Устройство для автоматической подачи подошв в зону обработки

 

СООЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (!9) (!!) 3(ю А 4 О 87/00 В 6 Н 5/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOlVlY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ. СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3458688/28-12(22) 29.06.82 (46) 30. 11.83. Бюл. Н 44 (72) А.H.Hîñàðåâ, Г. И. Коробков, Б.В.Геновкер, О.Г.Зайцев, В.И.Несветаев и И.С.Теслин (71) Экспериментально-конструкторское бюро при Всесоюзном научно-исследовательском институте пленочных материалов и искусственных кож (53) 685.31.057(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

11 547207, кл. A 43 О 87/00, 1976. (54)(57) l. УСТРОйстВО ДЛЯ АВТОИАТИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ ПОДОШВ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, содержащее вакуум-присоску, установленную на поворотном рычаге, и ее привод, бункер с подвижным дном и крышкой с прорезью под вакуум-присоску, пневмоцилиндр подачи дна бункера с механизмом фиксации штока, включающим стакан, внутри которого проходит шток пневмоцилиндра, жестко:. закреплен-. ный на дне бункера, йзаклинивающее и расклинивающее средства, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности подачи подошв и упрощения конструкции, заклинивающее средство механизма фиксации выполнено в виде разрезной цанги, посаженной на шток с воэможностью перемещения в стакане вдоль штока, ось поворота рычага вакуум" присоски расположена параллельно вертикальной оси бункера, вакуум-присоска выполнена подпружиненной вдоль ее оси, стенка бункера со стороны поворота вакуумприсоски имеет проем под крышкой для прохода подошвы.

2. Устройство по п.l, о т л и ч аю щ е е с я тем, что привьд вакуум" присоски кинематически связан с рычагом, несущим вакуум-присоску посредством кривошипа.

005 2

Недостаток известного устройства 20 заключается в дискретном регулировании

,величины хода штока цилиндра в зависимости от толщины подошв, что снижает надежность их захвата. При этом необходимо иметь большой набор при- 25 способлений, что усложняет конструкциюЦель изобретения - повышение на" дежности подачи подошв и упрощение конструкции. 30

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для автоматической подачи подошв в зону обработки, содержащем вакуум-присоску, установленную на поворотном Рычаге, и ее привод,35 бункер с подвижным дном и крышкой с прорезью под .вакуум-присоску, пневмо" цилиндр дна бункера с механизмом фиксации штока, включающим стакан, внутри котОРОгО щюхОдит шток пневмОци 40 линдра, жестко закрепленный ыа дне бункера, и заклинивающее и расклинивающее средства, заклинивающее средство механизма Фиксации выполнено в виде разрезной цангы, посаженной на шток с возможностью перемещения в ста" кане вдоль штока, ось поворота рычага вакуум-присоски расположена параллель-но вертикальной оси бункера, вакуумприсоска выполнена подпружиненной вдоль ее оси, стенка бункера со стороны поворота вакуум-присоски имеет проем под крышкой для прохода подошвы.

Кроме того, привод вакуум-присоски кинематически связан,с рычагом, несу.щим вакуум-присоску посредством кри55 вошипа.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.

1 1057

Изобретение относится к автоматическим загрузочным устройствам, применяемым на предприятиях обувной про мышленности и резинотехнических изделий.

Известно устройство для автоматической подачи подошв в зону обработки содержащее вакуум"присоску, установленную на поворотном рычаге, и ее привод, бункер с подвижным дном и, 10 крышкой с отверстием под вакуум-присоску, пневмоцилиндр подачи дна бункера с механизмом фиксации штока, включающим стакан, внутри которого проходит шток пневмоцилиндра, жестко закрепленный на дне бункера, и заклинивающее и расклинивающее средства jl) -.

Устройство включает вакуум-присоску 1, закрепленную на рычаге.,2, смонтированном на оси 3 вращения, связанной с приводом 4 вакуум-присоски через кривошип 5. Загрузочный бункер состоит из стенок 6 и крышки 7, а внутри него установлен пневмоцилиндр 8 подачи, шток 9 которого. плотно охватывается заклинивающим средством в виде разрезной цанги 10, расположенной внутри стакана 11, смонтированного на верхней крышке пневмоцилиндра и имеющего заклинивающие шарики 12. На торце што" ка 9 смонтировано подвижное дно 13 бункера для укладки подошв в стопку 14, Для возврата подвижного дна в, нижнее положение для очередной загрузки бункера устройство имеет упоры 15 и 16, закрепленные на стойке 17, смонтированной на нижней стороне подвижного дна, подпружиненный фиксатор 18, толкатель

19, собачку 20 и пружину 21, составляющие расклинивающее средство.

Устройство работает следующим образом.

После загрузки бункера так, чтобы между вакуум-присоской 1 и верхней подошвой стопки 14 оставался зазор, с помощью пневмоцилиндра 8 подачи происходит подъем подошв до упора их в верхнюю крышку 7. При этом цанга 10 поднимается вместе со штоком 9 до упора ее в верхнюю часть стакана 11 и не препятствует дальнейшему движению штока. Подпружиненная вакуум-при соска 1, находясь в отверстии 22 крышки 7, отходит вверх до уровня нижней плоскости крышки и захватывает верхнюю подошву стопки 14. При обратном ходе пневмоцилиндра 8 подачи разрезная цанга 10 перемещается вниз вместе со штоком 9 до момента заклинивания системы с помощью шариков 12.

При этом вакуум-присоска с подошвой при помощи пружины 23 возвращается в исходное положение, а захваченная подошва находится в свободном про" странстве между крышкой 7. и стопкой

14 подошв.

Доставка подошвы в зону обработки осуществляется путем поворота оси 3> расположенной параллельно оси бункера, на необходимый угол с помощью привода 4 и кривошипа 5 ° Для выхода из бункера подошвы в одной из его стенок со стороны поворота вакуум-присоска имеется проемпод крышкой 4.8 зоне обра.ботки подошва отделяется от вакуумб

Составитель К,фоломеев

Техредй.Костик Корректор А.Aosx

Редактор Т.Иермелштейн

Заказ 9412/4

Тираж 37 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1057005 4 присоски, после чего возвращается ., случае не происходит. Таким образом, приводом 4 в исходное положение. подвижное дно 13 возвращается в кряйВ момент подачи последней подош- нее нижнее положение. При этом вы иэ стопки 14 с помощью упора 15 и упор 16, действуя на собачку 20, выво" толкателя 19 в стакан 11 вводится под-g дит фиксатор 18 из-под разрезной цан" пружиненный фиксатор 18 и удерживает- ги 10, так как пружина 21 имеет мень" ся там собачкой 20 и пружиной 21. При шую жесткость, чем пружина фиксатора. обратном ходе пневмоцилиндра 8 подачи После этого устройство подготовлено (после подачи последней подошвы) раз- для очередной загрузки. резная цанга 10, опираясь на фикса- 10 Полный цикл работы устройства осутор 18, не препятствует движению што- ществляется с помощьа известных ка вниз, так как заклинивания в этом средств автоматизации.