Устройство для сборки деталей типа вал-втулка

 

1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА, содержащее базирующий элемент под одну собираемую деталь и сборочную .головку под другую собираемую деталь, имеющую втулку с соплами на ее торце и привод перемещения втулки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства путем расширения зоны сканирования, сборочная головка выполнена в виде захвата, расположенного во втулке с соплами с возможностью скольжения по внутренней поверхности втулки, и стакана с отверстиями , в котором расположена втулка с соплами, а привод перемещения втулки с соплами выполнен в виде системы мембран, связанных посредством пневмомагистралёй с соплами втулки, при этом мембраны установлены в отверстиях стакана с возможностью взаимодействия с наружной образующей втулки с соплами, а базирующий элемент вьтолнен в виде двуплечих рычагов и полого сферического шарнира с диском, в котором вьтол нено отверстие, причем рычаги уста о новлены в сферическом шарнире и одними плечами подпружинены относитель но него, при этом другие плечи рычагов расположены в отверстии диска с возможностью взаимодействия с собираемой , деталью. 2,Устройство по п. 1, о т л и .чающее с я тем, что втулка установлена в стакане на дополнительно введенном пружинном подвесе, а i мембраны расположены в отверстиях стакана в два яруса и соединены с (Л соплами втулки так, что сопла втулки и мембраны верхнего яруса, распоС ложенные по одну сторону от оси симметрии сборочной головки, соединены посредством пневмомагистралёй с мембранами нижнего яруса, расположенными по другую сторону от указанной оси, 3.Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что сборочная о головка снабжена шаровой опорой, а мембраны расположены в плоскоти межСП Ю ду шаровой опорой и соплами втулки, ,причем сопла втулки, лежащие по одну сторону от оси симметрии сборочной головки, посредством пневмомагио стралёй соединены с мембранами, расположенными по другую сторону от упомянутой оси симметрии.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

3(51) В 23 P 19/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3361810/25-08 (25) 3372348/25-08 (22) 13.10.81 (46) 07. 01. 84. Бюл. Р 1 (72) A. П. Гав риш, В. Н. Давыгора и В. A. Орлюк (71) Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции. (53) 621 .757 (088.8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР

Р 618248, кл. В 23 Р 19/04, 1976 (прототип). (54) (57) 1.JCTPOACTBO ДЛЯ C.8OÐKH

ДЕТАЛЕЙ ТИПА BAJI-ВТУЛКА, содержащее базирующий элемент под одну собираемую деталь и сборочную .головку под другую собираемую деталь, имеющую втулку с соплами на ее торце и привод перемещения втулки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства путем расширения зоны сканирования, сборочная головка выполнена в виде захвата, расположенного во втулке. с соплами с возможностью скольжения по внутренней поверхности втулки, и стакана с отверстиями, в котором расположена втулка с соплами, а привод перемещения втулки с соплами выполнен в виде системы мембран, связанных посредством пневмомагистралей с соплами втулки, при этом мембраны установлены в отверстиях стакана с возмож„„SU„„1065126 А ностью взаимодействия с наружной образующей втулки с соплами, а базирующий элемент выполнен в виде двуплечих рычагов и полого сферического шарнира. с диском, в котором выполнено отверстие, причем рычаги уста о: нонлены и сферическом шарнире и одними плечами подпружинены относительно него, при этом другие плечи рычагов расположены н отверстии диска с возможностью взаимодействия с собираемой деталью.

2. Устройство по и. 1, î т л и ч а ю щ е е с я тем, что втулка установлена н стакане на дополнительно введенном пружинном подвесе, а мембраны расположены в отверстиях Е стакана в два яруса и соединены с соплами втулки так, что сопла втулки и мембраны верхнего яруса, расположенные по одну сторону от оси сим- M метрии сборочной голонки, соединены посредстном пневмомагистралей с мемб-Я ранами нижнего ярусà, расположенными по другую сторону от указанной оси. ф Ы

3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что сборочная головка снабжена шаровой опорой, а ( мембраны расположены в плоскоти меж- е,. ду шаровой опорой и соплами втулки,,причем сопла втулки, лежащие по од- М ну сторону от оси симметрии сбороч- р е ной головки, посредством пневмомагистралей соединены с мембранами, рас- ф,) положенными по другую сторону от упомянутой оси симметрии.

1065126

Изобретение относится к автома„тизации сборочных процессов в маши ностроении, приборостроении и других областях техники.

Известно устройство для сборки деталей типа вал-втулка, содержащее базирующий элемЕнт под одну собираемую деталь и сборочнУю головку под другую собираемую деталь, имеющую втулку с соплами на ее торце и привод перемещения втулки f11

Недостатками этого устройства являются низкая скорость и точность, так как относительное ориентирование деталей при сборке производится в одной плоскости„Кроме того, разьем центрирующей втулки усложняет конструкцию устройства, снижает его чувствительность и существенно увеличивает время сборки деталей, при этом надежность такого устройства остается низкой из-эа сложной системы управления и непостоянства мес торасположения сопел, Целью изобретения явля ется расши- рение технологических возможностей устройства путем расширения эоны сканирования, надежность и скорость сборки.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для сборки деталей типа вал-втулка, содержащем баэирующий элемент под одну собираемую деталь и сборочную головку под другую собираемую деталь, имеющую втулку с соплами на ее торце и привод пех мещения втулки, сборочная 35 головка выполнена в виде захвата, расположенного во втулке с соплами с возможностью скольжения по внутренней поверхности втулки, и стакана с отверстиями, в котором располо- 4() жена втулка с соплами, а привод перемещения втулки с соплами выполнен в виде системы мембран, связанных посредством пневмомагистралей с соплами втулки, при этом мембраны установлены в отверстиях стакана с возможностью взаимодействия с наружной образующей втулки с соплами, а базирующий элемент выполнен в виде двуплечих рычагов и полого сферического шарнира с диском, в котором выполнено отверстие, причем рычаги установлены э сферическом шарнире и одними плечами подпружинены относительно него, при этом другие плечи рычагов расположены в отверстии диска с возможностью взаимодействия с собираемой деталью.

Кроме того, втулка может быть установлена в стакане на пружинном подвесе, при этом мембраны располо- 60 жены в два яруса и соединены с соплами втулки так, что сопла втулки и мембраны верхнего яруса, расположенные по одну сторону от оси симметрии сборочной головки, соеди- 65 иены посредством пневмомагистралей с мембранами нижнего яруса, расположенными по другую сторону от указанной оси.

Сборочная головка может быть снабжена шаровой опорой, при этом мембраны располагаются в плоскости между шаровой опорой и соплами втулки, причем сопла втулки, лежащие по одну сторону от оси симметрии сборочной головки, соединены с мембранами, расположенными по другую сторону от упомянутой оси симметрии.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, разрез; на фиг.. 2 — пример возможного выполнения устройства, разрез; на фиг. 3 — сечение A-A на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение Б-Б на фиг. 1.

В устройстве для сборки деталей типа вал-втулка сборочная головка выполнена в виде захвата 1, установленного эо втулке 2 с воэможностью скольжения по внутренней ее поверхности, и стакана 3 с отверстиями, в котором расположена втулка 2 ° В отверстиях стакана смонтированы мембраны 4 и 5 (например, níåâìàòèческие сопла) с возможностью взаимодействия с наружной образующей втулки. На торцовой поверхности втулки 2 смонтированы сопла 6, соединенные пневмомагистралями с мембранами сборочной головки. Втулка 2 может быть смонтирована в стакане как на подпружиненной подвеске 7, так и посредством шаровой. опоры 8 (фиг.1) .

В случае установки втулки 2 в стакане 3 на подпружиненной подеске 7 (фиг. 1) мембраны смонтированы в стакане 3 в два яруса и соединены с соплами б так, что сопла втулки и мембраны верхнего яруса, расположенные по одну сторону от оси симметрии 9 сборочной головки„ соединены посредством пневмомагистралей

10 с мембранами нижнего яруса, расположенными по другую сторону от оси 9.

Втулка 2 может быть смонтирована в стакане 3 посредством шаровой опоры 8 (фиг. 1). В этом случае мембраны расположены в один ярус в плоскости между шаровой опорой 8 и соплами 6 втулки 2, при этом сопла б втулки, лежащие по одну сторону от оси симметрии 9 сборочной головки, посредством пневмомагистралей 11 соединены с мембранами, расположенными по другую сторону от оси 9, Базирующий элемент под деталь втулку 12 выполнен в виде полого сферического шарнира 13 с диском 14.

Базирующий элемент (фиг. 1) имеет механизм фиксации детали 12, выполненный в виде двуплечих рычагов 15„ смонтированных в сферическом шарни1065126 ре 13 и подпружиненных относительно него. Вторые тяги рычагов 15 распо-; ложены в отверстии диска 14.

Устройство работает следующим образом. 5

На базирующей элемент подают деталь — втулку 12, а. сборочной головкой подают деталь-вал 16 так, чтобы между соплами 6 втулки 2 и торцом детали 12 (втулки) был обра- 10 зован зазор, Эахват 1 с валом 16 перемещают в осевом направлении.

Если при этом ошибка совмещения не превышает допустимого значения, то вал 16 беспрепятственно входит в от- 15 верстие втулки 12, если это условие не выполняется, то вал 16 упирается в торец втулки 12 и там вместе с базирующим элементом поворачивается вокруг центра вращения в сферическом шарнире 13. Воздух по пневмомагистралям поступает в мембраны и пневматические сопла 6 и вытекает через зазор между соплами 6 н деталью 12, создавая в пневмомагистралях и мембранах различные давления в зависимости от направления и величины угла поворота втулки 12, вследствие чего разнонаправленные усилия в мембранах поворачивают втулку 2 относительно стакана 3, осуществляя ориентацию вала 16 относительно втулки 12. После этого перемещением захвата 1 в направлении сборки осуществляют сопряжение указанных деталей.

B предлагаемом устройстве коррекция деталей осуществляется в пространстве, причем собираемые дета-. ли движутся навстречу друг другу, что, как главный фактор, значительно увеличивает скорость сборки, а контроль относительного расположения деталей с помощью простой следящей системы существенно повышает надежность процесса сборки. Кроме того, поворот детали вокруг центра делает возможной сборку деталей без фасок.

1065126 б-b

ВНИИПИ Заказ 10966/13

ТиРаж 1042 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород,ул.Проектйая,4