Устройство для ориентации деталей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ типа тел вращения, содержащее щуп и механизм его осевого перемещения , выполненный в виде корпуса, установленного в нем полого вала с подпружиненным штоком, на конце которого имеется захват, и эакреплеакого в корпусе ролика, взаимодейств ющего с винтовой канавкой, о т л м ч s ю щ ее с я тем, что, с целью рс.оширения технологических возможностей устройства , оно снабжено дополнительным щупом, коромыслом, связывающим оба щупа, и приводом их управления, а винтовая канавка выполнена на боковой поверхности подпружиненного штока.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

3(59 В 23 Я 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ (21) 3431577/25-08 (22) 17,03.82 (46) 15;12.83 . Бюл. М. 46 (72) В.Н.Беликов и В.И,Поволяшко (71) Курганский экспериментальйый конструкторско-технологический ННсТНтут Министерства автомобильной промышленности (53) 62-229 ° 64(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 856744, кл. В 23 Q 7/00, 1981 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ OPHEHTAUHH

ДЕТАЛЕЙ типа тел вр-щения, содержащее

„„ЯУ„„1060402 А щуп и механизм его осевого перемещения, выполненный в виде к"рпуса, установленного в нем полого вала с подпружиненным штоком, на конце которого имеется захват, и закрепленного в корпусе ролика, взаимодействующего с винтовой канавкой, о т л -и ч -. ю щ ее с я тем, что, с целью р=сширения технологических возможностей устройства, оно снабжено дополнительно щупом, коромыслом, связывающим оба щупа, и привОдом их управления, а винтовая канавка выполнена на боковой . поверхности подпружиненного штока„

106G402

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, Известно ус"ðîéñòâî для ориентации деталей типа тел вращения, cîäåðжащее щуп и механизм егo осеього перемещения, выполненный в ниде корпуса„ установленного в нем полого вала. с подпружиненным штоком, на конце которого имеется захват,и закрепленно1о э корпусе ролика

Однако зто устройство имеет огра- 10 ниченные технологические возможности, так как оно работоспособно в том случае., когда одна из собираемых деталей, э — àííîì случае -нездо, предварительно устанавливает .я таки;: образом,, что признак ориентации на ней расположен соосно со щупом устройства, Целью изобретения является расширение технологических эо,-.. ожностей за счет обеспеченля ориентации и уста-, 20 ноэки деталей независимо от " правого " или "левого" положения признаков ориентации на них„

Поставленная цель Достигается тем что устройство для ориентации деталей типа тел эращения, содержащее щуп и механизм его осевого перемещения, выполненный в виде корпуса, установленного э нем полого вала с подпружиченным штоком, на конце которого имеется захват, и закрепленного в корпусе ролика, взаимодействующего с винтовой канавкой, снабжено допол,iHтельным щупом, коромыслом, связывающим оба щупа, и приводом их уп- 35 раэления. а винтовая канавка выполнена на боковой поверхности подпружиненного штока.

На йиг. 1 иэобоа::.:ено предлагаемое стройство, общий вид; на фиг. 2 — о разрез й-A на фиr . устройство для ориентации и установки с платформы 1 в гнездо 2 деталей 3 состоит из корпуса 4 с установленным э нем полым валом 5; в котором размещен подпружиненный шток 6, на нижней части которого имеется захват, например цанга 7, а на, боковой поверхности эыполнена винтовая канавка с прямолинейными Бертикальньйби входным и выходным участками. Вс ВХОцном участке канавки установлены закрепленный в корпусе 4 ролик 8. Б боковых стенках полого вала 5 смонтироsaíö тяги = и 10 со щупами 11 и 12, соединенные между собой и с приводом

13 управления коромыслом 14, На корпусе 4 смонтированы упоры 15.

Устройство работает следующим образом.

Ориентируемая деталь 3 подается на платформу 1 с отжимными губками, одновременно на позицию сборки подается гнездо 2 с фиксирующим элементом, например, в виде выступа, о положении которого (правое, левое) передается сигнал на привод 13 управления щупами с помощью любого контрольного устройства (не поэказано).

Привод 13 через коромысло 14 устанавливает щуп 12 в рабочее положение, убирая щуп внутрь устройства.

От воздействия привода 16 приводится в движение полый эал 5 со штоком 6, при перемещении которого поступательно вниз деталь 3 одевается

HB. цангу 7.

При дальнейшем движении вниз полого вала 5 со штоком 6 ролик 8 заходит э криволинейный участок винтовой канавки Р в результате чего шток 6 с одетой на цангу 7 деталью 3 начинает вращаться. Вращение продолжается до тех пор, пока паз детали 3 не совместится со щупом 12. Деталь 3 останавливается, а шток 6 продолжает вращение„ пока не совершит поворот на 360, при этом цанга 7 проскальзыО вает относительно детали 3.

Продолжая движение вниз полый вал 5 со штоком 6 вводит деталь 3 э гнездо 2. B конце хода ограничитель 17, взаимодействуя с упорами 15, останавливает движение вниз штока 6, а полый вал 5, продолжая двигаться вниз, снимает деталь 3 с цанги 7.

Положительный эффект при работе устройства, а именно расширение тех нологических возможностей, достигается за счет того, что устройство обеспечивает ориентацию сопрягаемой детали независимо от "Правого" или

"левого" расположения признака ориентации на базовой детали (гнезде).

1060402

Составитель Т. Новожилова

Редактор M.Ïåòðoâà Техред A.Áàáèíåö Корректор В.Бутяга

Заказ 9925/14 Тираж 760 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4