Устройство для отделения от стопы листовых заготовок и подачи их в зону обработки
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ОТ СТОПЫ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК И ПОДАЧИ ИХ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, например к прессу , содержащее раму, стол для размещения стопы, подвижную в направлении подачи каретку, несущ то траверсу с комплектом захватов, подвижную в вертикальном направлении и связанную с приводом при помощи штанги, отличающее ся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения подачи листов из магнитных и немагнитных материалов различных типоразмеров и повышения производительности, оно снабжено дополнительными траверсами с комплектом захватов, магазином для складирования траверс, выполненным в виде платформы с гнездами для установки траверс, узлом соединения траверсы со штангой привода и механизмом поворота узла соединения, размещенным на раме, траверсы выполнены съемными, рама выполнена подвижной в направле (Л нии, перпендикулярном направлению с: подачи.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
09) (П ) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Фие.1
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3529602/25-27 (22) 03.01.83 (46) 23.04.84. Бюл. Ф 15 (72) С.С.Смирнов, Ю.И.Потемкин, А.Л.Иноземцев и В.П.Ряпосов (71) Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (53) 621.983.06(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
Ф 5?9079, кл. В 21 1) 43/24, 02.04.76 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ
ОТ СТОПЫ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК И ПОДАЧИ
ИХ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, например к прессу, содержащее раму, стол для размещения стопы, подвижную в направлении подачи каретку, несущую траверсу с комплектом захватов, подвижную в вер (51) В 21 )3 43/00; В 30 В 15/30 тикальном направлении и связанную с приводом при помощи штанги, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения подачи лис— тов из магнитных и немагнитных материалов различных типоразмеров и повышения производительности, оно снабжено дополнительными траверсами с комплектом захватов, магазином для складирования траверс, выполненным в виде платформы с гнездами для установки траверс, узлом соединения траверсы со штангой привода и механизмом поворота узла соединения, размещенным на раме, траверсы выполнены съемными, рама выполнена подвижной в направлении, перпендикулярном направлению пода-.и.
1087232
2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что захваты выполнены вакуумными.
3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что захваты выполнены электромагнитными.
4. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено узлом соединения вакуумных захватов с системой вакуумирования и узлом соединения электромагнитных захватов с источником питания °
5. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что узел соединения траверсы со штангой выполнен в виде вертикально установленного в траверсе с возможностью поворота относительно продольной оси вала, нижний конец которого снабжен квадратной головкой, а верхний — обоймой с выступами и впадинами на ее внутренней поверхности, конец штанги выполнен с буртом, несущим выступы и впадины с поверхностями, эквидистантными поверхностям выступов и впадин обоймы.
6. Устройство но п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что механизм поворота выполнен в виде силового цилиндра и стержня, одним концом связанного через тягу с силовым цилиндром и несущего на другом конце вилку, 1
Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации заготовительного производства для отделения от стопы листовых заготовок и подачи их в зону обработки, например к прессу, Наиболее близким к изобретению по совокупности существенных признаков и постигаемому эффекту является уст- 10 ройство для отделения от стопы листовых заготовок и подачи их в зону обработки, например к прессу, содержащее раму, стол для размещения стопы, подвижную в направлении подачи каретку, несущую траверсу с комплектом захватов, подвижную в вертикальном направлении и связанную с приводом посредством штанги )1) . установленную с возможностью взаимодействия с квадратной головкой вала.
7. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что узел соединения вакуумных захватов с системой вакуумирования выполнен в виде установленного на конце штанги подпружиненного относительно нее стакана с каналом, связанным с системой вакуумирования, кольца с каналами, связанными с вакуумными захватами, установленного на траверсе концентрично валу с возможностью соединения с торцом стакана и образования герметичной полости.
8. Устройство по пп. 4, 7, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что между кольцом и торцом стакана установлена герметичная прокладка.
9. Устройство по и. 4, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что узел соединения электромагнитных захватов с источником питания выполнен в виде смонтированного на стакане штанги с воэможностью вертикального перемещения подпружиненного толкателя, электрически связанного с источником питания, и пластины, закрепленной на кольце траверсы с возможностью взаимодействия с толкателем и связанной токопроводом с электромагнитными захватами.
Недостатком известного устройства является отсутствие универсальности, так как на нем невозможно отделять от стопы и подавать в зону обработки гофрированные, рифленые и перфорированные листы, а также листовые заготовки различных типоразмеров. Кроме того, смена траверсы с захватами очень трудоемка, что в значительной степени снижает производительность.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения подачи листов иэ магнитных и немагнитных материалов различных типоразмеров, повышение производительности.
Для достижения этой цели устройство для отделения от стопы листовых заготовок и подачи их в зону обработC$ q"
1087232 ки, например к прессу, содержаще» раму, стол для размещения стопы, подвижную в направлении подачи каретку, несущую траверсу с комплектом захватов, подвижную в вертикальном направлении и связанную с приводом при помощи штанги, снабжено дополнительными траверсами с комплектом захватов, магазином для складирования траверс, выполненным в виде платформы с гнездами для установки траверс, узлом соединения траверсы со штангой привода и механизмом поворота узла соединения, размещенным на раме, траверсы выполнены съемными, рама выполнена подвижной в направлении, перпендикулярном направлению подачи.
При этом захваты выполнены вакуумными.
Кроме того, захваты выполнены 20 электромагнитными.
Устройство снабжено узлом соединения вакуумных захватов с системой вакуумирования и узлом соединения электромагнитных захватов с источником питания.
При этом узел соединения траверсы со штангой выполнен в виде вертикально установленного в траверсе с возможностью поворота относительно продольной оси вала, нижний конец которого снабжен квадратной головкой, а верхний — обоймой с выступами и впадинами на ее внутренней поверхности конец штанги выполнен с бурЭ
35 том, несущим выступы и впадины с по.верхностями, эквидистантными поверхностям выступов и впадин обоймы.
Кроме того, механизм поворота выполнен в виде силового цилиндра и 40 стержня, одним концом связанного через тягу с силовым цилиндром и несущего на другом конце вилку, установленную с возможностью взаимодействия с квадратной головкой вала. 45
Узел соединения вакуумных захватов с системой вакуумирования выполнен в виде установленного на конце штанги подпружиненного относительно нее стакана с каналом, связанным с 50 системой вакуумирования, кольца с каналами, связанными с вакуумными захватами, установленного на траверсе концентрично валу с возможностью соединения с торцом стакана и образования герметичной полости.
Причем между кольцом и торцом стакана установлена герметичная йрокладка.
Узел соединения электромагнитных захватов с источником питания выполнен в виде смонтированного на стакане штанги с возможностью вертикального перемещения подпружиненного толкателя, электрически связанного с источ.ником питания, и пластины, закрепленной на кольце траверсы с возможностью взаимодействия с толкателем и связанной токопроводом с электромагнитными захватами.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 вид A на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение В-B на фиг. 1; на фиг. 5 — сечение Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 — узел соединения электромагнитных захватов с источником питания.
Устройство содержит смонтированный на основании 1 на стойках 2 стол 3 для размещения стопы 4 листов, платформу 5 для размещения набора траверс 6 и установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль платформы 5 раму, Образованную ходовыми балками 7, связанными поперечиной 8. На поперечине 8 с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена каретка 9, несущая привод 10 подъема.
Каждая траверса 6 несет комплект захватов 11, отличный от комплекта захватов других траверс. Так траверсы 12 — 14 и 15 несут электромагнит-, ные захваты с числом захватов соответственно 8, 2, 4 и 1, а траверсы 16 — 18 несут вакуумные захваты с числом захватов соответственно 2,1 и 8.
На платформе 5 для размещения траверс выполнены гнезда 19 и отверстия 20 под закрепленные на траверсах 6 ловители 21. Каждая траверса .выполнена с возможностью разъемного соединения с приводом 10 подъема, для чего в каждой траверсе с возможностью поворота в подшипниковых узлах 22 смонтирован вал 23 с выступающими за торцы траверсы концами, на одном из которых выполнена квадратная головка 24, а на другом — обойма 25, выполненная с продольным
Т-образным пазом 26 и размещенными на ее внутренней торцовой стенке выступами и впадинами, образующими кулачки 27 с переменной высотой. На приводе 10 подъема закреплена штан1087232 га 28 с замковым Т-образным буртом на конце, входящим в Т-образный паз 26 обоймы 25 вала 23 и имеющим выступы и впадины, образующие кулачки 29 с поверхностью, зеркальной по отношению к кулачкам 27. На раме на перекладине 30, соединяющей балки 7, под платформой 5 смонтирован механизм 31 поворота узла соединения траверсы со штангой 28. Механизм 31 Вы10 полнен в вице силового цилиндра 32, шток которого через тягу 33 соединен с установленным с возможностью поворота стержнем 34, несущим на конце вилку 35 для захода квадратнои
15 головки 24 вала 23. Каждая траверса выполнена с возможностью разъемного соединения с энергетическим оборудованием (не показано) для действия захватов 11 как магнитных, так и вакуумных. Узел соединения вакуумных
3ахватов с системой вакуумирования включает установленный на штанге 28 через пружину 36 стакан 37 с воздуховодом 38, связанным с источником соз- "
25 дания вакуума (вакуумнасосом) . На торце каждой траверсы 6 концентрично валу 23 смонтировано кольцо 39, контактирующее с торцом стакана 37 через уплотнение 40. В стакане 37 смонти— рован шариковый фиксатор 41, исключающий самопроизвольный поворот вала 23.
На траверсах 16 — 18, несущих вакуумные захваты, в кольце 39 и стакане 37 размещены уплотнения 42 и 43 для создания герметичной полости между стаканом 37, кольцом 39 и валом 23 и выполнены воздуховоды 44, соединенные с вакуумными захватами. 10
Узел соединения электромагнитных захватов с источником питания содержит смонтированный на стакане 37 с возможностью вертикального возврат— но-поступательного перемещения под- 45 пружиненный толкатель 45, электрически связанный топопроводом 46 с источником питания. Между толкателем 45 и стаканом 37 проложена изоляционная прокладка 47. 50
К узлу соединения электромагнитных захватов относится также смонтированная на кольце 39 через изоляционную прокладку 48 пластина 49, контактирующая с толкателем 45 и связанная токоподводами 50 с магнитными захватами 11. На стакане 37 установлен конечный выключатель 51, а на кольце 39 — лыжа 52, при контакте которых дается команда на
Включение энергетического оборуцования.
Устройство работает следующим образом.
На стол 3 укладывают стопу 4 листов, например крупногабаритных рифленых стальных листов. ДЛя заХВата этих листов используется †:pàâåð— са 12 с комплектом электромагнитных захватов в количестве 8 штук, размещенная в первом гнезде 19 платформы 5. Рама перемещается вдоль платформы 5, останавливается у первого гнезда так„ что ось штанг-> 28 привода 10 подъема совмещается с осью вала 23 траверсы 12 и фиксируется в этом положении. Квадратная головка 24 вала 23 входит в вилку 35. Вкпючается привод 10 подъема, штанга 28 опускается, « ee головка входит в паз 26 обоймы 25 вала 23 до соприкосновения торцов кольца 39 и стакана 37, который при этом сжимает пружину 36.
Кулачки 27 и 29 замка обоймы 25 и штанги 28 располагаются при этом во взаимно перпендикулярных направлениях с некоторым зазором между их торцами. Включается механизм 31 — си--. ловой цилиндр 32, шток которого åðe3 тягу ЗЗ поворачивает стержень 34 с вилкой 35 и валом 23 на. 90 до западания шарика фиксатора 41 в лунку ва— ла 23. При этом бурт штанги 28 располагается поперек паза 26 обоймы 25, кулачки 27 и 29 входят в зацепление, скользя друг относительно друга по скошенным, поверхностям. В случае жесткого крепления штанги 28 к приводу 10 подъема при повороте механизма 31 траверса 12 приподнимается относительно платформы 5, в результате чего кольцо 39 через уплотнение 40 плотно поджимается к стакану 37, на который в противоположном направлении возцействует пружина 36. При опускании штанги 28 толкатель 45 соприкасается с пластиной 49, образуя замкнутую цепь для подвода питания к электромагнитным захватам. После соединения траверсы 12 с приводом 10 подъема последний поднимает ее над платформой 5 на заданную величину и рама перемещается вдоль платформы 5 до расположения траверсы 12 над стопой 4 ! листов, размещенной на столе 3. Далее
1087232 траверса опускается, при контакте лыжи 52 с конечным выключателем 51 включается питание захватов. Траверса с листом поднимается приводом 10 подьема, после чего каретка 9 вместе с траверсой перемещается по поперечине 8 рамы в рабочую зону технологического оборудования, например пресса гильотинных ножниц. При опускании траверсы и отключении захватов происхо— дит укладка листа на опорный стол ножниц. Далее каретка 9 возвращается в исходное положение, устанавливаясь над стопой 4 листов, и после завершения технологической обработки листа 15 цикл поштучной подачи листа повторяется до выработки стопы 4.
При изменении размеров обрабатываемых листов на меньшие происходит смена траверсы 12 на траверсу, несущую 20 меньшее число захватов. Рама перемещается вдоль платформы 5, располагая траверсу 12 по оси свободного гнезда платформы, и фиксируется в этом положении. 25
Привод 10 подъема опускает траверсу, которая ловителями 21 входит в отверстия 20 платформы 5 и садится в гнездо 19, при этом квадратная головка 24 вала 23 заходит в вилку 35 ме- 30 ханизма 31. Стержень 34 поворачивается в противоположном направлении и при подъеме штанги 28 ее бурт выходит из зацепления с обоймой 25, оставляя траверсу на платформе 5.
Далее рама перемещается вдоль платформы 5 к следующей траверсе, например 15, несущей один захват и предназначенной для подъема листов с меньшими размерами, соединяется с ней и затем с новой траверсой осуществляет подачу листов из стопы 4, которая располагается на столе 3 симметрично относительно захвата.
При необходимости подачи листов из материалов с низкими магнитными свойствами траверса с магнитными захватами меняется на траверсу 16, 17 или 18 с комплектом вакуумных захватов, число которых соответствует размеру подаваемого листа ° Замена траверсы осуществляется описанным способом. При соединении траверсы, несущей вакуумные захваты, со штангой 28 привода 10 подъема между стаканом 37 и кольцом 39 за счет поджима их торцов друг к другу через уплотнение 40 образуется герметичная полость, через которую источник вакуума воздуховодами 38 и 44 соединяется с полостями вакуумных захватов 11.
Отделение листов от стопы 4 и подача их в зону обработки производится аналогичным образом.
Предлагаемое устройство обеспечивает подачу листов из магнитных и немагнитных материалов различных типоразмеров с высокой производительностью.
Кроме того, оно может быть применено также и для удаления обработанных заготовок от технологического оборудования, при этом для подачи и удаления заготовок могут быть при необходимости использованы траверсы с различными типами захватов со сменой их во время технологической обработки листа.
1087232
10 Фаг, 3 1087232 10872 12 Со с тав итель Г. Смирнов Редактор О.Бугир Техред M.Tenep Корректор А.Зимокосов Заказ 2537/7 Тираж 796 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðoä, ул.Проектная, 4
