Устройство для определения гармонических сигналов частоты вращения вала асинхронного двигателя с фазным ротором

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГАРМОНИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ ЧАСТО ТЫ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ФАЗНШ РОТОРОМ, содержащее датчики фазных токов статора и датчики , фазных параметров ротора,свяsaHHbte с фазными входами формирователя гармонических сигналов, фазные выходы которого образуют фазные выходы устройства для определения гармонических сигналов частоты вращения вала асинхронного двигателя с фазным ротором, от л и ч а ютщ е ее я тем, что, с целью повышения точности определения гармони .ческих сигналов частоты вращения вала асинхронного дв.игателя с фазным роторсм, в него введены формирователь фазных опорных сигналов статора в виде производных фазных токов , формирователь фазных опорных сигналов ротора, блок синхронизации с фазными входами и выходс1ми и выходом синхронизации и формирователи приращений опорных сигналов статора и ротора с фазкъали входами и выходами и фазными входами синхронизации, при зтом формирователь гармонических сигналов снабжен входом синхронизации , фазные входы формирователя приреицений опорных сигналов статора через формирователь фазных опорных сигналов статора в виде произ-. j; водных фазных токов подключены к датчикам фазных токов статора,фазные входы формирователя приращений опорных сигналов ротора через формирователь фазных опорных сигналов ротора подключены к датчикам фазных параметров ротора, фазнйе вы-ходы формирователей приращений опорных сигналов статора и ротора подключены к соответствующим фазным входам формирователя гармонических .сигналов, фазные входы синхронизации формирователей приращений опорных сигналов статора и ротора объединены пофазно между собой и.подключены к фазным выходам блока синхронизации , выход синхронизации которого соединен с входом синхронизсщии формирователя ел га юнических сигналов, а формнро-ватель фазных опорных сигналов статора в виде производных фазных токов содержит в кгикдой фазной цепи элемент дифференцирования, и выход которого образуют соответственно вход и выход формирователя опорных сигналов статора. 2.Устройство по п.1,во т-л иоь ч а ю щ е ее я тем, что датчики фазных параметров ротора выполнены : в виде датчиков фазных TOKOS роСЛ тора, при этом форкпрователь фазных опорных сйгнсшов ротора содержит.в 00 00 каждой фазной цепи элемент дифференцирования , вход и выход которого образуют соответственно вход и выход формироватедя фазных опорных сигналов ротора. 3.Устройство по П.1, о т л ич а ю щ е -е с я тем, что датчики фазных парсц ефров выполнены в виде датчиков фазных напряжений .ротора, при этом формирователь фаз ных опорИых сигналов ротора содер: жит в каждой фазной цепи элемент пропорционального преобразования, вход и выход которого образуют со

(191 (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3392213/24-07 (22) 08.62.82 (46) 15.01.84. Бюл. Р 2 (72) В.Н. Бродовский,Е.С. Иванов и В.Я. Туровский (53) 62- 83:621.313 ° 3.072.9 (088.8) (56) 1. Патент COJA 9 3859578, кл. 318-197, 1975.

2.. Авторское .свидетельство по заявке М 2528732/07, кл. Н 02 P 7/62, 1977. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГАРИОНИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ ЧАСТО-

ТН ВРАЩЕНИЯ ВАЛА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ФАЗНЬИ РОТОРОИ, содержащее датчики фазных токов статора и датчики.фазных параметров ротора,связаннйе с фазными входами формирователя гармонических сигналов, фаэные выходы которого образуют. фазные выходы устройства для определения .гармонических сигналов частоты вращения вала асинхронного двигателя с фазным ротором, о.т л и ч а ю-. щ е е с я тем, что, с целью повышения.точности определения гармонических сигналов частоты вращения вала асинхронного двигателя с фаэнык ротором, в него введены форми- .. рователь фазных опорных сигналов статора в виде производных фаэных . токов статора, формирователь фазных опорных сигналов ротора, блок синхронизации с фазными входами и выходами и выходом синхронизации и формирователи приращений опорных сигналов статора и ротора с фаэныки входами н выходами и фазными входами синхронизации, при этом формирователь гармонических сигналов снабжен входом синхронизации, фазные входы формирователя приращений опорных сигналов статора через формирователь фазных опорных сигналов статора в виде производных фаэных токов подключены к датчикам фазных токов статора,фаэные входы формирователя гриращений .опорных сигналов ротора через формирователь фаэных опорных сигналов ротора подключены к датчикам фаэных параметров ротора, фазные вы.ходы формирователей приращений опорных сигналов статора и ротора подключены к соответствующим фазным входам формирователя гармонических сигналов, фазные входы синхронизации формирователей приращений опорных сигналов статора и ротора объединены пофаэно между собой и од.ключены к фазным выходам блока синхронизации, выход синхронизации которого соединен с входом Я .синхронизации формирователя гармонических сигналов, а формирователь. фаэных опорных сигналов статора в виде производных фазных токов содержит в каждой фазной цепи элемент дифференцирования, вход и выход которого образуют соответственно вход и выход формирователя опорных сигналов статора.

2. Устройство по п.1,ао т л ич а ю щ е е с я тем, что датчики фазных параметров ротора выполнены в виде датчиков фаэных токов ротора, при этом формирователь фаэных опорных сигналов ротора содержит.в каждой фазной цепи элемент дифференцирования, вход и выход которого образуют соответственно вход и выход формирователя фазных опорных сигналов ротора.

3. Устройство по п.1, о т л ич а .ю щ е .е с я тем, что датчики фазных параметров ротора выполнены в виде датчиков фаэных напряжений ротора, при этом формирователь фаз! ных опорных сигналов ротора содер .жит в каждой фаэной цепи элемент пропорционального преобразования, . вход и выход которого образуют со1067583 ответственно вход и выход формиро- вателя фазных опорных сигналов ротора.

4. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что формирователь гармонических сигналов содержит последовательно соединенные блок преобразования координат, блок памяти, снабженный входом синхронизации, и блок нормирования сигналов, выходы которого образуют фаэные выходы формирователя гармонических сигналов, При этом вход синхронизации.блока памяти и фазные входы

Изобретение относится к электро- технике, в частности к устройствам для управления электроприводами переменного тока, и может быть использовано в электроприводе,постро- 5 енном на базе асинхронного двигателя с фазным ротором, для определения гармонических, сигналов, изменяющихся. с частотой вращения, без установки на валу датчика углового положения.

Известно устройство для определения гармонических сигналов частоты вращения вала асинхронного двигателя с фазным ротором, выполненное в виде электромеханического датчика углового положения,,установленного на валу двигателя t13.

Недостатком данного устройства является .конструктивная сложность из-эа необходимости размещения на валу двигателя электромеханического датчика.

Наиболее близким к изобретению по .технической сущности является устройство для определения гармони ческих сигналов частоты вращения . вала асинхронного двигателя с фазным ротором, содержащее датчики фазных токов статора и ротора,связанные с входами формирователя Зр гармонических функций.С21.

НедОстатком известного устройства является низкая точность определения гармонических сигналов частоты вращения иэ-эа ошибок, 35 вносимых датчиками токов статора и ротора при координатных.преобразователях их выходных сигйалов, принятых за опорные сигналы, особенно при малых величинах этих то- 4р ков. . Цель изобретения - повышение точности определения гармонических сигналов частоты вращения ваблока преобразования. координат образуют соответственно вход синхронй. зации и фазные входы формирователя гармонических сигналов.

5. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок син-. хронизации содержит последовательно соединенные элемент выдержки времени и схему совпадений, выход которой образует выход синхронизации блока синхронизации, при этом входы и выходы элемента выдержки времени обра- зуют соответственно фазные входы и выходы блока синхронизации. 1 ла асинхронного двигателя с фазным ротором за счет использования в координатных преобразованиях сигналов, соответствующих приращениям фазных опорных параметров статора и ротора.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для определения гармонических сигналов частоты. вращения вала асинхронного двигателя с фазным ротором, содержащее датчики фазных токов статора и датчики фазных параметров ротора, связанные с фаэными входами формирователя гармонических функций, фазные выводы которого образуют фазные выходы устройства, введены формирователь фазных опорных сигналов статора в виде производных фазных токов статора, формирователь фазных опорных сигналов ротора, блок синхронизации с фазными входами и выходами и выходом синхронизации и формирователи приращений опорных сигналов статора и ротора с фазньв и входами и выходами. и фазными входами синхронизации, при этом формирователь гармонических сигналов снабжен входом синхронизации, фаэные входы формирователя приращений опорных сигналов статора через формирователь. фазных опорных сигналов статора в виде производных фазных токов подключены к датчикам фазных токов статора, фазные входы формирователя приращений опорных сигналов ротора через формирователь фазных опорных сигналов ротора подключены к датчикам фазных параметров ротора, фазные выход формирователей приращений опорных сигналов статора и ротора подключены к соответствующим фазным входам формирователя гармонических сигналов,. фазные входы синхрониза1067583 ции формирователей приращений опор ных сигналов статора и ротора объединены пофазно между собой и подключены к фазным выходам блока синхронизации, выход синхронизации которого соединен с входом синхронизации формирователя гармонических сигналов, а формирователь фазных опорных сигналов статора в виде производных фазных токов содержит в каждой фазной цепи элемент дифференцирования, вход и выход которого образуют соответственно вход и выход формирователя опорных сигналов статора.

Датчики фазных параметров ротора выполнены в виде датчиков фазных токов ротора, при этом формирователь фазных .опорных сигналов ротора содержит в каждой фазной цепи элемент .дифференцирования, вход и вы- 20 ход которого образуют соответственно вход и выход формирователя фазных . опорных сигналов ротора.

Датчики фазных параметров ротора выполнены в виде датчиков фаз- 25 ных напряжений ротора, при этом формирователь фазных опорных сигналов ротора содержит в каждой фазной цепи элемент пропорционального преобразования, вход и выход которого щ образуют соответственно вход и выход формирователя фаэных опорных сигналов ротора.

Формирователь гармонических сигналов содержит последовательно сое диненные блок преобразования координат, блок памяти, снабженный входом синхронизации, и блок нормирования сигналов, выходы которого образуют фазные выходы формирователя гармонических сигналов, при этом вход синхронизации блока памяти и фазные входы блока преобразования координат образуют соответственно вход синхронизации и фазные входы формирователя гармонических сигналов. 45

Блок синхронизации содержит последовательно соединенные элемент выдержки времени и схему совпадений, выход которой образует выход синхронизации блока синхронизации,при этом входы и выходы элемента выдержки времени образуют соответственно фазные входы и выходы блока синхро,низации.

На фиг..1 представлена структурная 5 схема устройства для определения гармонических сигналов частоты вращения вала асинхронного двигателя с фазным ротором, включенного в состав управляемого электропривода; 60 йа фиг.2 — электрическая схема фазы формирователя приращений опорный сигналов.; на фиг.3 — временная диаг.рамма его работы; на фиг.4 — электрическая схема фазы блока памяти,, 65 на фиг.5 — временная диаграмма его работы; на фиг.б — схема размещения обмоток двухфазного асинхронного двигателя с фазным ротором. устройство для определения гармонических сигналов частоты вращения вала асинхронного двигателя с фазным ротором содержит датчики фазных токов статора 1 (фиг.1) и датчики фазных параметров ротора 2,. связанные с входами формирователя гармонических сигналов 3, фазные выходы которого образуют фазные .выходы устройства. В устройство введены формирователь фазных опорных сигналов статора 4, формирователь фазных опорных сигналов ротора 5, блок синхронизации б с фазными входами и выходами и выходом синхронизации 7, формирователь приращений опорных сигналов статора 8 с фазными входами и выходами и фазными входами син-. хронизации 9, формироват ль приращений опорных сигналов ротора 10 с фазными входами и выходами и фазными входами синхронизации 11.

Формирователь гармонических сигналов 3 .снабжен входом синхронизации 12. Фазные входы формирователя приращений опорных сигналов статора

8 через формирователь фазных опорных сигналов статора 4 подключены к датчикам фазных токов статора 1.Фазные входы формирователя приращений опорных сигналов ротора 10 через формирователь фазных опорных сигналов ротора 5 подключены к датчикам фазных параметров ротора 2;

Фазные выходы формирователей приращений опорных сигналов статора и ротора 8 и 10 подключены к соответствующим фазным входам формирователя гармонических сигналов 3.. Фазные входы синхронизации 9 и 11 формирователей приращений опорных сигналов статора и ротора 8 и 10 объединены пофазно между собой и подключены к фазным выходам, блока синхронизации 6, выход синхронизации

7 которого соединен с входом синхронизации 12 формирователя гармонических сигналов 3.

Формирователь фазных опорных сигналов статора 4, в качестве которых использованы производные фазных токов статора, содержит в каждой фазной цепи элемент дифференцирования; вход и выход которого образуют соответственно вход и выход формирователя опорных сигналов статора 4.

При выполнении датчиков фазных параметров ротора 2 в виде датчиков фаэных токов ротора 13 формирователь фазных опорных сигналов ротора 5 содержит в каждой фазной цепи элемент дифференцирования 14, 1067583 вход.и выход которого образуют соответственно вход и выход формирователя фазных опорных сигналов ротора 5.

При выполнении датчиков фазных параметров ротора 2 в виде датчиков фаэных напряжений ротора 15 формирователь фазных опорных сигналов ротора .5 содержит в каждой фазной цепи элемент пропорционального преобразования 16, вход и выход которого образуют соответственно вход и выход формирователя фазных опорных сигналов ротора 5.

1О

Формирователь гармонических сиг. налов 3 содержит последовательно соединенные блок-преобразования координат 17, блок памяти 18, снабженный входом синхронизации, и блок нормирования сигналов 19, выходы

20 которого образуют фаэные выходы формирователя. гармонических сигналов. Вход синхронизации блока памяти 18 образует вход синхронизации

12 формирователя гармонических сигналов 3. Фазные входы блока преобразования координат 17 образуют фазные входи формирователя гармонических сигналов 3.

Блок синхронизации б содержит последовательно соединенные элемент ЗО выдержки времени 21 и схему сов.падений 22, выход которой образует выход синхронизации 7 блока синхронизации б. Входы и выходы элемента выдержки времени 21 образуют 35 соответственно фазные входы и выходы блока синхронизации б.

B составе электропривода датчики фазных токов статора 1, фазных токов и напряжений ротора 13 и 15 4О включены соответственно в цепи статора и ротора асинхронного двигателя с фаэным ротором 23. Фаэные цепи ротора асинхронного двигателя 23 подключены к выходам иычульсного 45 преобразователя тока 24, содержащего. силовую часть 25 и схему управления силовыми элементами 26, выходы которой образуют фазные входы блока синхронизации 6.

Входы схемы управления силовыми элементами 26 через схему. управления электроприводом 27 подключены к выходам 20 формирователя гармонических сигналов 3.

Формирователи приращений опорных сигналов статора и ротора 8 и

10 содержат в каждой фазе операционный усилитель 28 (фиг.2), в цепь обратной связи которого включен резистор 29. К инвертирующему 60 входу операционного усилителя

28 подключена цепь из последовательно соединенных конденсатора 30 и резистора 31. Между общей точкой конденсатора 30 и резистора 31 ! 65 и неинвертирующим входом операционного усилителя 28 включен управляемый ключ 32, вход управления которого является фазным входом синхронизации формирователей приращений опорных сигналов 8 и 10.

Блок памяти 18 содержит в каждой фазе операционный усилитель

33 (фиг.4), в цепь обратной связи которого включен конденсатор 34 и цепь из последовательно соединенных управляемого ключа 35 и резистора

36. К входу операционного усилителя 33 подключен резистор 37.

Устройство для определения гармонических сигналов частоты вращения вала асинхронного двигателя с фазным ротором работает следующим образом. для двухфазного асинхронного двигателя с размещением обмоток статора и ротора (фиг.б) исходные уравнения для фазных напряжений (двухфазный двигатель выбран для упрощения записей) следующие:

ОЕ = Е Е Я (4 И +д » ("Е4 М

„— (Q).t,, d

Uq = kq 4 +,ц (Lq V )i + (Lqd. 4)

d ф Ор q); ()d= d L4 4t Е) -(4Р

К (ЕЕ М, л

"" Q (ч, ж Й аФ(4Ф 41, () где g, r, q, d. — оси фаэных обмоток статора и ро/ тора, - фазное напряжение, R - активное фаэное сопротивление обмотки, — фазная индуктивность обмоток и вэаимоиндуктивность обмоток статора И ротора.

Примем условие, при котором ак-. тивные сопротивления обмоток равны между собой. Примем также, что фаэные индуктивности обмоток равны между собой, т.е.

КЕ - К(Р,Е - Ц йр, a)

)-å = - - - Q = a

Взаимоиндуктивности обмоток статора и ротора записываются

L L> cosh, 4 = Lqt =1„„мт Ь, 1067583

Lqd = Lg>= |„Ыл9; Q = 1с &У = Lm сое6 (d) где Lm — максимальная взаимоиндуктивность между обмотками, 4 — угол поворота ротора относительно статора.

Учитывая (2) и (3) и произведя дифференцирование, уравнения (1) можно преобразовать к следующему виду:

Ug R;4L,—" &оз s< 4 - .аэЬЬ-ж + 4 л)О%9 ), 15

{916 — - ОЗЕР

«а& Ct

Я 0"9 Ф.К . at И

+ )уаО%Ф вЂ” л (лп йе5 — )

«Ю - c83 сй, cd

Цу = кл& у л. L . Lj„(®m++ о со (. + 20

СУ4&, С 4 ., л « же — -лл зЬЮ вЂ” )

Щ - - Ю

&&-ц;.& L. + -aas& — & а1 &ф с11, Д сИ. сИ

&QClN4. л- -соз8у ). Ь) ,щ сй . 25

Сущность работы устройства заключается в том, чтобы использовать для получения требуемых гармонических сигналов частоты вращения, т.е.

sin Ь и соя б„,приращения фазных напряжений либо производных токов, которые имеются при управлении двигателем с помощью импульсного преобразователя тока любого типа. Пусть, 35 роторные напряжения U и U полу- . чают приращения dUg и д))« - в результате переключения ключей силовой части 25. Рассмотрим систему уравнений (4) для двух моментов времени 40 соответственно до момента переключения силовых ключей tл и после него t . Считаем, что йереключение происходит мгновенно.

45 напряжения на обмотках ротора получают приращения ьU+ и- ьП от преобразователя тока. Напряжения на обмотках статора в режиме двойного питания определяются питающей сетью и поэтому не изменяются, т.е. Ug, = Бу, U „= U q, а в короткозамкнутом режиме равны нулю и также не изменяются, т.е. Ug„

:0 а = О, ю „ = Л = О. Статорны 55 и роторные токи йе изменяются,так как протекают в индуктивных цепях, 1СР = С д л = ф)Ь

1- . Угол не изменяется иэ-за

Ъ и ерциЪнности вала, т.е. 0„=6 : .

Скорость — не изменяется иэ-эа

dt

ИЪ ф. нннринонностн нала,т.а. (<)„=(Q)>

Производные токов получают приращения, в результате которых и уравно-вешены приращения роторных напряжений:

Запишем каждое иэ уравнений системы (4) дпя моментов t < и t> и вычтем одно из другого, при этом получаем:

O (d " - i(a < -s a

0= Lo & ф)а„й1н& аф-cos& а )

dГ d- aL аОл.&-(.л,.д Ц,„(еЫл „ &соз9 а-, ) с1м Щ 4 (о)

&Up-4 &;ф;4,(-соФ аф т нл )) !

В уравнения (9) и (10) входят искомые гармонические сигналы частоты вращения, т.е. 81п Ь и « .сз.Ь1 и приращения фазных величин-напряжений и производных токов.

Иэ (9) получаем выражения для

sin Ф и 03Ь (а Q) +(ь 1

« (+ ) <&Ы ) где Кл ь„, Получив as (9) выражения для

А — Ф и а- и подставляя их в (10), dt dt получаем 0 ( о-) A Ь ) с

D т.е. приращения производных фаэных токоВ ротора пропорциональны приращениям фазных напряжений.

Подставляя выражения.(12) в (10), п«Мучим

s(n& -ка ееб -)

Lm гдн кн =

1067583

В.устройстве для определения гармонических сигналов частоты вращения вала асинхронного двигателя с фазным ротором (фиг.1) реалйзуются зависимости (11) и (13).

Производные фазных токов статора — получают на выходах формиа а . ас а рователя опорных сигналов статора 4, фазные цепи которого содержат элементы дифференцирования.

При реализации (11) датчики фазных параметров ротора 2 выполняются в виде датчиков .фазных токов ротора 13. При.этом на выходах фазных элементов дифференцирования получают производные фазных токов ротора а 1 м, а 6t

При реализации (13) датчики фазных параметров ротора 2 выполняются в виде датчиков фазных напряжений ротора 15.При этом на выходах элементов пропорционального преобразования получают сигналы, соответствующие фазным напряжениям Ug, U ротора.

В формирователях приращений опорных сигналов статора и ротора

8 и 10 формируются импульсы,. величина которых равна величине приращений опорных сигналов, т.е. производных токов статора и производных токов ротора, либо напряжений ротора.

Управляемый ключ 32 (фиг.2) открыт при:.отрицательном напряжении

U на его управляющем входе. На диаграмме (фиг.З) представлено формирование импульсов напряжения, величина которых равна величине приращений фазных напряжений

Напряжение синхронизации U форми- руется с помощью блока синхронизации б. Импульсы U синхронизированы с момеитами переключения силовых ключей, преобразователя тока 24.

Постоянная времени =Я, С выбирается таким образом, чтобы она была много больше времени импульса t . Импульсы нанряжениЯ 0аьхл с величиной равной приращению опорных сигналов с выходов формирователей приращений опорных сигналов статора и ротора 8 и 10 поступают на соответствующие входы блока пре образования координат 17, на выходы которого поступают импульсы на- ъ пряжения, соответствующие ненормированным гармоническим сигналам яхт 6 „ сов & в соответствии с выражениями (11), (13). В промежутках времени между импульсами напряжения на выходах блока пре- образования координат 17 равны нулю. Дпя запоминания текущих значений sinkkq cos S к выходу блока преобразования координат 17 подключен блок памя и 18Управляемый ключ 35 (фиг.4) открыт при отрицательном значении напряжения UII управления. Напряжение U q (фиг.5) представляет сособой последовательность импульсов, величина которых пропорциональна sin В„ Напряжение U > в первом приближении пропорциональ® но sin+1 Ошибка, обусловленная дискретностью, .зависит от количества переключений силовых элементов преобразователя тока.24.

° С помощью блока нормирования

15 сигналов 19 осуществляется формирование гармонических сигналов

sin S cog@- единичной амплитуды.

25 входными сигналами для которого являются выходные сигналы схемы управления 26,. С помощью элементов выдержки времени 21 формируются импульсы заданной длительности, служащие в качестве синхронизирующих импульсов для формирователей

8 и 10 приращений. опорных сигналов статора и ротора (сигнал U<на фиг.2). Импульсы с выходов элементов выдержки времени 21 поступают на входы схемы совпадений 22, выходное напряжение которой является управляющим для блока памяти

18 (сигнал U> на фиг.4). В моменты

40 переключения силовых элементов 25 преобразователя тока 24 в блоке памяти 18 происходит смена информации sin +,ñîsá.. В моменты отсутствия . переключения силовых элементов 25

45 в схеме совпадения 22 формируется сигнал на запоминание информации з1п &„сосВ- с предыдущего переключения.

S0

Синхронизация работы: формирователей. приращений опорных сигналов статора и ротора & и 10 и блока па. мяти 18 с моментами переключений силовых элементов 25 преобразователя тока 24 осуществляется с помощью блока синхронизации б, Особенностью устройства (фиг.1) является то, что для определения гармонических сигналов частоты вращения вала асинхронного,цвигателя с фазным ротором используются не сами опорные сигналы статора и ротора в виде производных токов статора и ротора, а их приращения, образуемые в моменты переключений силовых элементов. преобразователя тока ° При этом Величины этих приращений являются соизмеримыми с амплитудными значениями напряжения питания преобразователя тока, что обуславливает высокую помехоустойчивость устройства и точность работы, так как уменьшаетея влияние собственных оши1067583

Фиг. t бок датчиков фазных токов статора и ротера.

Таким образом, введение в устройство для определения гармонических сигналов частоты вала асинхронного двигателя с фаэным ротором формирователя фазных опорных сигналов статора и ротора, блока синхронизации и формирователей приращений опорных сигналов статора и ротора обеспечивает повышение точности работы в сравнении с известным решением.

1067583

1067583

Составитель А. Жилин

Редактор M. Дылын Техред T.Èàòî÷êà Корректор И..Куска

3arcas 11225/56 Тираж 671 Подлисное . ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,Москва, I-35, Раушскан наб., д. 4/5

Филиал. ППП "Патент", г.ужгород, ул. Прректная,4