Гироскоп с гидродинамическим подвесом

 

ГИРОСКОП С ГИДРОДИНАМИЧЕе ШМВДДВЕеоМ , содержащий ротор и сферический чувствительный элемент, при этом ротор укреплен на .валу. приводимом во вращение, о т л и ч а ю щ и и с я . тем, что, с целью повышения точности гироскопа, poTOjp, приводимый во вращение, расположен внутри полости, вьтолнеиной в сферическом чувствительном элементе и заполненной жидкостью яри этс йа наружной поверхности сф ического чувствительного элемента расположен махозвик, а вал, на которс у сррплен . ротор, выполнен с осевьм отверстием , соединякшдам полость чувств|1тельнрго элемента с полостькг дополнительно ввёденногд цилиндра .ti jcpторой расположен поршень. (Л С -si с Q1

!

OO OD

СОЮЗ СО9ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕО БЛИИ

GAMCAHHE HSOBPETEHlkR :::,:,:.,:-:,:

K АатООСНОММ CBNQETEllbCTBV

ЖС)ДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

f® ДЮЗАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И 0ТНРЫТИИ (21 3507957/40-23

{22} ЕЗ.11.82 . (46 15.02.84. Бюл. Р 6 (72 ) Ю.В. Пашкин -(53) 531.383 (088.8-) (56) 1. Патент Франции Р 1459699, кл. (01 С, 1967.

2. Горейштейн И.A. Гидродинамические:гироскопы. М., "Машиностроение",- 1972, с. 6-20 (прототип ) .

«54) (57 } ГИРОСКОП С ГИДРОДИНАИИЯЕС. ЕИМ 1ЮДВБСОИ, содержащий ротор и сферический чувствительный элемент, при этом ротор укреплен на валу, 1 приводимом во вращение, о т л и— ч а ю шийся . тем, что, с целью повышения точности гироскопа ротор, приводимый во вращение, расположен внутри полости, выполненной s сферическом чувствительном элементе и заполненной жидкостъв, при этом на наружной поверхности сферического чувствительного элемента расположен маховик, а вал, на котором укреплен . ротор, выполнен с осевыч отверстием, соелиняющюм полость чувствительного элемента с полостьа дополнительно введенного цилиндра, .В которой .расположен поршень.

1073578

Составитель Н. Станкевич

Редактор К.Волощук Техред М.Гергель Корректор М.Шароши

Заказ 312/38 Тираж 587 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано при разработке гироскопических приборов.

Известен гидродинамический гироскоп, представляющий собой подвешенный в шарикоподшипниковых опорах цилиндрической ротор, приводимый во вращение. В роторе выполнена цилиндрическая полость, в которой помещен сферический чувствительный элемент. Оставшаяся часть полости частично заполнена тяжелой жидкостью (1-1 .

Недостатки этого устройства обусловлены трудностью повышения точности за счет увеличения кинетического момента и неопределенности взвешивания в осевом направлении.

Известен гироскоп с гидродинамическим подвесом, содержащий ротор и сферический чувствительный элемент, при этом ротор укреплен а валу, приводимом во вращение f2) .

Недостатком известного устройства — ограничение увеличения кинематического момента за счет разнесения массы чувствительного элемента, что не позволяет повысить точность гироскопа.

Цель изобретения — повышение точности гироскопа.

Укаэанная цель достигается тем, что в гироскопе с гидродинамическим подвесом, содержащем ротор, сферический чувствительный элемент, при этом ротор укреплен на валу, приводимом во вращение, последний расположен внутри полости, выполненной в сферическом чувствительном элементе и заполненной жидкостью, при этом на наружной поверхности сферического чувствительного элемента расположен маховик, а вал,. на котором укреплен ротор, выполнен с осевым отверстием, соединяющим полость чувствительного элемента с полостью дополнительно введенного цилиндра, в котором расположен поршень.

На чертеже показано устройство.

Устройство содержит чувствительный элемент 1 с маховиком, ротор 2, полость 3 чувствительного элемента, 10 жидкость 4, вал 5, подшипники б, осевое отверстие 7, полость 8 цилиндра, поршень 9, выступ 10, Устройство работает следующим образом, 15 При приведении, вала 5 во вращение вращение через выступ 10 передается чувствительному элементу 1 и жидкости 4, которая под действием центробежных сил прижимается к

20 стенкам полости 3, вклинивается между чувствительным элементом 1 и сферическим ротором 2. Под действием силы жидкости чувствительный элемент 1 открывается.от выступа 10

25 и продолжает вращаться, удерживаясь в радиальном направлении за счет гидродинамических сил. Взвешивание чувствительного элемента 1 в вертикальном направлении происходит за счет Архимедовой силы со стороны жидкости и силы, определяемой давлением газа над жидкостью, которое зависит от положения поршня 9, регулируемое следящей системой по перемещению.

Предложенное устройство позволяет увеличить кинетический момент за счет увеличения момента инерции, имеет повышенный ресурс работы за

40 счет устранения износа поверхностей чувствительного элемента и ротора, снижает время"разгона чувствительного элемента.