Устройство для магнитной записи и воспроизведения

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАГНИТНОЙ ЗАПИСИ И ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ, содержащее магнитную голоёку, расположенную против магнитного диска и укрепленную на каретке, кинематически связанной с датчиком скорости, соединенньам через усилитель сигнала скорости с первым входом суммирующего усилителя, выход которого подсоединен через усилитель мощности к электродвигателю, кинематически связанному с кареткой, установленной с возможностью перемещения по направляющему элементу, и кинематически связанный с кареткой датчик положения магнитного диска, подключенный через преобразователь сигналов положения к второму входу суммирующего усилителя, отличающееся тем, что, с целью уменьшения погрешности воспроизведения информации путем компенсации внешних вибрационных возмущений, оно снабжено цепью из последовательно соединенных датчика вибраций, блока резонансных фильтров и блока фазосдвигаюших . цепей,причем выход последнего соеди-. § йен с дополнительным входом суммиру (Л ющего усилителя, а датчик вибраций установлен.; на поверхности направляющего элемента.

ССНОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН ((9) SU(iD

3(51) G ll В 25/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ИБЛНИЯ;Кs

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3523419/18-10 (22) 22.12.82 (46) 30.01.84. Бюл. Р 4 (72) Е.М.Кривецков, tO.Ñ.Ìåðçëÿêoâ, A.A.Ñòoëÿðoâ и Б.П.Юдаев (53) 681.84.846.7(088.8) (56) 1. Патеит США Р 3534344, кл. G 11 В 5/00, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 699564, кл. Я 11 В 25/04, 1978 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАГНИТНОЙ

ЗАПИСИ И ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ, содержащее магнитную головку, расположенную против магнитного диска и укрепленную на каретке, кинематически связанной с датчиком скорости, соединенным через усилитель сигнала скорости с первым входом суммирующего усилителя, выход которого подсоединен через усилитель мощности к электродвигателю, кинематически связанному с кареткой, установленной с возможностью перемещения по направляющему элементу, и кинематически связанный с кареткой

-датчик положения магнитного диска, подключенный через преобразователь .сигналов положения к второму входу суммирующего усилителя, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с цеяью уменьшения погрешности воспроизведения информации путем компенсации внешних вибрационных возмущений, оно снабжено цепью из последовательно соединенных датчика вибраций, блока резонансных фильтров и блока фазосдвигаюших . цепей, причем выход последнего соеди-; нен с дополнительным входом суммирующего усилителя, а датчик вибраций .лют установлен. ; на поверхности направляющего элемента.

1070603

Изобретение относится к технике магнитной записи, а именно к запоминающим устройствам вычислительной техники на магнитных дисках.

Известно устройство,, содержащее магнитные головки и датчик положения, 5 связанные с кареткой, перемещаемой электродвигателем, связанным через .усилитель мощности с формирователем сигналов позиции головок (13. ф

Недостаток известного устройства . . y заключается в значительной погреш . < ности воспроизведения, вызванной наличием динамической ошибки, выбаа,1 „ жающейся в запаздывании отслеживания устройством внешних возмущающих воэ . 5 действий.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее магнитную головку, расположенную против магнитного диска и укрепленную на каретке, кинематически связанной с датчиком скорости,,соединенным через усилитель сигнала скорости с первым входом суммирующего усилителя, выход которого подсоединен через усиГ тель мощности к электродвигателю, инематически связанному с кареткой, установленной с возможностью перемещения по направляющему элементу, и кинематически связанный с кареткой датчик положения магнитного диска, подключенный через преобразователь сигналов положения к второму входу суммирующего усилителя (2g, Указанное устройство не позволяет выделить из сигнала ошибки положения 35 магнитной головки составляющие сигнала, частоты и фазы которых отличны от частоты резонанса резонансного усилителя, например, сигналы вибрационных воздействий. 40

Цель изобретения - уменьшение погрешности воспроизведения информации путем компенсации внешних вибрационных возмущений.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее магнитную головку, расположенную против магнитного диска и укрепленную на каретке, кинематически связанной с датчиком скорости, соединенным через усилитель сигнала скорости с первым входом суммирующего усилителя, выход которого подсоединен через усилитель мощности к электродвигателю, кинематически связанному с кареткой, установленной с возможностью перемещения по направляющему элементу, и кинематически связанный с кареткой датчик положения магнитного диска, подключенный через преобразователь сигналов положения к 60 второму входу суммирующего усилителя, снабжено цепью из последовательно соединенных датчика вибраций, блока

ВНИИПИ Заказ 11690/49

Филиал ППП Патент, г. резонансных фильтров и блока фазосдвигающих цепей, причем выход по-. следнего соединен с дополнительным входом суммирующего усилителя, а датчик вибраций установлен на поверхности направляющего элемента.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит магнитную головку 1, расположенную против магнитного диска 2, установЛенного йа валу 3 с воэможностью вращения, относительно основания 4 с направляющим элементом для перемещения каретки 5, кинематически связанной с датчиком 6 скорости, выход которого через усилитель 7 сигнала скорости соединен с первым входом суммирующего усилителя 8. Выход последнего через усилитель 9 мощности подключен к электродвигателю 10, кинематически связанному с кареткой 5 на которой установлена магнитная головка 1.

Датчик 11 положения магнитного диска

2 подключен через преобразователь

12 сигналов положения к второму входу суммирующего усилителя 8. Датчик

ll положения диска состоит из черноголовки 13, укрепленной на каретке

5, и серводиска 14, укрепленного на валу 3. Датчик 15 вибраций закреплен на установочной базе одной из поверхностей направляюшего элемента 4 и соединен через блок 16 резонансных фильтров и блок 17 фазосдвигающих епей с дополнительным (третьим) входом суммирующего усилителя 8.

Устройство работает следующим образом.

Сигналы от датчика 15 вибраций, возникающие при работе устройства в результате вибрации установочной базы направляющего элемента 4, поступают через блоки 16 и 17 на дополнительный вход суммирующего усилителя B. При этом в блоке 16 резонансных фильтров происходит выделение частотных составляющих сигнала от датчика 15 вибраций,а в блоке

17 фазосдвигающих цепей происходит корректировка выделенных частотных составляющих сигнала по фазе для того, чтобы можно было свести величину динамической ошибки следящей системы к минимуму. В суммирующем усилителе 8 происходит сложение сигналов управления с целью компенсации динамической ошибки управления, вызванной .воздействием вибрационных возмущений некоторых узлов устройства.

Использование изобретения позволяет уменьшить погрешность воспроизведения информации, вызванную появлением динамической ошибки слежения иэ-эа воздействия на устройство вибрационных возмущений, на 4 - 5%.

Тираж, 575 Подписное ........... ..амел