+3 мин s зависимости от марки гироскопа),начинается цикл измерения дисбалансов.

Процессор 70 подает по адресу второго шагового двигателя 33 последова- - 50 тельность кодов, общее число которых соответствует необходимому количеству импульсов для поворота стакана

31 на 90 до вертикального положеО ния оси вращения гироскопа 15. Вращение осуществляется от второго шагового двигателя 33 через червячный редуктор 32. Палец 36 и четвертый упор 35 ограничивают перемещение стакана 31 при достижении им вертикального положения оси вращения ги- 60 роскопа 15 а муфта второго шагового двигателя 33 отключает его, если требуемое положение достигнуто ранее окончания подачи кодов. В данном положении осуществляется замер мо- 65 где С вЂ” полярный момент инерции ротораg

A †-. . экваториальный момент инерции ротора)

U — амплитуда модуляционного сигнала датчика 46 углау

К вЂ” коэффициент передачи усили-!

1 тель но-пре образ оват ель ного тракта {избирательный усилитель 53, амплитудный детектор 54, коммутатор 68 аналоговых сигналов, аналого-цифровой преобразователь 69).

Угол { моментного дисбаланса Рм определяется так. Сигнал с выхода избирательного усилителя 53 воспринимается вторым формирователем 56, где из него формируется строб, соот-, ветствующий во времени максимуму

1-й гармоники сигнала дисбаланса, т.е. тяжелому месту ротора. Этот строб вместе с импульсом опорного сигнала, воспринимаемым через форми1055980

20 )о Кр 3к где Ко — коэффициент пропорциональности

Ke _#_ K KAHl. определяют величину осевого дисбаланСа Рр.

Угол осевого дисбаланса Ер не

65 играет роли, так как дксбалан1,= 3)p рователь 42 с выхода датчика 41 опорного сигнала, поступает на входы цифрового фаэометра 57, работающего в автоматическом режиме, где выде.ляется параллельный код, соответствующий углу дисбаланса Рм, который индицируется также на цифровом табло фазометра 57. Код на его выходе вос1принимается процессором после завершения подпрограммы записи величины дисбаланса, а угол дисбаланса Э записывается в.памяти процессора. После записи моментного дисбаланса Р„, устройство начинает записывать статический дисбаланс Э гироскопа 15, при определении которого производят запись тока 3 е дрейфа в цепи канала

44 электрической пружины при неподвижной плите 6 в укаэанном положении гироскопа 15..Этот ток воспринимается через коммутатор 68 аналоговых сигналов по запросу с процессора 70 аналого-цифровым преобразователем 69 и записывается в память процессора 70. После выполнения этой подпрограммы процессор 70 включает электромагнитные приводы 23

25, которые освобождают корпус 4 вибростола 3 от фиксаторов 17 — 19, обеспечивая его подвижность в верти-. кальном положении. Через временной промежуток { = 0,5 с) процессор 20 выдает код, который включает управляемый ключ 65, разрешая тем самым прохождение синусоидального сигнала на вибровозбудитель 2. Указанный .синусоидальный сигнал формируется так. Отметка на поверхности ротора гироскопа 15 формирует при его вращении на выходе датчика 41 опорного сигнала, установленного в плоскости расположения датчика 46 угла, им-. пульсы с частотой 1р вращения ротора. гироскопа 15. После их калибровки по длительности и амплитуде в формирователе 42 они поступают в фазовращатель 43, где запускают. генератор 62, пилообразное напряжение с выхода которого сравнивается по амплитуде с постоянным регулируемым напряжением с выхода источника 67 в компараторе 63 ° Задний фронт полученных таким образом импульсов регулируется в пределах 7= 0 — 1Ыр в зависимости от амилитуды постояйного напряжения с выхода источника 67, а следовательно, характеризует фазовый сдвиг. сигнала относительно отметки иа роторе гироскопа 15 и служит опорным для запуска преобразователя

64 импульсов в синусоидальный сигнал, начальная фаза которого совпадает с фазой заднего фронта. Этот сигнал после грохождения через управляемый ключ 65 и усиления в усилителе 66 .возбуждает колебания вибровозбудителя 2. Иэмечяя фазу этих колебаний изменением (вручную) амплитуды постоянного напряжения, добиваются максимального показания тока дрейфа {измеритель тока .не показан), снимаемого с выхода усилителя-демодулятора 48. Это напряжение через

5 промежуток времени (tñ = 20 с), доста-. точный для выбора фазового сдвига фазовращателя 43, записывается через коммутатор 68 аналоговых сигналов и аналого-цифровой преобразова10 тель 69 в память процессора 70, где затем по формуле определяется величина статического дисбаланса

"„KAÌ"

Эст= "а*" (3м -33_#_H)

15 ст где К - коэфФициент пропорциональя ности К о, К вЂ” крутизна системы датчика

46 момента — усилитель-демодулятор 48 измерительного канала Х;

Н вЂ” кинетический момент ротора гироскопа;

25 „ — амплитуда ускорения вибрации вдоль оси вращения гироскопа 15.

Угол дисбаланса У т относительно отметки на роторе гироскопа 15 ре30 гистрируется цифровым фазометром 57 работающим в автоматйческом режиме.

Параллельный код с его выхода воспринимается после окончания подпрограммы записи величины статического

З5 дисбаланса 1)ст °

После этого с выхода процессора

70 последовательно поступают коды, отключающие вибровозбудизель 2 и арретирующйе фиксаторами 17 — 19 вибростол 3 за счет действия пружин 20

22. Процессор 70-выдает также по адресу шагового двигателя 33 последовательность кодов, общее число которых соответствует необходймому для поворота стакана 31 на 90О до

45 горизонтального положения оси вра.щения гироскопа 15. Система готова для определения осевого дисбаланса

Dp гироскопа 15, представляющего несовпадение центра его масс с цент50 ром поднеса ротора вдоль оси вращения.

Для его определения измеряют ток 3õ дрейфа в укаэанном положении оси вращения гироскопа в канале 44 элект-. рической пружины, вводят описанным

55 способом в память процессора 70 и по Формуле

1055980 полной остановки, затем процессор 70 осуществляет преобразование эамеренных дисбалансов 3,1), 3p с целью уменьшения величины удаляемой массы

5 и приведения их к 4-м точкам на поверхности ротора гироскопа 15. В результате определяются величины суммарных неуравновешенных масс (1, А(Э) H Углы Д (Я) g Ч1- А(8) . Этй

) преобразования осуществляют решением 0 следующей системы уравнений уд га (о дв дл) " д= га (о дв *4 — ) Ь 2R Дб и ЕВ=О (р 12 м )ст р э " стl

Д 12 с э м+ )ст — icos "ст/ + Пм э " м )ст э " "ст) !

Пди е э"" т+ )мэ

Ч = arctic сОВ Y Ф Э соэ /м ст А ст м

=Ч + (80

ЕA д — т — „,. 1™„ )c7 A

= archy

cps 4 1)м сов ст где — радиус коррекции — расстояние между плоскостями А и В коррекции; А, 8 — расстояние от плоскостей коррекции A H B до центра 45 подвеса ротора гироскопа 15.

После расчета величин неуравновешенных масс и углов Ч - суммарных дисбалансов осуществляют их корРекцию. Через время (с =30 с), доста точное для остановки ротора гироскопа 15, код с выхода процессора включает соленоид 37, который выдвигает вал 39 третьего шагового двигателя 38, и последний по своей спиральной поверхности соединяется с валом ротора гироскопа 15. После ,этого на шаговый двигатель 5 поступает последовательность кодов, количество которых позволяет переместить плиту 6 с гироскопом 15 в приспособ- 60

l ленин 14 в положение, соответствующее совпадению плоскости A ротора ги-, роскопа 15 с фокусом объектива 13.

Упор 9 ограничивает перемещение плиты б, а муфта первого шагового двига-. направлен вдоль оси вращения ротора гироскопа 15. Знак его определяет плоскость коррекции, где он находится: + †:плоскость A u плоскость В..

После определения укаэанных дисбалансов в соответствии с внутренней подпрограммой процессор 70 отключает блок 58 питания гироскопа 15 и каналы 44 и 45 электрической пружины.

Гироскоп 15 начинает тормозиться до теля 5 отключает его, если требуемое положение будет достигнуто ранее окончания его поворота.

Аналогичным образом срабатывает третий шаговый двигатель 38, на вход которого подается последовательность кодов, количество которых соответствует повороту на угол А . Код с выхода процессора 20, пропорциональный величине удаляемой массы т А, поступает на первый вход блока 60 управления и обеспечивает накачку лазера до.определенной энергии %д

Ж. =К(т) ЮЕА, где K(T) - коэффициент, характеризующий зависимость величины удаляемой массы м от энергии лазерного импульса.

Процессор 70 выдает следующий код, но уже на второй вход блока 60 управления, включая накачку лазера

12, в результате чего, в его конденсаторных батареях {не показаны) запасается энергия накаЧки, пропорцио

1055980

12 нальная величине дисбаланса. После этой подготовки соответствующим кодом включают электропневмоклапан

27 и блок 29 отсоса. Возникает направленный поток газа, отсасываемый блоком 29 отсоса, защищающий поверхность ротора гироскопа 15 и фокусиру.лций объектив 13 от продуктов эрозии,, возникающих при лазерном воздействии. Через промежуток време= ни (+= 0,1 с), достаточный для срабатывания электропневмоклапана 27 и блока 29 стсоса, кодом с процессора

70 на третий вход блока б0 управления осуществляется запуск лазера 12, в результате чего с поверхности ротора удаляется неуравновешенная масса

После этого последовательность кодов с выхода процессора 70 прекращает подачу газа в зону обработки, а также поворачивает третьим шаговым двигателем 38 ротор гироскопа 15 на угол 180, а затем подпрограмма коррекции дисбаланса повторяется, но уже для величины неуравновешенной массы п . Устранив дисбаланс в плоскостй коррекции А, приступают к коррекции дисбаланса в плоскости

B. С этой целью процессор 70 подает по адресу шагового двигателя 5 последовательность кодов, .которая вызывает перемещение плиты 6 с приспособлением 14 на расстоянйе 6 до плоскости коррекции В. После этого описанным выше образом осуществляется коррекция дисбалансов m> 8 и пф В во второй плоскости коррекции.

После окончания процесса баланси10 ровки с выхода процессора 70 последовательно поступают коды, которые отключают накачку лазера 12 и размыкают кинематическую связь между ротором гироскопа 15 и валом 39 третьего шагового двигателя 38. Вакуумный колпак 16 снимается, гироскоп

13 отключается от блока 56 питания и удаляется. Процесс балансировки закончен.

Применение в предлагаемом, устройстве приспособления для установки гироскопа, а также осуществление контура управления балансировкой от

ЭВИ обеспечивает повышение производительности процесса применительйо к балансировке роторов динамически настраиваемых гироскопов.

1055980

10559 80

А-4

ВиИВ

Составитель A. Паникленко

Редактор Н. Лазаренко Техред C. Мигунова Корректор Ю. Макаренко

Заказ 9288/32 Тираж 873 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4