Устройство для автоматического регулирования частоты и перетоков мощности энергообъединения

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ И ПЕРЕТОКОВ МОЦНОСТИ ЭНЕРГООБЪЕДИНЕНИЯ, содержащее блок измерения, включающий измерители перетоков мощности, частоты и мощности управляющего воздействия , причем выходы измерителей перетоков мощности и частоты соедииены с последовательно соединенными блоками вьщеления случайной составляющей и определения коэффициентов статизма, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и экономичности режима регулирования , оно снабжено блоком оценки коэффициентов влияния, блоками умножителей , блоками сумматоров, блоком вычитающих устройств, блоком квадраторов , сумматорами, блоками сравнения , элементом И, ключами, блоком зазадания управления, блоками регис-. тров, умножителем, тактовым генератором , счетчиком импульсов, задатчиком пределов и блоком задания уставок , причем к выходу блока выделенияслучайной составляющей подключены последовательно соединенные блок оценки коэффициентов влияния, первый блок умножителей, первый блок сумматоров , блок вычитающих устройств, блок квадраторов, второй блок умножителей , первый сумматор, первый блок сравнения, элемент И, выход которого соединен с управляющими входами первого ключа и блока задания управления, а на управляемый вход первого ключа подключен выход первого сумматора, выход первого ключа через первый блок регистров подключен к второму входу первого блока сравнения, причем блок определения коэффициентов статизма подсоединен к первому входу умножителя, к вто (О рому входу которого подключены последовательно соединенные второй сумматор, блок задания управления и тактовый генератор, выход которого через счетчик импульсов соединен с управляющим входом второго ключа, а выход блока задания управления подключен к второму входу первого .. блока умножителей, второму входу блока квадраторов, управляемому входу третьего ключа, .а также входу второго блока сумматоров, соединенного последовательно с вторым блоком сравнения, на второй вход котода рого подключен задатчик пределов, N а на третий вход - выход первого блока сумматоров, причем выход второго блока сравнения включен на второй вход элемента И, выход которого соединен с управляющим входом блока задания управления и управлякицим входом третьего ключа, выход которого через второй блок регистров подключен к управляемому входу второго ключа, при этом выход измерителя управляющего воздействия, а также выходы измерителей перетоков мощности и частоты соединены соответственно с вторыми входами второго бло

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) У(11) 3(59 Н 02 J 3/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3462293/24-07 (22) 01.07.82 (46) 30..01.84. Бюл.Р 4 (72) М.A.Pàáèíoâè÷ и С.И.Хмельник (71) Ордена Октябрьской Революции всесоюзный государственный проектноизыскательский и научно-исследовательский институт энергетических систем и электрических сетей "Энергосетьпроект" (53) 621.316.328(088.8) (56) 1. Дроздов А.Д. и др. Автоматизация энергетических систем. М., "Энергия", 1977, с.142-164.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 509938, кл. Н 02 J 3/06, 1972.

3. Авторское свидетельство СССР

М 545038, кл. Н 02 3/06, 1974.

4. Авторское свидетельство СССР

Р 768996, кл. H 02 J 3/06, 1978.

5. Авторское свидетельство СССР

9 879702, кл. Н 02 J 3/06, 1980. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ И ПЕРЕТОКОВ МОЩНОСТИ ЭНЕРГООБЪЕДИНЕНИЯ, содержащее блок измерения, включающий измерители перетоков мощности, частоты и мощности управляющего воздействия, причем выходы измерителей перетоков мощности и частоты соеди- < иены с последовательно соединенными блоками выделения случайной составляющей и определения коэффициентов статизма, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и экономичности режима регулирования, оно снабжено блоком оценки коэффициентов влияния, блоками умножителей, блоками сумматоров, блоком вычитающих устройств, блоком квадра.— торов, сумматорами, блоками сравнения, элементом И, ключами, блоком зазадания управления, блоками регис †. тров, умножителем, тактовым генератором, счетчиком импульсов, задатчиком пределов и блоком задания уставок, причем к выходу блока выделения случайной составляющей подключень1 последовательно соединенные блок оценки коэффициентов влияния, первый блок умножителей, первый блок сумматоров, блок вьчитающих устройств, блок квадраторов, второй блок умножителей, первый сумматор, первый блок сравнения, элемент И, выход которого соединен с управляющими вхо.— дами первого ключа и блока задания управления, а на управляемый вход первого ключа подключен выход первого сумматора, выход первого кгюча через первьй блок регистров подключен к второму входу первого блока сравнения, причем блок определения коэффициентов статизма подсоединен щ

Ф к первому входу умножителя, к второму входу которого подключены последовательно соединенные второй сумматор, блок задания управления и тактовый генератор, выход которого через счетчик импульсов соединен с управляющим входом второго ключа, а выход блока задания управления подключен к второму входу первого блока умножителей, второму входу блока квадраторов, управляемому входу третьего ключа, .а также входу второго блока сумматоров, соединенного последовательно с вторым блоком сравнения, на второй вход которого подключен задатчик пределов, а на третий вход — вьход первого блока сумматоров, причем выход второго блока сравнения включен на второй вход элемента И, выход которого соединен с управляющим входом блока задания управления и управляющим входом третьего ключа, выход которого через второй блок регистров подключен к управляемому входу второго клн ча, при этом выход измерителя управляющего воздействия, а также выходы измерителей перетоков мощности и частоты соединены соответственно с вторыми входами второго бло,1070641

Т== ка сумматоров и первого блока сумматоров, а на вторые входы блока вычитающих устройств и второго блока умножителей подключены соответственно блок задания уставок и третий блок регистров памяти.

2. Устройство по rt.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок задания управления содержит с четвертого по седьмой ключи, генератор случайных чисел, третий блок сумматоров, блок ограничителей, четвертый блок регистров, инверторы и регистр сдвига, причем пятый ключ, генератор случайных чисел, четвертый ключ, .третий блок сумматоров и блок ограничителей соединены последовательно, управляющий вход блока задания управления через первый и второй ин-, верторы включен на управляющие вхо1

Изобретение относится к электроэнергетике, а именно к регулированию частоты и обменной мощности; и . может использоваться в энергосистемах ЭС и энергообъединениях ОЭС.

Под влиянием внешних возмущений нагрузки, изменения величины и состава генерирующего оборудования, а также ряда других факторов частота и перетоки мощности отклоняются от плановых значений (уставок), При этом некоторые из указанных режимных параметров могут нарушить предельно допустимые значения, что приводит к возникновению аварийных ситуаций. В связи с этим возникает задача поддержания перетоков мощности и частоты на плановом уровне при выполнении ограничений на указанные режимные параметры.

Известны устройства для регулирования частоты и перетоков мощности эрегообьединения на основе статических характеристик объекта управления и величины отклонения частоты и перетоков мощности от плановых значений. Используемые при этом значения коэффициентов крутизны статической частотной характеристики задаются путем экспертных оценок или на основе результатов системных испытаний 1) - Г4 l.

К недостаткам указанных устройств следует отнести их невысокую- надежность (поскольку ограничения могут быть нарушены) и малую экономичность .(поскольку управляющие воздействия выбираются неоптимально).

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для автоматичес

35 ды пятого и четвертого ключей, выход генератора случайньх чисел через региотр сдвига включен на управляемый вход шестого ключа, управляющий вход которого соединен с управляющим входом блока задания управления, а выход подключен к второму входу третьего блока сумматоров,выход блока ограничителей через седьмой ключ подсоединен к четвертому блоку регистров, выход которого соединен с третьим входом третьего

1 блока сумматоров, а управляющий вход седьмого ключа подключен к управляющему входу блока задания управления, причем выход блока ограничителей является выходом блока задания управления в целом, а управляющий вход пятого ключа является одновременно входом блока задания управления в иелом.

2 кого регулирования частоты и активной мощности энергообъединения, содержащее блок измерения, включающий измерители перетоков мощности частоты и мощности управляющего воздей.ствия, причем выходы измерителей перетоков мощности и частоты соединены с последовательно соединенными блоками выделения случайной составляющей и определения коэффициентов статизма ° Распределение управляющего воздействия на регулирующие станции в этом устройстве осуществляется пропорционально небалансам мощности, возникающим в отдельных частях энергообъединения, а коэффициенты статизма оценива тся в процессе регулирования 551.

Однако известное устройство характеризуется- недостаточной надежностью, обусловленной отсутствием строгих ограничений на режимные параметры и управляющее воздействие, а также невысокой экономичностью, вызванной отсутствием критерия качества системы регулирования.

Цель устройства — повышение надежности и экономичности режима регулирования частоты и перетоков мощности энергообъединения.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического регулирования частоть1 и перетоков мощности, содержащее блок измерения, включающий измерители пере-. токов мощности, частоты и мощности управляющего воздействия, причем выходы измерителей перетоков мощности и частоты соединены с последовательно соединенными блоком выделе1070641 ния,случайной составляющей и блоком определения коэффициентов статизма, снабжено блоком оценки коэффициентов влияния, блоками умножителей, блоками сумматоров, блоком вычитающих устройств, блоком квадраторов, сумматорами, блоками сравнения, элементом И, ключами, блоком задания управления, блоками регистров, умножителем, тактовым генератором, счетчиком импульсов, задат- 10 чиком пределов и блоком задания yc TBâoê, причем к выходу блока выделения случайной составляющей подключены последовательно соединенные блок оценки коэффициентов влияния, 15 первый блок умножителей, первый блок сумматоров, блок вычитающих устройств, блок квадраторов, второй блок умно- жителей, первый сумматор, первый блок сравнения, элемент И, выход которого соединен с управляющими входами первого ключа и блока задания управления, а на управляемый вход первого ключа подключен выход первого сумматора, выход первого ключа через первый блок регистров подключен к второму входу первого блока сравнения, причем блок определения коэффициентов статизма подсоединен к первому входу умножителя, к второму входу которого подключены последо- ЗО вательно соединенные второй сумматор, блок задания управления и тактовый генератор, выход которого через счетчик импульсов соединен с управляющим входом второго ключа, а 35 выход блока задания управления подключен также к второму входу первого блока умножителей, второму входу блока квадраторов, управляемому входу третьего ключа, а также входу 4р второго блока сумматоров, соединенного последовательно с вторым блоком сравнения, на второй вход которого подключен задатчик пределов, а на третий вход — выход первого блока сумматоров, причем выход второго блока сравнения включен на второй вход элемента И, выход которого соединен с управляющим входом блока задания управления и управляющим входом третьего ключа, выход кото- 50 рого через второй блок регистров под. ключен к управляемому входу второго ключа, при этом выход измерителя управляющего воздействия, а также выходы измерителей перетоков мощнос- 55 ти и частоты соединены соответственно с вторыми входами второго блока сумматоров и первого блока сумматоров, а на вторые входы блока вычитающих устройств и второго блока умножителей подключены соответственно блок задания уставок и третий блок регистров памяти.

Блок задания управления содержи" четвертый, пятый, шестой и седьмой ключи, генератор случайных чисел, третий блок сумматоров, блок ограничителей, четвертый блок.регистров, инверторы и регистр сдвига, причем пятый ключ, генератор случайных чисел, четвертый ключ, третий блок сумматоров и блок ограничителей соединены последовательно, управляющий вход блока задания управления через первый и второй инверторы включен на управляющйе входы пятого и четвертого ключей, выход генератора случайных чисел через регистр сдвига включен на управляемый вход шестого ключа, управляющий вход которого соединен с управляющим входом блока задания управления, а выход подключен к второму входу третьего блока сумматоров, выход блока ограничителей через седьмой ключ подсоединен к четвертому блоку регистров, выход которого соединен с третьим вхоцом блока сумматоров, а управляющий вход седьмого ключа подключен к управляющему входу блока задания управления, причем выход блока ограничителей является выходом блока заданйя управления в целом, а управляющий вход пятого ключа является одновременно входом блока задания управления в целом.

На фиг.1 приведена функциональная схема предлагаемого устройства, на фиг.2-5 — функциональные схемы отдельных блоков устройства.

Устройство содержит {фиг.1) блок

1., измерений, включающий измерители перетоков мощности 1, частоты 1з, и мощности управляющего воздействия 1, соединенный с блоком 2 выделения случайной составляющей, выход которого подключен к входу блока 3 определения коэффициентов ста.тизма, которь1й, в свою очередь, соединен с входом умножителя 4. К выходу блока 2 выделения случайной составляющей подключены последовательно соединенные блок 5 определения коэффициентов влияния, пЕрвый блок 6 умножителей, первый бдок 7 сумматоров, блок 8 вычитающих устройств, блок 9 квадраторов, второй блок 10 умножителей, первый сумматор 11, первый блок 12 сравнения, элемент И 13, выход которого соединен с управляющим входом первого ключа 14, выход которого, в свою очередь, подключен к входу первого блока 15 регистров.

На второй вход умножителя 4 включены последовательно соединенные второй сумматор 16, блок 17 задания управления и тактовый генератор 18.

Выход блока 17 задания управлений включен на второй вход первого блока 6 умножителей и на вход последовательно соединенных второго блока

19 сумматоров и второго блока 20

1070641 е 7 к >MAL э к

65 сравнения, на второй вход которого подключен задатчик 21 пределов.

На второй вход блока 8 вычитающих устройств подсоединен блок 22 задания уставок, а на второй вход второго блока 10 умножителей включен выход третьего блока 23 регистров памяти.

Выход тактового генератора 18 подключен к счетчику 24 импульсов, а выход элемента И 13 подключен 10 также через третий ключ 25 к второму блоку 26 регистров, который, в свою очередь, соединен с управляемым входом второго ключа 27, на управляющий вход которого включен 15 выход счетчика 24 импульсов.

Выход измерителя 1 управляющего воздействия, а также выходы измерителей 1 и 1 перетоков мощности и частоты соединеныс вторыми входами второго 19 и первого 7 блоков сумматоров соответственно..

Выход блока 17 задания управления соединен вторым входом блока 9 квадраторов и с управляемым входом третьего ключа 25. Вь.ход первого сумматора 11 соединен с управляемым входом первого ключа 14, а выход первого блока 15 регистров подключен к второму входу первого блока

12 сравнения. 30

На третий вход второго блока 20 сравнения подключен выход первого блока 7 сумматоров.

Блок 17 задания управления исполь1. зует методы случайного поиска экс- 35 тремума и содержит (фиг.2) последовательно соединенные пятый ключ 28, генератор 29 случайных чисел, четвертый ключ 30, третий блок 31 суьматоров и блок 32 ограничителей. Выход генератора 29 случайных чисел подключен к входу регистра 33 сдвига, выход которого через шестой ключ 34 соединен с вторым входом третьего блока 31 сумматоров ° Выход блока 32 ограничителей через седьмой ключ 35 45 подключен к входу четвертого блока 36 регистров, который, в свою очередь, соединен с третьим входом. третьего блока 31 сумматоров.

Управляющий вход блока 17 заданная 50 управления через первый 37 и второй

38 инверторы соединен с управляющими входами пятого 28 и четвертого 30 ключей соответственно, а также непосредственно с управляющими входами 55 шестого 34 и седьмого 35 ключей.

Выходом блока 17 задания управления служит выход блока 32 ограничителей. Выход тактового генератора 18 включен на вход пятого ключа 28, а управляющим входом всего блока 17 задания управления в целом является выход элемента И 13.

Блок 6 (фиг.За) содержит L ° M одинаковых умножителей, Блок 7 (фиг.З ) состоит из (L+1) многовходовых сумматоров, блок 8 (фиг.35) - из (L+1) одинаковых вычитающих устройств, блок 9 (фиг.4а) иэ (М+Ь+1) одинаковых квадраторов .

Второй блок 10 содержит (Б+И+1) отдельных умножителей (фиг.4о).

Блок 19 (фиг.4Ь) состоит из И одинаковых сумматоров, блок 20 — из

M+L+1 вычитающих устройств 39, такого же количества пороговых блоков

40 и схемы 41 совпадения (фиг.5).

Блок 31 аналогичен первому блоку 7 сумматоров (фиг.34"), но отличается количеством сумматоров (М).

Остальные блоки предлагаемого устройства являются стандартными.

Это либо обычные умножители, либо сумматоры (в том числе многовходовые), либо блоки регистров памяти, а также ключи.

Устройство позволяет получить оптимальнье значения управляющих воздействий на регулирующие станции при соблюдении строгих ограниче ний на регулируемые режимные параметры и управляющие воздействия.

Предлагаемое устройство является также адаптивным вследствие того, что блоки определения коэффициентов статизма 3 и коэффициентов влияния 5 позволяют устройству перестраиваться при изменении режима работы энергообъединения. Эти коэффициенты оцениваются в темпе процесса регулирования.

Приняты следующие обозначения: значение частоты энергообъединения;

/) — переток актйвной мощности между,) -м и Е-м узлами, Mê — мощность генерации

k-го узла, К вЂ” коэффициент крутизны статической частотной характеристики энергообъединения;

V - коэффициент влияния 1ч

3-го узла на переток между )-м и к-м узлом, предельные значения частоты, перетоков активной мощности, мощностей генерирующих узлов и управляющих воздействий соответственно>

, ) — значение уставок для частоты и перетоков мощности

m — управляющее воздействие на k-й узел, ьш„, — i-й расчентый вариант приращения управления в k-м узле, 1070641

Ящ к; — изменение приращения аг - в k ì узле в i-м к расчетном варианте;

Т- i-й расчетный вариант ъ частоты f; й. - — 1-й расчетный вариант j Y.,v перетока и — i-й расчетный вариант к,i генерируемой мощности

k-го узла; дf. -й расчетный вариант 10 приращения частоты f:;

i-й расчетный вариант

1 приращения перетокар к;;

L число перетоков;, М число узлов.

Укаэанные параметры связаны известными зависимостями

f II.,I =/ r. + +)4, I. i (1 )

3.(=f +ьР, (2)

П к,(, =tne I -а " К,к > (3)

Ь (= Ка ЕЫПк,g (4) () к ь ф (5)

Показатель качества регулирова- 25 ния, который необходимо минимизировать, имеет вид

7 ъ (6) .-;р(- д. ;®.-р;.,-.) g, где р (— известные весовые

30 е коэффициенты.

Первый и второй члены отражают . требование минимизации отклонения регулируемых параметров (частоты и перетоков) от плановых значений, а 35 третий — требование минимизации скорости изменения генерирующих мощностей., Одновременно с минимизацией показателя качества (6) при регулирова- 40 нии должны выдерживаться ограничения вида 1-л р"., (7) к -,71к, к; (8 ) (10)

1 где один штрих означает нижнее, а два штриха верхнее предельное значение режимного параметра.

Метод регулирования заключается в следующем.

На данном шаге регулирования измеряются частота 1 и перетоки после чего в зависимости от значения этих параметров выбираются приращения управляющего воздействия о m „

Эти воздействия подаются на управляющие входы генерирующих узлов энергосистемы, в результате чего мощности управляющих воздействий m„, генери- 60 рующих узлов и регулируемые параметры f и Р- изменяются и принимают значения, определяемые по формулам (1) — (5). Эти значения и управляющие воздействия удовлетворяют ограничениям (7) — (10) и минимизируют показатель качества (6), что обеспечивается определенным выбором приращений управляющих воздействий amÄ.

Однако одновременно- с реализацией управляющих воздействий в некоторых узлах энергосистемы изменяется нагрузка, что приводит к нарушению ограничений (7) — (10), а также ухудшает показатель качества (6). В связи с этим на следующем шаге регулирования вновь измеряются частота и перетоки мощности и т.д.

Метод выбора приращений управляющих воздействий лак.

Строго эти величины могут быть найдены при решении задачи квадратичного программирования (1) - (10).

Однако существующие методы решения этой задачи совершенно не удовлетворяют реальным требованиям по быстродействию регулирования ° Поэтому устройством реализуестя метод случайного поиска приращений управляющих воздействий mк . При этом i-e расчетное управляющее воздействие на каждом цикле управления определяет ся в зависимости .от (i-1)-го расчетного управляющего воздействия по формуле m« -п, м, „.

I (11)

Й II i = Ы Пк (4- 8 < I. где bv. — случайное число,.вырабатываемое датчиком случайных чисел, причем а mII, =О. Найденные таким образом величйны в„, корректируются затем в соответствии с ограничением (10) и используются для получения величин Р „;, f-, т „., I .После этого проверяется выполнение ограничений (7) — (9). Если они не выполняются, то формула (11) применяется повторно (с теми же значениями am„y, но с другими значениями BII.) . Если же ограничения выполняются, то производится сравнения 3;., с 1„.

При „ > $, формула (11) применяется повторно. Если же 1-„ а QI.-4 то вычисляются управляющие воздействия <,è = п", Ж. s

I где случайное число 8 принимается равным предыдущему значению.

Процесс уточнения величин аш,; по формуле (11) продолжается до тех пор, пока не исчерпается лимит вре-" мени, отведенного на расчет управляющих воздействий. устройство функционирует следую- щим образом.

Значения всех ограничений хранятся в задатчике 21 пределов.

Величины уставок регулируемых параметров находятся в блоке 22 задания уставок, а весовые коэффициентыв третьем блоке 23 регистров памяти °

1070641

Значения а щ„, поступают на второй вход первого блока б умножителей.

На первый вход этого блока с выхода блока 5 поступают оценки коэффициентов влияния V<>„ небаланса I-ro узла на переток между i-м и й-м узлами.

На выходе блока б Формируются, таким

45 образом, возможные отклонения всех рассматриваемых перетоков мощности при воздействии на них приращений управляющего воздействия ь m< . Для получения всех возможных отклонений регулируемых перетоков мощности, первый блок б умножителей содержит Ь И .отдельных умножителей. Общее приращение перетока активной мощности » между k-м и j-м узлом определяется на i-й итерации согласно выражению (5) в первом блоке 7 сумматоров.В этом же блоке полученные возможные приращения частоты и перетоков мощности суммируются с измеренными в блоке 1 измерений соответст- 60 вующими значениями частоты и перетоков мощности. Таким образом, на вЫходе первого блока сумматоров образуются ожидаемые в результате воздей.ствия управления m значения регу-. 65

В блоке 1 измерений осуществляется измерение регулируемых перетоков мощности (блок 1 .), частоты (блок 1Э), а также мощностей регулирующих станций (блок 1 ) . В блоке 2 выделения случайной составляющей от измеренных режимных параметров отделяется случайная (быстрая) компонента. Такое разделение значений режимных параметров на случайную и регулярную компоненты осуществляется линейными !О цифровыми или аналоговыми фильтрами.

Случайная компонента режимных параметров используется в блоке 3 определения коэффициентов статизма и в блоке 5 оценки коэффициентов вли- 15 яния для текущей оценки этих параметров энергосистем.

Тактовый генератор 18 через интервалы времени ас осуществляет зауск 6sroxa 17 задания управления В 20 этом блоке на данном цикле управления формируется i-й возможный вариант приращения управляющего воздействия o m», ea каждую из И управляющих станций (1с =1,...g R)e

Во втором сумматоре 16 значения суммируются для получения полного значения приращения управляющего воздействия по всему энергообьединению íà i-й итерации, т..е. величины Х mq, 30 .В умножителе 4 полученная величина умножается на значение коэффициента крутизны статической частотной характеристики всего энергообь единения К. Таким образом, определя- 35 ется ожидаемое приращение аг, час,тоты энергообъединения (4). лируемых параметров энергосистемы (1) и (2).

В блоке 8 вычитающих устройств эти значения вычитаются из значений уставок Г и р » которые поступают из блока 22 задания уставок на второй вход блока 8. Полученные разности, а также значения приращениЯ управляющего воздействия. a m„; возводятся в квадрат в блоке 9 квадраторов. Зна-! чения ьш,,поступают на второй вход блока 9 с выхода блока 17 задания управления. Таким образом, на выходе блока 9 формируются ожидаемые квадраты невязок регулируемых режимных параметров и приращений управляющих воздействий.

Значения ожидаемых квадратов невязок поступают на вход второго блока 10 умножителей, в котором взвешиваются в соответствии с задаваемыми в третьем блоке 23 регистров памяти значениями коэффициентов oL,», р, у», Взвешенные квадраты невязок регулируемых параметров и управлений суммируются в первом сумматоре 11, на выходе которого формируется значение величины (6).

В первом блоке 12 сравнения величина Q сравнивается со значением

Ъ.(к (), которое хранится в первом блоке 15 регистров памяти.

В том случае, когда 7j. (», первый блок 12 сравнения выдает единичный сигнал на первый вход элемента

И 13. На второй вход элемента И 13 поступает выходной сигнал второго блока 20 сравнения, в котором ожидаемые значения регулирующих параметров и значение управляющего воздействия mu,q сравнивается с предельно допустимыми значениями.

Значение управляющего воздействия формируется на выходе второго блока 19 сумматоров, а ожидаемые значения регулируемых параметров поступают на второй вход второго блока 20 сравнения с выхода первого блока сумматоров 7.

Таким образом, на выходе элемен- . та И 13 формируется разрешающий сигнал для первого ключа 14 только в том.случае, если X;«g и выполняются ограничения на регулируемые ,параметры и значения управляющих воз;действий. Только в этом случае ключ !

14 открывается и в блок 15 регистров записывается значение.

Выходной сигнал элемента И 13 является также разрешающим для третьего ключа 25, на управляемый вход которого с выхода блока 17 задания управления поступает значение возможного приращения управляющего воздействия mq, . Это значение приращения управляющего воздействия записывается во второй блок регистра

26 только в том случае, когда выпол1070641

12 няются все ограничения на регулируемые параметры и управляющие воздействия, а 1 - к при > i i.

Подобным образом предлагаемое устройство работает и íà (i+1)-й итерации данного цикла управления °

Общее число итераций для нахождения оптимального управляющего воздействия задается счетчиком 24 им- . пульсов, который запускается от тактового генератора 18. После перепол- 10 нения счетчик 24 выдает импульс, который открывает второй ключ 27, и оптимальное приращение управляющего воздействия, которое хранится во втором блоке 26 регистров, поступает на регулирующие станции. .Блок 17 задания управления работает следующим образом (фиг.2).

Сигнал от тактового генератора 18 поступает на вход пятого ключа 28, который через первый инвертор 37 управляется от элемента И 13. В том случае, когда очередная итерация— удачная, пятый ключ 23 закрыт и генератор 29 случайных чисел не запускается. При этом на (+1)-й итерации используется множество случайных чисел 8g (2=1,2„,M) которые записаны в регистре 33 сдвига. Шестой ключ

34 открыт и сигнал с выхода регис- 30 тра 33 сдвига попадает на второй вход третьего блока 31 сумматоров.

Если очередная итерация — неудачная, пятый ключ 28 открыт и сигнал от тактового генератора 18 поступает на вход генератора 29 случайных чисел, который, в свою очередь, формирует множество случайных чисел 8<, Этот вектор через четвертый ключ 30 поступает на первый вход третьего блока 31 сумматоров, поскольку ключ

30 открыт выходным сигналом элемен- . та И 13, прошедшим через второй ин ертор 38. Случайные числа эаписы« аются также в регистр 33 сдвига,но поскольку шестой ключ 34 закрыт, то они не проходят на второй вход третьего блока 31 сумматоров.

Выходной сигнал блока 32 ограничителей поступает на вход седьмого ключа 35 и записывается в четвертый блок 36 регистров при получении разрешающего сигнала от элемента И 13.

Таким образом, на (i+1)-й итерации в третьем блоке 31 сумматоров имеют управляющее воздействие ж„,, Предлагаемое устройство позволяет увеличить уставку ограничителя передачи мощности путем уменьшения флюктуаций перетока мощности; ограничитель перетока известных систем

АРЧМ работает 5-6 ч/сут. Следовательно, устройство позволяет передавать по линии дополнительную элек« троэнергию беэ увеличения расхода топлива.

1070641

107064 i. е4

З

Ф.

1070641

° °

1070641

1070641

ФигХ

Составитель К.фотина

Редактор Л.Пчелинская Техред М.Тепер Корректор В.Бутяга

Заказ 11697/50 Тираж 619 Подписное

ВВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5 т

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4