Монокомпаратор

Авторы патента:

КИВАЕВ АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ

ПАНЬКО ЮРИЙ ГРИГОРЬЕВИЧ

ШУМКОВ АНАТОЛИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ

ПУХАЛЬСКИЙ ИГОРЬ ЭДУАРДОВИЧ

ТОМБУ РУДОЛЬФ АЛЬБЕРТОВИЧ

G01G11/06 - с жидкостными весочувствительными устройствами

1. МОНОКОМПАРАТОР, содержащий станийу, закрепленные на ней снимкодержатепь, набпюдатепьнуто систе Му, измерительную шкалу, размешенную в плоскости снимка и выполненную на пвнейке из оптически прозрачного матертапа , и две каретки, о т п и ч а ю ш и и с я тем, что, с цепью повышеиия производительности труда при измеренин координат точек наземных панорамных снимков, он снабжен измерительным мМкроскопом , установпенным на первой каретке , закрепленной на станине с возможностью микрометренного перемещения по оси X, а наблюдательная система установлена на второй каретке, выполненной с возможностью перемещения вдопь пннейхи, совпадающей с осью 7, а установленной над выравнивающим стеклом, жестко эакреппенным на станине, при этом снимкодержатепь выполнен в виде подающей н приемной катушек с ручными штурвалами для перемотки панорамного снимка, закрепленных на станине. 2. Монокомпаратор по п. 1, о т п и-чающийся тем, что оптическая система микроскопа снабжена двумя плоскопаралгаельными пластинами с биссекторами , одна из KOTOIK.IX закреплена неподрижно . вторая - с возможностью переО мещения вдоль оси X. ел эо 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК . ()9) (И) 3 (5D 01 1/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 341 8304/18-10 (22) 07.04.82 (46) 30.11.83. Бюп. № 44 (72) А. И. Киваев, Ю. Г. Панько, A.Ê.ØóìKîâ, И. Э, Пухапьский и P.À. Томбу (71 ) Научно-исспедоватепьский институт

) прикпадной геодезии (53) 528.722.3 (088.8) (56) 1. Панорамная камера С-1 Цейсса.

Геодезист, 1934, ¹ 3-4, с. 82-83.

2. Лобанов Д. Н. А налитическая фотограмметрия. М., "Недра", 1972, с. 1331 34.

3. Авторское свидетепьство СССР № 556319, кп. 5 Ol С 11/06, О4.08.75.(прототип).

i(54)(57) 1. МОНОКОМПАРАТОР, содержащий станину, эакреппенные на ней сиимкоцержатепь, набпюдатепьнуо систе.му, иэмеритепьную шкапу, размещенную в ппоскости снимка и выпопненную на пинвйке иэ оптически прозрачного материала, и две каретки, о т п и ч а юшийся тем, что, с цепью повышения проиэвоцитепьности труда при измерений, координат точек наземных панорамных снимков, он снабжен измеритеньным aeifiроскопом, установпе иным на первой каретке, закреппенной на станине с воэможностью микрометренного перемен(ения по оси Х, а набпюцатепьная система установпена на второй каретке, выпопненной с возможностью перемещения вцопь линейки, совпацаюшей с осью 2 и установпенной нац выравнивающим стекпом, жестко эакреппенным на станине, при этом снимкодержатепь выподнен в вице поцаюшей и приемной катушек с ручными штурвалами дпя перемотхи панорамного снимка, закрепленных на станине. . 2. Монокомпаратор по п. 1, о т п и- ч а ю шийся тем, что оптическая система микроскопа снабжена цвумя ппоскопараппепьнымн пластинами с биссекторами, одна иэ которых закреплена неподвижно, вторая - с воэможностью перемещения вдоль оси Х.

1 10577

Изобретение относится к фотограмме1 рии, в частности к устройствам цпя измерения коорцинат точек на панорамных фотоснимках с впечатанными шкалой лимба и координатной пинией, полученных панорамным фототеодопитом.

Известно устройство дпя измерения координат точек цо панорамному снимку, содержащее рамку, несущую стеклянную пластинку с установленной визирной нитью30 и линейку масштаба высоты, а также собственно масштаб цпя измерения гори-зонтапьных углов (1) .

Недостатком данного устройства является то, что íà нем можно измерять f5 панорамные снимки только ограниченного углового формата. Кроме того, наблюдение снимков ведется невооруженным глазом, что позволяет уверенно набпюцать и измерять координаты только по изобра- щ жению четких контуров и точек объектов, при этом не используется полностью разрешающая, способность фотографического слоя панорамных снимков. Дпя неясно различимых точек объектов необходимо их маркирование на местности определенным образом, что ведет к увеличению объемов полевых работ. При этом спецует учитывать также то, что иногда обстановка и условия съемки не позволяют осушествитьЗ0 маркирование трудноразличимых, но недоступных точек, объекта, и такие точки будут измеряться с низкой точностью

Известен также монокомпаратор, сс„цержаший наблюдательную систему, уста; новпенную неподвижно на станине, сним,коцержатепь,выпопцннный с возможностью перемещения по двум взаимно перпейдику. пярным направляющим посредством винтовых приводов, и отсчетное устройство 40 с измерительными шкапами (2g .

Недостатком укаэанного монокомпаратора является несобпюцение принципа точных измерений, обусповпецное расположением снимкодержатепя и шкал на разный высотных уровнях, что приводит к снижению точности измерений координат точек снимков.

Кроме того, цанное. устройство также предназначено дпя измерения снимков ограниченных размеров (до 305 30 см)

50 и непригодно дпя измерения панорамных снимков длиной до 1 м.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является монокомпаратор, содержащий станину, наблюдательную систему, снимкоцержатепь с вы-, равнивающим стеклом, на котором нанесены два штриха цпя отсчитывания координат точки снимка, выполненный с возможностью перемещения по двум взаимно перпендикулярным направлениям и две измерительные шкапы, размещенные в плоскости снимка, выполненные в вице стекпянных линеек, установленных на ка ретках с возможностью перемещения t3)

Известный монокомпаратор также предназначен дпя измерения плоских снимков ограниченного формата. Панорамный снимок, имеющий большую дпину, на известных монокомпараторах можно измерять только по частям, ориентируя каждую часть отдепьно, прецваритепьно опознавая и измеряя на смежных частях

l. снимка общие связующие точки. Такая технология снижает производительность труца и точность измерений.

Кроме того, на плоских снимках измеряют коорцинаты _#_, 2 а на панорам ных снимках целесообразнее измерять вертикальную координату . н горизонталь ный угол д . на измеряемую точку, отсчитываемый по штрихам лимба, иэображения которых впечатываются на панорамном снимке при съемке местности панорамным фототеодопнтом.

Бель изобретения вЂ” повышение произ . воцитепьности труда при измерении координат точек наземных панорамных снимков, полученных с помощью панорамного фототеоцопита.

Поставпенная цель достигается тем, / что известный монокомпаратор, содержащий станину, закрепленные на ней снимкодержатепь, набпюдатепьную систему, измерительную шкапу, размещенную в плоскости снимка и выпопненную на линейке из оптически прозрачного материала и цве каретки, снабжен измерительным микроскопом, установленным на первой каретке, закрепленной на станине с возможностью микрометренного перемещения по оси Х, а набпюдатепьная си тема установлена на второй каретке, выполненной с возможностью перемещения вцопь линейки, совпадающей с осью 2 и установленной нац выравнивающим стекпом, жестко закрепленным на станине, при атом снимкодержатепь выполнен в

/ виде подающей и приемной катушек с ручными штурвалами дпя перемотки панорамнюго снимка, закреппенных на станине.

Причем в оптическую систему отсчетного микроскопа введены цве ппоскопараппепьные пластины с биссекторами, одна иэ которых закреплена неподвижно, а вторая - с возможностью перемещения вдоль оси Х.

3 10577

Кроме того, зазор между линейкой и выравнивающим стеклом составляет

0,18-0,2 мм.

Нв фиг. 1 изображена принципиальная схема монокомпвраторв; на Фнг 2 - 5 оптическая схема наблюдательной системы; на фиг. 3 - поле зрения наблюдв ,тельной системы; на фиг. 4 - оптическая схема отсчетного микроскопа; на фиг. 5поле зрения отсчетного микроскопа. l0

Ионокомпаратор содержит станину 1 с жестко закрепленными на ней выравнт вающим стеклом 2, измерительной шкалой 3 и снимкодержателем, выполненными в виде подающей 4- и приемной 5 катушек 15 с ручными штурвалами 6 и 7 для перемотки панорамного снимка 8, наблюцательную систему 9, отсчетный микроскоп

10 и каретки 11 и 12.

Подающая 4 и приемная 5 катушки щ0 установлены на станине 1 в подшипниках

13-16 параллельно оси 7, и снабжены фрикционными устройствами 17 и 18 цля обеспечения постоянного натяжения измеряемого отрезка панорамного снимка 8 и зубчатыми венцами 19-22, выполненными с шагом, равным шагу перфорации пленки, и предназначенными для стабили зации положения панорамного снимка в направлении оси Е

Измерительная шкала 3, предназначенная для измерения координаты Х панорамного снимка, размещена в плоскости панорамного снимка 8 и выгравирована на линейке 23. Линейка 23 выполнена иэ оптически прозрачного материала и

35 закреплена над выравнивающим стеклом

2 параллельно оси Z . При атом они об разуют фильмовый .канал для протягивания панорамного снимка 8 от поцающей

4 к приемной 5 катушке. Зазор между выравнивающим стеклом 2 и линейкой

23 задается в пределах 0,18-0,2 мм, тем самым обеспечивается прижим и выравнивание панорамного снимка 8 в плоскость.

Для наведения на измеряемые точки по оси Х панорамного снимка 8 на линейке 23 параллельно оси 2 выграви-. рован штрих 24, длина которого соот- „ ветствует ширине панорамного снимка.

Наблюдательная система 9 служит цля наблюцения измеряемых точек панорамного снимка 8 и отсчитывания координаты Е по измерительной шкале 3.

Наблюдательная система 9 закреплена 55 на каретке 11, установленной на направляющих 25 и 26 с воэможностью перемещения над измерительной шкалой 3.

83 4

Каретка 11 снабжена суппортом 27 с закрепительным винтом 28 и штурвалом

29 с микрометренной винтовой парой; винт 30 и гайка 31. Винт 30 имеет возможность свобоцного вращения о1 носительно собственной оси в подшили»: ке 32, жестко связанном с суппортом

27, а гайка 31 жестко закреплена иа каретке 11.

Каретка 11, перемещаемая от руки, при опущенном закрепительном винте 28 суппорта 27 служит цля глубокого наведения наблюдательной системы 9 Ва измеряемые точки панорамного снимка 8 в направлении оси: 2.

Точное наведение на измеряемые точки осуществляется перемещением карет ки 11 с наблюдательной системой 9 посредством штурвала 29 и винтовой пары винт 30, гайка 31.

Отсчетный микроскоп 10 служит для отсчитывания горизонтальных угловых координат измеряемых точек панорамного снимка 8 по изображению штрихов лимба

33, впечатанных при съемке. Отсчетный микроскоп 10 закреплен на каретке 12, установленной на направляющей 34 с возможностью микрометренного перемещения вцоль оси Х. Каретка 12 имеет микроЭ . метренный винт 35 и штурвал 36.

Наблюцательная система 9 выполнена в вице микроскопа (фиг. 2) и состоит ss окуляра 37, стеклянной пластины 38 и. объектива 39. На стеклянной пластике

38 (фиг. 3) выгравирован штрих 40,слу жащий цля наведения на нвблюцаемые точки по оси 2 и отсчитывания линейной. координаты 2, по иэмерителыюй шкале 3.

Оптическая система отсчетного микроскопа 10 (фиг. 4) соцерцит окуляр 41, две ппоскопараллельные пластины 42 и

43, объектив 44. Пластина 43 закреплена неподвижно, а пластина 42 установлена с воэможностью перемещения посредством микрометренного винта 45. Для измерения линейного смещения пластин 42 и 43 служит отсчетный барабан 46 с делениями (не показаны), позволяющими сии ., мать отсчеты горизонтальных угловых координат измеряемых точек панорамного снимка 8 в долях градуса.

На поверхностях пластин 42 и 43, обрвщениых одна к другой, выгравированы соответственно биссекторы 47 и 48 (фиг.

5).

Один оборот отсчетного барабана 46 соответствует перемещению биссектора

48 относительно биссектора 47 на вели чину, которая связана с расстоянием

S 10577 между изображениями цвух сосецних рихов пимба 33 соотношением

Яа вЂ” )

У гце Ч - пинейное увеличение объектива

44.

Ноль отсчетного барабана 46 кон . структивно соответствует попожению совмещенных биссекторов 47 и 48. Источник света (не показан) размещен поц q": fO выравнивающим стекпом 2.

Дпя угловых измерений по панорамным снимкам, не имеющим изображения угпового пимба, прецусмотрена возможность установки мерного вапика, связан ного с датчиком угоп - коц о выводом значений утпа в цифровом вице на печать.

Дпя автоматизации измерений коорци-, наты Z панорамного снимка возможно применение датчика пинейных перемеше- щ

1 ний с инцикацией значений К в цифро вом вице на световом табпо ипи с вывоцом на печать.

Процесс измерения 1цнарамных сним- 2 г ков на монокомпараторе вкпючает эаряцку панорамных снимков в снймкоцержатель; опрецепение места нуля шкалы Е измерение коорцинат Z точек панорамного снимка и измерение горизонтальных 30 угпов точек панорамного снимка. е-.й При эаряцке левый конец панорамного снимка 8 закреппяется в поцающей катушкЬ 4, а правый - в приемной катушке

i5, при этом ппенка укнацывается в фипь- 3> мовой канал межцу линейкой иэ оптически прозрачного материала 23 и выравниваиашим стекпом 2, а певые и правые концы панорамного снимка 8 своей перфорацией зацепляются с зубчатыми венцами 19 и 40

20 поцающей 4 и 21, 22 приемной 5 катушек, что обеспечивает ориентирование панорамного снимка в направлении оси Z,.

При определении места нупя шкапы2 сначапа грубо навоцят набпюцатепьную систему 9 на иэображение коорцинатной пинии перемещением каретки 11 вручную по направпяющим 25 и 26 при отпущенном эакрепитепьном винте 28 суппорта

27, набпюцая в окупяр 37. Затем, закрепив винт 28 суппорта 27, вращением штурвапа 29 с микрометренной винтовой парой (винт 30, гайка 31) точно совмещают штрих 40 с иэображением коорцинатной пинии. Отсчет по измеритель

83 а ной шкапе 3 в миплиметрах и его цепениях прн этом попожении набпюцатепьной системы 9 явпяется местом нупя шкапы Е (МО).

Измерение координаты Х осуществпяют в спецующей поспецоватепьности.

Вращением штурвала 7 приемной катушки 5 ипи штурвала 6 поцающей катушки 4 виэуапьно совмещают штрих 24 с изображением измеряемой точки по оси Х.

Ручным перемещением каретки 11 по направляющим 25 и 26 при отпущенном закрепительном винте 28 суппорта 27, набпюцая в окупяр 37, грубо совмещают набпюцатепьную систему 9 с изображением измеряемой точки. Вращением штурвапа 7 приемной катушки 5 ипи штурвапа 6 цоцающей катушки 4 точно совмещают штрих 24 с изображением измеряемой точки по оси Х при набпюцении в оку пяр 37.

Закрепив винт 28 суппорта 27, вращением штурвала 29 с микрометренной винтовой парой (.винт 30, гайка 31) точно совмещают при набпюцении в окупяр „

37 штрих 40 с изображением измеряемой точки по оси 3, 1

Берут отсчет,7 по измеритепьной шкапе 3. Коорцината Е равна разности

I отсчетов а и места нупя шкапы 2., Z = Z -Moz

Горизонтальные угпы измеряют с помощью микроскопа 10 спедуюшим образом.

Вращением штурвала 36 с микрометренным винтом 35, перемещая каретку 12 по направпяющей 34, при набпюцении в окупяр

41 совмещают биссектор 47 с певым штрихом иэображения лимба 33.

Вращением отсчетного барабана 46 с микрометренным винтом 45 при набпюцении в окуляр 41 совмещают биссектор

48 со штрихом 24, распопоженным на изображении измеряемой точки.

Горизонта пьный угол Ж на измеряемую точку скпацывается из градусной оцифров ки штриха пимба 33, соемещенного с биссектором 47, и отсчета по барабану

46 в цопях градуса.

Изобретение поэвопяет упростить процесс обработки панорамных снимков в