Устройство дистанционного управления паровоздушным молотом

 

УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПАРОВОЗДУШНЫМ МОЛОТОМ, содержащее гидроцилиндр с золотником управления, электрогидравлический усилитель, сумматор, усилитель, регулируемый генератор, комму гатор, а также задатчики числа ударов и датчик обратной связи, при этом гидроцилиндр расположен на станине молота и связан кинематически через систему рычагов с золотником управления, а гидравлически - с электрогидравлическим усилителем , вход которого соединен с выходом сумматора, входом соединенного с датчиком обратной связи, при этом коммутатор первым входом соединен с задатчиком энергии ударов, а вторым - с усилителем, вход усилителя связан с регулируемым генератором , соединенным.с задатчиком числа ударов, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности обслуживания и надежности путем исключения колебаний в системе регулирования, оно снабжено блоком сравнения и блоком выдержек времени, а также пороговым элементом, интегратором и ключом аварийного отключения , при этом входы последнего связаны с интегратором, пороговым элесл ментом и коммутатором, а выход подключен к входу сумматора, другой вход которого соединен с датчиком .обратной связи, причем входы, блока сравнения связаны с блоком выдержек . времени и датчиком обратной связи, а выз4од блока сравнения связан с входом порогового элемента. м со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(Д) В 21 J 7/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ . Н ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВ .Ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3545067/25-27 (22) 31.01.83 .(46) 15 ° 0 2.84. Бюл. Р 6 (72) В.В.Косоговский, B.A.Ïàíòåëååâ, A.A.Сисев, l0,Ñ.Tàòàðêîâ и B.A.Ôèëèíïîâ (71) Воронежское производственное обьединение по выпуску кузнечно-прес-сового оборудования им.М.И.Калинина (53) 621.97(088.8) (56) 1. Лисиянский P.Ì. Автоматика и регилирование гидравлических прессов.

N. "Машиностроение", 1975, с. 86-92.

\ (54 ) (57 ) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПАРОВОЗДУИНЫМ МОЛОТОМ содержащее гидроцилиндр с золотником управления, электрогидравлический усилитель, сумматор, усилитель, регулируемый генератор, коммутатор, а также задатчики числа ударов и датчик обратной связи, при этом гидроцилиндр расположен на станине молота и связан кинематически через систему рычагов с золотником управления, а гидравлически — с электрогидравлическим уси"

„.Я0„„1072970 А лителем, вход которого соединен с выходом сумматора, входом соединенного с датчиком обратной связи, при этом коммутатор первым входом соединен с задатчиком энергии ударов, а вторым - с усилителем, вход усилителя связан с регулируемым генератором, соединенным.с задатчиком числа ударов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения безопасности обслуживания и надежности путем исключения колебаний в системе регулирования, оно снабжЕно блоком сравнения и блоком выдержек времени, а также пороговым элементом, интегратором и ключом аварийного отключения, при этом входы последнего связаны с интегратором, пороговым элементом и коммутатором, а выход подключен к входу сумматора., другой вход которого соединен с датчиком обратной связи, причем входы блока сравнения связаны с блоком выдержек времени и датчиком обратной связи, а выХод блока сравнения связан с входом порогового элемента.

1072970

35

Поставленная цель достигается тем, что устройство дистанционного управления, содержащее гидроцилиндр с золотником управления, электро- гидравлический усилитель, сумматор, усилитель„ регулируемый генератор, ..4Q. коммутатор, а также задатчик числа ударов и энергии ударов и датчик обратной связи, при этом.гидроцилиндр расположен на станине молота и связан механически через систему рыча- 45 гов с золотником управления, а гидравлически - с электрогидравлическим усилителем, вход которого соединен с выходОм сумматора, входом соединенного с датчиком обратной-. связи, при этом коммутатор первым входом соединен с задатчиком энергии ударов, а вторым — с усилителем, вход усилителя связан с. регулируемым генератором, соединенным с задатчиком числа ударов, снабжено блоком сравне ния и блоком выдержек времени, а также пороговым элементом, интегратором и ключом аварийного отключения, при этом входы последнего связаны с интегратором„ пороговым элементом <0 и коммутатором, а выход подключен к входу сумматора, другой вход которого соединен с датчиком обратной связи, причем входы блока сравнения связаны с блоком выдержек времени б5

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции .оборудования для обработки давлением. Известно устройство дистанционного,.управления паровоздушным молотом, 5 содержащее гидроцилиндр с золотником управления, электрогидравлический усилитель, сумматор, усилитель, . регулируемый генератор, коммутатор, а также задатчики числа ударов и энергии ударов и датчик обратной связи, при этом гидроцилиндр pacho" ложен на станине молота и связан механически через систему рычагов с золотником управления, а гидрав- 15 лически - электрогидравлическим усилителем-, вход которого соединен с выходом муссатора, входом соединенного с датчиком обратной связи„ при этом коммутатор первым входом 20 соединен с задатчиком энергии удароа a вторым - с усилителем, вход которого связан с регулируеМым генератором, соединенным с задат

Однако в данном устройстве возникают колебания системы управления, . . как в ручном режиме, так в автоматическом что может в ряде случаев вызвать случайные удары молота.

Цель изобретения — повышение безопасности обслуживания и надежности работы молота путем исключения.. колебаний в системе регулирования. и датчиком обратной связи, а выход блока сравнения связан с входом пороговоо элемента.

На Чертеже приведена блок-схема устройства.

На станине 1 паровоздушного молота расположен гидроцилиндр 2, шток 3 которого через систему рычагов 4 связан с золотником 5 управ-. ления, полости гидроцилиндра 2 соедийены с каналами электрогидравлического усилителя б, вход которого связан с выходом сумматора 7. на штоке 3 гидроцилиндра 2 установлен датчик 8 обратной связи, выход которого подключей к первому входу .сумматора 7 и к первому. входу блока 9 сравнения, Для обеспечения автоматических ударов служит регулируемый генератор 10, вход которого связан с выходом задатчика 11 частоты уддров, а выход с первым входом усилителя 12. Первый вход коммутатора 13 режимов работ соединен с выходом .Усилителя 12 второй входс выходом задатчика 14 энергии ударов первый выход подключен к второму входу усилителя .12, а второй выход - . к первому входу ключа 15 аварийного отключения, второй вход которого соединен с выходом интегратора 16, третий вход - с выходом порогового элемента 17, а выход. связан с вторымвходом сумматора 7. Вход блока 18 выдержек соединен с вторым выходом коммутатора 13, а выход блока 18 выдержек времени - с вторым входом блока 9 сравнения, выход .которого подключен к входу порогового элемента 17. Гидростанция 19 питает электрогидраэлический усилитель 6.

Устройство дистанционного управления паровоздушным молотом обеспечивает ручной и автоматический режимы управления и работает следующим образом.

Ручной режим управления. При подаче энергоносителя баба молота занимает исходное верхнее. положение.

Исходным положением штока 3 гидроцилиндра 2 является крайнее верхнее положение. При этом сигнал от датчика 8 обратной связи равен сигналу с задатчика 14 энергии ударов, поэтому на выходе сумматора 7 сигнал отсутствует и шток 3 гидроцилиндра 2сохраняет свое положение. При ручном управлении коммутатор 13 отключает выход усилителя 12 от первого входа ключа 15 аварийного отключения, а следовательно, и от входа сумматора

7, и подключает к нему выход задатчика 14 энергии удара. На обоих входах блока 9 сравнения сигналы равны, поэтому сигнал на выходе блока 9 сравнения, а значит и на выходе порогового элемента 17 равен

1072970 ми молота коммутатор 13 возвращается эадатчика 14 энергии удара. Каждый период низкочастотного электричес- .: .в исходное положение. кого сигнала, поступившего на вход о В предлагаемом устройстве обессуммирующего усилителя 7, обрабатЫ- печнвается повышение надежности и вается аналогично одиночным ударам. безопасности работы молота, что досКоличество ударов молота в минуту зави-.. тигается введением в устройство диссит.от частоты Управляющего эМектриче- танционного управления паровоздуш.ского сигнала, который определяется ным молотом контура аварийного отзадатчиком 11 частоты ударов, а ключения..

Составитель В. Стоколов

Редактор Н. Воловик Техред В.Дапекорей .Корректор Ю. Макаренко

»»««» . « «

Заахав 255/8 Тираж 641 Подписное

ВНИИПИ Loñóäàðñòâåííoãî комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москваg iK-35 Раушская наб., д. 4/5

У»

Филиал. ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 4 нулю. Это приводит в тому, что ключ энергия ударов .зависит от амплитуды

1 аварийного отключения, вторрй управляющего сигнала, которая зада15 а йн выход коммутатора 13 подключает к -, ется задатчиком 14 эйергии удара. второму входу сумматора 7 и отклю- Колебания s.замкнутой системе чает от него выход интегратора 16, . Регулирования {.в том числе незатухачтобы произвести удар, машинисту . . 5 ющие), которые могут возникнуть из-за, ! необходимо воздействовать на задат- рассийхроиизации движения управляючик 14 энергии удара, сигнал с кото- щего штока гидроцилиндра и задающих. рого сравнивается с сигналом с -дат- сигналов, исключаются в устройстве чика 8 обратной связи и усиливается путем учета инерционности электросумматором 7., с выхода которого сик щ гидравлического усилителя и штока нал поступает на вход электрогидрав гидроцилиндра, а также использование лическо1о- усилителя 6. Расход жид- ключа аварийного отключения. Это.кости электрогидравлического усиди- выполняется следукщим образом. теля 6 прямопропорционален управля . Ha первый вход блока 9 сравнения ,камчу .электрическому сигналу. при . 5 подается сигнал с датчика 8 обратной .этом в верхнюю полость гидроцилинд- связи, а на второй вход поступает ра 2 приток жидкости увеличивается, задающий сигнал с выхода коммутатора а в нижнюю - уменьшается, шток 3 . 13 режимов работы. При этом задающий перемещается вниз и через систему сигнал проходит через блок 18 выдеррычагов 4 перемещает золотник 5. : жек времени, который учитывает инерпроисходит удар. энергия удара паро- 2О ционность злектрогидравлического усивоздушного молота зависит от величи лителя 6 н штока З,гидроцилиндра 2 ° .ны перЕмещения золотника 5 и в пред- . Выход блока 9 сравнения подключен к лагаемом устройстве определяется . входу noporoaoro элемента 17, наст« величиной сигнала с задатчика 14 роенного на определенную величину, энергии удара, так как шток 3 гидро-, сигнала. При нормальной работе пере25

: цилиндра .2 перемещается вниз до тех мещение штока 3 гидроцилиндра 2 точ пор, пока сигнал с датчика 8 обратной но соответствует задающему управлясвязи станет равным сигналу с задат- ющему сигналу и на выходе блока 9 чика 14 энергии удара. сравнения сигнал отсутствует. При

Автоматический режим управления, ЗО рассогласовании перемещения тока 3

Для обеспечения автоматических уда-. с управляющим сигналом на выходе ров машинисту необходимо перевести блока 9 появляется сигнал, ампликоммутатор 13 в автоматический режим туда которого прямопропорциональная управления. В этом случае коммутатор величине рассогласования. При равен13 подключает через ключ 15 аварийио35 стве сигнала с выхода блока 9 с го отключения выход усилителя 12 к величиной настройки порогового входу сумматора 7, а вход усилителя элемента 17 срабатывает ключ 15

12 - с выходом задатчика 14 энергии аварийного отключения, который отударов. Низкочастотный. электрический ключае1 >Why IcA&4vTaTnna 13 oezzсигнал с выхода регулируемого гене 4Й мов оаботы от вхопа сумматора 7 и

:РиТОРа 10, частота генерации которо- подключает на этот вход выход го зависит от положения задатчика 11 интегратора 16, амплитуда сигнала частоты ударов, усиливается s усиди- которого, плавно нарастая, возвраща. теле 12 и ностуйает на вход суммато- ет шток 3 гндроцилиндра 2, а, ра 7. При этом амплитуда сигнала .45 следовательно, и бабу молота в исзависит от коэФфициента усиления 12, ходное положейие. При достижении который определяется положением исходных положений подвижными частя