Способ измерения угла поворота вала

 

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА по авт. св. № 887923, отличающийся тем, что, с целью повьпиения точности измерения при значениях измеряемого угла из малой дкрестности значений, кратных величине периода меры, измеряют временные интервалы между импульсами , поочередно поступающими с дат- . чиков, без учета импульса с подвижного датчика попадающего в установленную малую временную окрестность маркированного импульса с неподвижного датчика, а число импульсов, поступивших с одного из датчиков на ин-- тервале времени между двумя последовательными маркированными импульсами , подсчитьшают за вычетом одного импульса.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1 (19) (И) 3Ш G 01 В 11/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАК ТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР г1О дЕл(М ИЗО6РЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ. 61) 887923 (21) 3529267/18-28 (22) 27.12.82 . (46) 07. 04.84. Бюл. № 13 (72) В.И. Урьяш (53) 621.317.39:531.717(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 887923, кл. G 01 В 11/26, 1981 (прототип). (54)(57) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА по авт. св. № 887923, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения при значениях измеряемого угла из малой окрестности значений, кратных величине периода меры,. измеряют временные интервалы между импульсами, поочередно поступающими с датчиков, без учета импульса с подвижного датчика, попадающего в установленную малую временную окрестность маркированного импульса с неподвижного датчика, а число импульсов, поступивших с одного из датчиков на интервале времени между двумя последовательными маркированными импульсами, подсчитывают за вычетом одного импульса.

Составитель В. Николаев

Редактор Л. Филь ТехредИ.Иетелева Корректор А.Ильин

Заказ 1974/34 Тираж 587 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

1 108460

Изобретение относится к измерительной технике, н может быть использовано для высокоточных измерений угла поворота вала.

По основному авт. св. 9 887923 известен способ измерения угла поворота вала, заключающийся в том, что два импульсных датчика размещают соответственно на валу и на подвижном основании, возбуждают на выходах 10 датчиков импульсы с помощью периодической меры, маркируют импульсы на выходах датчиков от одного из периодов меры, измеряют временные интервалы между импульсами, поочередно поступающими с датчиков, одновременно подсчитывают число импульсов, поступающих с одного из датчиков в интервале времени между двумя последовательными маркированными импульсами, вычисляют среднее арифметическое из и измеренных временных интервалов, где n — - число периодов меры,, и по полученным данным определяют угол поворота вала f1.j.:

Недостатком известного способа является невысокая точность при измерении углов, находящихся в малой окрестности значений, кратных величине периода меры, обусловленная неопределенностью отсчета при нахождении величины угла поворота в указанной малой окрестности.

Цель изобретения — повышение точности измерения.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу измерения угла поворота вала измеряют временные интервалы между импульсами, поочередно поступающими с датчиков, 40 без учета импульса с подвижного дат чика, попадающего в установленную малую временную окрестность маркированного импульса с неподвижного датчика, а число импульсов, поступивших с одного из датчиков на интервале времени между двумя последова-! тельными маркированными: импульсами

1 подсчитывают за вычетом одного им пульса.

Способ осуществляют следующим образом.

Размещают два импульсных датчи ка .соответственно на валу и а неподl

O вижном основании, возбуждают а выхо дах датчиков импульсы с помощй периодической меры с числом пеуодов h, маркируют импульсы на в хо дах датчиков от одного .нз периодв и меры. Измеряют временные интерва между импульсами, поочередно пост лающими с неподвижного:н подвижног, датчиков. Когда величина измеряемого угла попадает в окрестность значений, кратных величине. периода ! меры, указанием на что служит появление импульса с подвижного датчика в непосредственной близости от маркированного импульса с неподвижного датчика, начало первого временного интервала подлежащего измерению, оп-, ределяется первым импульсом с неподвижного датчика, а конец — вторым импульсом с подвижного датчика, первый импульс которого не учитывается.

При этом значения точного отсчета отличаются от действительных значений на величину единицы грубого отсчета, что необходимо учитывать при подсчете среднего арифметического иэ и измеренных временных интервалов путем вычитания единицы из подсчитанного числа единиц грубого отсчета.

При этом измерение малых временных интервалов заменяется измерением временных интерваЛов, больших единицы грубого отсчета, которые могут быть измерены с гораздо большей точностью. .

Изобретение позволяет повысить точность измерения путем исключения неоднозначности отсчетов в окрестности значений углов, близких к величинам, кратным периоду меры,