Устройство для импульсно-фазового управления преобразователем

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОФАЗОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ПО- авт.св. № 771845, отличающееся тем, что, с целью улучшения энергетических показателей преобразователя при раббте его в системе глу-, бокорегулируемого электропривода, оно снабжено общим для всех каналов вьшрямляющим усилителем-ограничителем, каждый канал устройства снабжен амплитудным модулятором, а один из узлов сравнения снабжен дополнительным входом, причем дополнительный вход узла сравнения соединен с ввлходом амплитудного модулятора, первый вход : которого Соединен с выходом генератора симметричных прямоугольных импульсов, второй подключен к выходу выпрямляющего усилителяограничителя , вход которого предназначен для псдключения к источнику управлякяцего напряжения.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

З(50 Н 02 P 13/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (61) 771845 (21) 344 3081/24-07 (22) 28.05. 82 (46) 30.12.83; Бюл. Р 48 (72) А.Г Варакин, М.Д.Горбатенков и Ф.К.Фоттлер (71) Новосибирский электротехнический институт (53) 621.314.27 (088.8) (56) 1. Авторсвое свидетельство СССР

Р 771845, кл. Н 02 Р 13/16, 1978. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ И(иПУЛЬСНОФР.ЗОВ01 О УПРРВЛЕНИЯ ПРЕОБРР.ЗОВР.ТЕЛЕМ по авт.св. Р 771845, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью улучшения энергетических показателей преобраэо„„SU„„1064418 А вателя при работе его в системе гЛУ-, бокорегули руемого электропривода, оно снабжено общим для всех каналов выпрямляющим усилителем-ограничителем, каждый канал устройства снабжен амплитудным модулятором, а один из узлов сравнения снабжен дополнительным входом „причем дополнительный вход узла сравнения соединен с выходом амплитудного модулятора, первый вход: которого соединен с выходом генератора симметричных прямоугольных импульсов, второй вход подключен к выходу выпрямляющего усилителяограничителя, вход которого предназначен для подключения к источнику управляющего напряжения. е

1064418

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления многофазными реверсивными вентильньми преобразователями, работающими в системе электропривода постоянного тока.

По основному авт.св. 9771е45 известно многоканальное устройство для импульсно-фазового управления, содержащее в каждом канале последовательно соединенные генератор симметричных прямоугольных импульсов, формирователь симметричного опорного напряжения, выход которого соединен с первыми входами двух узлов сравнения, выход каждого из узлов сравнения соединен с формирователями отпирающего импульса по положительному и от рицательному фронту. Второй вход узлов сравнения предназначен для под- ключения к источнику управляющего на пряжения, а третьи соединены с выходом генератора симметричных прямоугольных импульсов (1$)

Недостатком известного устройства являются заниженные энергетические показатели.

Цель изобретения — улучшение энер гетических показателей вентильного преобразователя при работе его в сис теме глубокорегулируемого электропривода.

Поставленная цель достигается тем, что многоканальное устройство для импульсно-фазового управления

Ьентильным преобразователем снабжено общим для всех каналов выпрямляющим усилителем-ограничителем, каждый канал устройства снабжен амплитудным модулятором, а один из узлов сравнення снабжен дополнительным входом, причем дополнительный вход узла сравнения соединен с выходом амплитудного модулятора, первый вход которого соединен с выходом генератора симметричных прямоугольных импульсов, второй вход подключен к выходу выпрямляющего усилителя ограничителя, вход которого предназначен для подключения к источ н и к у уп рав л яющ его нап ряже ни я .

На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — временные диаграммы, поясняющие его работу; на фиг. 3— временные диаграммы работы выпрямляющего усилителя-ограничителя.

Устройство содержит в каждом канале генератор- 1 симметричных прямоугольных импульсов, формирова тель 2 симметричного опорного напряжения, узлы 3.1 и 3.2 сравнения, формирователь 4.1 и 4.2 отпирающих импульсов по положительному эффекту, формирователи 5.1 и 5.2 отпирающих импульсов по отрицательному фронту, амплитудный модулятор 6 и общий для всех каналов выпрямляющйй усилительограничитель 7.

Рассмотрим работу устройства на примере управления двумя парами противофазно работающих вентилей. реверсивного преобразователя, собранного по двухполупериодной схеме выпрямления с нулевой точкой.

На вход генератора 1 подается синхронизирующее напряжение синусоидальной формы, смещенное относительно питающего напряжения на

30 эл. град.

Генератор 1 вырабатывает разнополярные импульсы (фиг. 2 б), равные по длительности и амплитуде и смещенные относительно питающего напряжения (фиг. 2 а) на 30 эл.град. формирователь 2 формирует симметричное треугольное напряжение (фиг. 2 á)

/ которое поступает на инвертирующий вход узла 3.1 и неинвертирующий— узла 3. 2. Для формирования импуль » сов управления вентилями служат фор„мирователи а.I и 5.1 (4.2,5.2) .

75 При нулевом управляющем сигнале временное положение отпирающих импульсов формирователей 4.1 и 5.1 соответствует с(-„= д-2 = 90О (фиг. 2 в) а временное положение отпирающих

Ф импульсов, формирователей 4 и 5 соответствует eL. > < = 120 (фиг. 2 r) (отсчет углов начинается от момента ). Для начального смещения отпирающих импульсoB используется сигнаЛ генератора 1 (фиг. 2 б). Для установки начальных углов отпирающих импульсов одних вентилей сигнал на неинвертирующий вход узла 3.1 подается в данном случае с нулевой амплитудой, а для других вентилей"—

40 а инвертирующий вход узла 3.2 с плитудой 0„. Отпирающие импульсы формирователей 4 .2 и 5.2,(с 3 и о(+) при U =--0 представлены на фиг. 2 r.

При увеличении управляющего напря45 жения сигнал на выходе усилителяограничителя 7 изменяется в соответствии с фиг.3. Напряжение генератора 1 модулируется по амплитуде

6 в соответствии с сигналом на вы5р ходе усилителя-ограничителя 7, поступает на неинвертирующий вход узла 3. Если 0(U> (а, то на выходе усилителя-ограничителя 7 на пряжение 0,„„(фиг. 2 д) изменяется

55 прОпОрциОнальнО Uy) МОдулир ется модулятором 6 и с помощью узла 3.1 вычитается из напряжения Uq, которое обеспечивает начальную устав-Л ку углов управления.

Разность сигналов модулятора и

U при этом является напряжением

1 t (фиг. 2 г) смещения t ((„„ ) узла 3

Когда(), сто О, становится равным U„ и напряжение0 становится равныМ О.

Опорное напряжение узла 3 в этом

b5 случае полностью совпадает с напря1064418

Фиг. 8

ВНИИПИ Заказ 10355/56 Тираж 687 Подписное . филиал ППП "Патент", r.Óæãoðoä. Ул.Птюектная. 4

-жением формирователя 2 (фиг. 2 б) .

На фиг. 2 в, г представлены импульсы всех вентилей при Ц ve.

Улучшение энергетических показателей преобраЗователя обусловлено совпадением фазовых характеристик отдельных вентилей вентильного комплекта,которое достигается за счет компенсации сигнала начальной уставки углов в функции управляющего сигнала. Равные углы отпирания всех вентилей комплекта обеспечивают

:симметрию выходного напряжения преобраэователя„ что позволяет, напримерф:при М=О полностью использовать возможности преобразователя по напряжению.

Предлагаемое устройство в системе глубокорегулируемого электропривода позволяет полностью использовать энергетические воэможности преобразователя за счет совмещения фазовых характеристик отдельных

10 вентилей одного комплекта пфи U> >Ì, При этом выходное напряжение преобразователя повышается па 10-15%.