Устройство для управления перемоточным станком

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМОТОЧНЫМ СТАНКОМ, содержащее датчик длины, генератор опорной частоты , время-импульсный распределитель, схемы совпадения, квадратор, триггер, схему сравнения, регистр, реверсивный счетчик, блок задания длины, усилитель, шину Пуск и дешифратор, первый выход которого подключен к входу усилителя, а входы связаны соответственно с выходом блока задания длины и первым выходом реверсивного счетчика, входы которого подключены к выходам первой и второй схем совпадения , выход усилителя подсоедини к входу схемы останова станка, неинвертирующий и инвертирующий входы триггера связаны соответственно с первыми входами первой и второй схем совпадения, S-вход триггера подключен к шине Пуск, выход генератора опорной частоты связан с вторым входом первой схемы совпадения и входом время-импульсного р-аспределителя, первый выход которого подключен к первому входу третьей схемы совпадения , а второй - к входам сброса квадратора и регистра, второй вход второй схемы совпадения соединен с вторым входом третьей схемы совпадения, выход которой подключен к входу квадратора, выход регистра посредством схемы сравнения связан с вторым выходом реверсивного счетчика , и регулируемый привод станка, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления в режимах разгона и торможения, i оно имеет блок умножения, задатчик поправочного коэффициента, регистр ai |ускорнния, управляемьш делитель частоты , шину Аварийный останов, задатчик интенсивности, датчик обрыва, датчик среза и блок технологической блокировки, при этом R -вход триггера соединен с вторым выходом дешифратора , выход квадратора связан со счетным входом управляемого делителя час00 тоты, выход которого соединен с вхом дом регистра, а управляющий вход с выходом регистра ускорения, входы СО блока умножения подключены соответ ственно к разрядному выходу задатчику интенсивности и к выходу залатчика поправочного коэффициента, а выход блока умножения соединен с входом записи регистра ускорения, вход разрешения записи которого подключен к второму выходу время-импульсного распределителя, причем первый вход задатчика интенсивности связан с выходом генератора опорной частоты, второй вход - с выходом схемы срав

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

D 21 G 9/00; В 65 Н 79/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3442939/28-12 (22) 24.05.82 (46) 23.04.84. Бюл. Ô 15 (72) В.Е. Алехин, В.Г. Воронов, M Г. Рохман, Н.Б. Попова, Л.А. Кивит, Г.В. Морсаков и А.А. Агаджанян (7i) Всесоюзный научно"исследовательскуй и проектно-конструкторский институт по автоматизированному электроприводу в промышленности, сельском хозяйстве и на транспорте и Харьковский ордена Ленина политехнический институт им. В.И. Ленина (53) 677.053(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 996580, кл. D 21 С 9/00, 1981. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМОТОЧНЫМ СТАНКОМ, содержащее датчик длины, генератор опорной частоты, время-импульсный распределитель, схемы совпадения, квадратор, триггер, схему сравнения, регистр, реверсивный счетчик, блок задания длины, усилитель, шину "Пуск" и дешифратор, первый выход которого подключен к входу усилителя, а входы связаны соответственно с выходом блока задания длины и первым выходом реверсивного счетчика, входы которого подключены к выходам первой и второй схем совпадения, выход усилителя подсоединен к входу схемы останова станка, неинвертирующий и инвертирующий входы триггера связаны соответственно с первыми входами первой и второй схем совпадения, S-вход триггера подключен к шине "Пуск", выход генератора опорной частоты связан с вторым входом первой схемы совпадения и входом время-импульсного распределителя, первый выход которого подключен к первому входу третьей схемы совпадения, а второй — к входам сброса квадратора и регистра, второй вход второй схемы совпадения соединен с вторым входом третьей схемы совпадения, выход которой подключен к входу квадратора, выход регистра посредством схемы сравнения связан с вторым выходом реверсивного счетчика, и регулируемый привод станка, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления в режимах разгона и торможения, оно имеет блок умножения, задатчик Я поправочного коэффициента, регистр ускорнния, управляемый делитель частоты, шину "Аварийный останов", задатчик интенсивности, датчик обрыва, датчик среза и блок технологической Я блокировки, при этом R -вход триггера соединен с вторым выходом дешифраЬаай тора, выход квадратора связан со счет ным входом управляемого делителя частоты, выход которого соединен с вхо- Об дом регистра, а управляющий вход — 4 с выходом регистра ускорения, входы Ql блока умножения подключены соответ- 1;ф ственно к разрядному выходу задат- Д чику интенсивности и к выходу за; атчика поправочного коэффициента, а выход блока умножения соединен с входом записи регистра ускорения, ф вход разрешения записи которого подключен к второму выходу время-импульсного распределителя, причем первый вход задатчика интенсивности связан с выходом генератора опорной частоты, второй вход — с выходом схемы срав1087594 нения, а третий вход — с шиной

"Аварийный останов", выходы датчиков длины, обрыва материала и среза подключены к соответствующим входам блока технологической блокировки, выход которого соединен с вторым входом второй схемы совпадения.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что задатчик интенсивности содержит блок деления,. селектор, задатчики разгона и торможения, триггеры, компаратор:, задатчик скорости, реверсивный счетчик„ эле меит ИЛИ, цифро-аналоговый преобразователь, элементы И, элементы управления и блок опорного напряжения, причем выход задатчика торможения связан с первыми входами селектора и блока умножения, второй вход селектора соединен с выходом задатчика разгона, выход селектора подключен к первому входу блока деления, второй вход которого соединен с выходом генератора опорной частоты, а выход связан с первыми входами элементов И, вторые входы которых соединены с соответс гвующими выходами первого триггера и соответс вующими входами управления селектора, третьи входы элементов И подключены к соответствующим выходам второго триггера, к входам которого подсоединены элементы управления, S-входы первого и третьего триггеров объединены и подключены к шине "Пуск", R -вход

Изобретение относится к управлению оборудованием в целлюлозно-бумажной промышленности и может быть использовано, в частности, для управления работой продольно-реэательных 5 и перемотных станков.

Известно устройство для управления перемоточным станком, содержащее датчик длины, генератор опорной частоты, время-импульсный распредели1О тель, схемы совпадения, квадратор, триггер, схему сравнения, регистр, ревврсивный счетчик, блок задания длины, усилитель, шину "Пуск" и дешифратор, первый выход которого,15 подключен к входу усилителя, а входы первого триггера подключен к выходу элемента ИЛИ, входы которого соединены соответственно с выходом схемы сравнения и шиной "Аварийный останов", выходы элементов И посредством реверсивного счетчика связаны с входом цифро-аналогового преобразователя, выход переполнения реверсивного счетчика подключен к R -входу третьего триггера, выход которого соединен с четвертым входом первого элемента

И, четвертый вход второго элемента

И подключен к выходу компаратора, входы которого связаны соответственно с задатчиком скорости и выходом цифра-аналогового преобразователя, дополнительно связанного также с регулируемым приводом станка, причем второй вход цифро-аналогового преобразователя и питающий вход эадатчика скорости соединены с выходом блока опорного напряжения, 3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что блок деления задатчика интенсивности содержит счетчик, схему сравнения и регистр, при этом выход регистра соединен через схему сравнения с выходом счетчика, вход сброса которого связан с выходом схемы сравнения и первыми входами элементов И задатчика интенсивности, разрядный вход регистра соединен с выходом селектора, а счетный вход счетчика — с выходом генератора опорной частоты.

3 связаны соответственно с выходом блока задания длины и первым выходом реверсивного счетчика, входы которого подключены к выходам первой и второй схем совпадения, выход усилителя подсоединен к входу схемы останова станка, неинвертирующий и инвертирующий входы триггера связаны соответственно с первыми входами первой и второй схем совпадения, S-вход триггера подключен к шине "Пуск", выход генератора опорной частоты связан с вторым входом первой схемы совпадения и входом время-импульсного распределителя. первый выход ко орцго подключен к первому входу треть1087594 ей схемы совпадения, а второй— к входам сброса квадратара и регистра, второй вход второй схемы совпадения соединен с вторым входом третьей схемы совпадения, выход которой 5 подключен к входу квадратора, выход регистра посредством схемы сравнения связан с вторым выходом реверсивного счетчика, и регулируемый привод станка 1 3. 10

Недостатком устройства является отсутствие возможности регулирования скорости перемотки и раздельного регулирования интенсивности разгона и торможения. 15

Цель изобретения — повышение точности управления в режимах разгона и торможения.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления перемоточным станком, содержащее датчик длины, генератор опорной частоты, время-импульсный распределитель, схемы совпадения, квадратар, триггер, схему сравнения, регистр, реверсивный счетчик, блок задания длины, усилитель, шину Пуск и дешифратор, первый выход которого подключен к входу усилителя, а входы связаны соответственно с выходом M блока задания длины и первым выходок реверсивного счетчика, входы которого подключены к выходам первой и второй схем совпадения, выход усилителя подсоединен к входу схемы оста- З5 нова станка, неинвертирующий и иннертирующий входы триггера связаны соответственно с первыми входами первой и второй схем совпадения, $-вход триггера подключен к шине Пуск, вы-40 ход генератора опорной частоты связан с вторым входом первой схемы совпадения и входом время-импульсного распределителя, первый выход которого подключен к первому входу третьей 45 схемы совпадения, а второй — к входам сброса кнадратара и регистра, второй вход второй схемы совпадения соединен с вторым входом третьей схемы совпадения, выход которой под- 50 ключен к входу квадратора, выход регистра посредством схемы сравнения связан с вторым выходом реверсивного счетчика, и регулируемый привод станка, имеет блок умножения, задатчик поправочного коэффициента, регистр ускорения, управляемый делитель частоты, шину "Аварийный останов", задатчик интенсивности. датчик обрыва, датчик среза и блок технологической блокировки, при этом R -вход триггера соединен с вторым ныхадам дешифратора, выход кнадратара связан со счетным входам управляемого делителя частоты, выход которого соединен с входом регистра, а управляющий вход— с выходом регистра ускорения, входы блока умножения подключены соответственно к разрядному выходу задатчика интенсивности и к выходу задатчи,ка поправочного коэффициента, а вы ход блока умножения соединен с входом записи регистра ускорения, вход разрешения записи которого подключен к второму выходу время-импульсного распределителя, причем первый вход задатчика интенсивности связан с выходом генератора опорной частоты, второй нхац — с выходом схемы сравнения, а третий вход — с шиной Аварийный останов, выходы датчиков длины, обрыва материала и среза подключены к соответствующим входам блока технологической блокировки, выход которого соединен с вторым входом второй схемы совпадения.

Задатчик интенсивности содержит блок деления, селектор, задатчики разгона и торможения, триггеры, компаратар, задатчик скорости, реверсивный счетчик, элемент ИЛИ, цифроаналоговый преабразаатель, элементы

И, элементы управления и блок опорного напряжения, причем выход задатчика торможения связан с первыми входами селектора и блока умножения, второй вход селектора соединен с выходам задатчик- разгона, выход селектора подключеkI к первому входу блока деления, нтарай нхад которого соединен с выходом генератора опорной частоты, а выход связан с первыми входами элементов И, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами первого триггера и соответствующими входами управления селектора, третьи нхады элементов И подключены к соответствующим выходам второго триггера, к входам которого подсоединены элементы управления, S-входы первого и третьего триггеров объединены и подключены к шине "Пуск", R -вход первого триггера подключен к выходу элемента ИЛИ, входы которого соединены соответственно с выходом, схемы сравнения и шиной "Аварийный

3 108 останов, выходы элементов И по- . средством реверсивного счетчика связаны с входом цифро-аналогового преобразователя, выход переполнения реверсивного счетчика подключен к

Я -входу третьего триггера, выход которого соединен с четвертым входом первого элемента И, четвертый вход второго элемента И подключен к выходу компаратора, входы которого связаны соответственно. с задатчиком скорости и выходом цифро-аналогового преобразователя, дополнительно связанного также с регулируемым приводом станка, причем второй вход цифроаналогового преобразователя и питающий вход задатчика скорости соединены с выходом бпока опорного налряжения.

Блок деления задатчика интенсивности содержит счетчик, схему сравнения и регистр, при этом выход регистра соединен через схему сравнения с выходом счетчика, вход сброса которого связан с выходом схемы сравнения и первыми входами элементов И задатчика интенсивности, разрядный вход регистра соединен с выходом селектора, а счетный вход счетчика — с выходом генератора опорной частоты, На фиг, 1 изображена структурная схема устройства; на фиг. 2 — схема блока деления.

Устройство содержит (фиг. 1) генератор 1 опорной частоты„ датчик 2 длины, блок 3 задания длины, дешифратор 4, реверсивный счетчик 5„ первую схему 6 совпадения, вторую схему ? совпадения, триггер 8, усилитель 9, шину "Пуск"10,время-импульсный распределитель 11, третью схему 12 совпадения, квадратор 13, регистр 14, схему 15 сравнения, блок

16 умножения, задатчик 17 поправочного коэффициента, регистр 18 ускорения, управляемый делитель 19 частоты, эадатчик 20 интенсивности, блок 21 контроля площади, шину "Аварийный о"танов 22, блок 23 деления, селекtI

3 тор 24, задатчик 25 разгона, задатчик 26 торможения, триггеры 27-29, элементы И 30 и 31, компаратор 32, реверсивный счетчик 33, цифро-аналоговый преобразователь .34, задатчик

35 скорости, схему ИЛИ 36, кнопки

37 и 38 управления, датчик 39 обрыва материала, датчик 40 среза материала с рулона, блок 41 технологической блокировки, счетчик 42 памяти длины, управляемый делитель 43 частоты, узел 44 коррекции, формирователь 45 временных интервалов, задатчик 46 форматов, схему 47 совпадения, счетчик 48 площади, счетчик 49 делителя, схему 50, с сравнения делителя, регистр 51 делителя.

Блок 3 задания длины по выходам связан с входами дешифратора 4. Выходы реверсив рго счетчика 5 связаны с вторыми входами дешифратора 4, а входы — с выходами первой и второй схем 6 и 7 совпадения, одни входы которых подсоединены к выходам триггера 8, Р -вход которого связан с одним из выходов дешифратора 4, соединенного с усилителем 9, à S-вход триггера 8 соединен с шиной "Пуск"

10. Выход генератора 1 опорной частоты подключен к входу первой схемы б совпадения и входу время-импульсного распределителя. 11, один выход которого подключен к третьей схеме 12 совпадения, второй вход которой соединен с входом второй схемы 7 совпадения, а выход — с одним из входов квадратора 13. Второй выход время-импульсного распределителя 11 подключен к входам сброса квадратора 13 и регистра 14, при этом выходы регистра

14 связаны через схему 15 сравнения с выходами реверсивного счетчика 5.

Выход квадратора 13 связан со счетным входом управляемого делителя 19, выход которого связан с входом регистра 14, а управляющие входы— с выходами регистра 18, вход разрешения записи которого связан с вторым выходом время-импульсного распределителя 11, а входы записи— с выходом блока 16 умножения. Первые входы блока 16 умножения подсоединены к задатчику 17 поправочного коэффициента, а вторые — к разрядным выходам задатчика 20 интенсивности,первый вход которого связан с выходом генератора 1 опорной частоты и первым входом блока 21 контроля плдщади. Второй вход задатчика 20 интенсивности соединен с выходом схемы 15 сравнения, третий — с шиной "Аварийный останов" 22, а четвертый — с шиной "Пуск" 10 и вторым входом блока

21 контроля площади, третий вход которого соединен с датчиком 2 длины, а четвертый — с объединенными входами второй и третьей схем 7 и 12 сов,падения. счетчик 42 памят длины, упра ч яемый делитель 43 частоты, узел 44 коррекции, формирователь 45 временных интервалов, эадатчики 4б форматов, схема 47 совпадения и счетчик 48 площади. Счетный вход управляемого делителя 43 частоты образует первый вход блока 21 контроля площади и связан с входом узла 44 коррекции, выход катарага падсаецинен к формирователю

45 временных интервалов, входы управления которого соединены с задатчиками 4б форматов, выход йерепалнения с входам сброса счетчика 48 площади, а временной выход — с входам схемы

47 совпадения Выход схемы 47 совпадения связап с гхадам счетчика 48 площади, а второй вход — с выходом управляемого делителя 43 частоты, управляющие входы которого подсоединены к выходам счетчика 42 памяти длины, у которого вход сброса и счетный вход образуют соответственно второй и четвертый входы блока 21 контроля площади. Счетный вход счетчика

42 памяти соединен с выходом блока "

41 технологической блокировки, один вход которого образует третий вход блока 21 контроля площади, второй вход связан с датчикам 39 обрыва, а третий — с датчикам 40 среза материала.

Блок 23 деления эадатчика 20 интенсивности содержит счетчик 49, схему 50 сравнения и регистр 51 делителя,, причем выходы регистра 5 1 соединены поразрядно через схему 50 сравнения с соответствующими выходами счетчика 49, вход сброся которого связан с выходами схемы 50 сравнения и образует выход блока 23 деления, разрядные входы регистра 51 делителя образуют первые входы блока 23 деления, а счетный вход счетчика 49— второй вход блока 23 деления.

1 аэрешение записи числа N в регистр 51 осуществляется сигналами па входам управления селектора 24 (не показано).

Устройства работает следующим образом.

В исходном состоянии счетчики 5, 33 и 42 очищены,. сигнал на выходе цифра-аналогового преобразователя 34 равен нулю и триггер 27 находится в состоянии, когда на обоих его выходах присутствует уровень "1", так как аба ега входа подключены при помощи кнопок 37 и 38 управления к шине "0"

7 108?594 8

В эадатчик 20 интенсивности bxoдят блок 23 деления, селектор 24, задатчик 25 разгона, задатчик 2б торможения, три триггера 2?-29, дваэлемента И 30 и 31, кампаратар 32, S реверсивный счетчик 33, цифра-аналоговый преобразователь 34, потенциаметр-задатчик 35, схема ИЛИ Зб и две кнопки 37 и 38 управления с раэмыкающимися контактами. Выходы задатчика 1п

26 торможения связаны с первыми входами селектора 24 и образуют разрядные выходы задатчика 20 интенсивности. Вторые входы селектора 24 связаны с выходами задатчика 25 разгона, а выходы — с первыми входами блока

23 деления, второй вход которого образует первый вход задатчика 20 интенсивности, а выход соединен с входами элементов И 30 и 31, вторые входы которых подключены к соответствующим вь1ходам первого триггера 27.

Входы триггера 27 через размыкающиеся контакты кнопок 37 и 38 управления связаны с шиной "0", третьи входы элементов И 30 и 31 связаны с соответствующими входами управления селектора 24 и выходами второго триггера 28, один вход которого подсоединен к выходу схемы ИЛИ Зб, входы которой образуют второй и третий входы задатчика 20 интенсивности, а второй вход второго триггера 28 образует четвертый вход задатчика 20 интенсивности и связан с одним из входов третьего триггера 29, второй вход ко35 торого связан с выходом переполнения реверсивного счетчика 33, а выход— с четвертым входом элемента И 31.

Выход элемента И 31 подключен к вха40 ду вычитания реверсивного счетчика

33 с разрядными выходами, связанными с входами цифра-аналогового преобразователя 34, вход опорного напряжения которого соединен с одним выва45 дом задатчика 35 скорости. Второй вывод задатчика 35 скорости подключен к шине 0", а подвижный контакт— к одному входу компаратора 32, второй вход которого связан с выходом цифра,аналоговога преобразователя 34, 50 а выход — с четвертым входом элемента И 30, выход которого подключен к входу сложения реверсивного счетчика 33.

В блок 21 контроля площади входят датчик 39абрыва материала, датчик 40 среза материала с рулона, блок 41 технологической блокировки, 1087594

Г, = f /N, ь1х где f — частота генератора ной частоты;

N — число, поступившее селектор на вторые блока 23 деления. опор35 через входы

Импульсы частоты f „, поступают через элемент И 30 на вход сложения реверсивного счетчика 33 и накапливаются в нем. В результате этого на выходе цифро-аналогового преобразователя 34 линейно увеличивается напряжение, являющееся напряжением задания скорости разгона станка.

Когда напряжение на выходе цифроаналогового преобразователя 34 становится равным напряжению, снимаемому с движка потенциометра-задатчика 35 скорости, на выходе компаратора 32 появляется сигнал, запрещающий прохождение импульсов с выхода блока 23 деления через элемент И 30 на вход сложения счетчика 33, — цикл разгона станка оканчивается. В пределе выход" ное напряжение цифро-аналогового преобразователя 34 равно его опорному

Перед началом намотки в блок 3

Задания длины ВВОдится число равное задан. ой длине материала в рулоне, а в задатчики 25 и 2б— числа N< и N< пропорциональные со- 5 ответственно временам разгона и торможения станка. Последние могут изменяться в процессе намотки.

При подаче импульса "Пуск" по шине 10 триггеры 8, 28 и 29 устанавлиВаются в состояние "1", Сигнал управления с прямого выхода триггера

28 разрешает подключение задатчика

25 разгона через селектор 24 к входу блока 23 деления, принцип работы которого заключается в следующем.

Допустим в регистр 51 делителя (фиг. 2) записано число, например, N . Когда на вход счетчика 49 делиР теля проходит число импульсов частоты Гр, равное М, на выходе схемы

50 сравнения формируется импульс.

Последний очищает содержимое счетчика 49 делителя и подсчет импульсов частоты Ео возобновляется.

После прохождения очередных N имР пульсов частоты fо на выходе схемы

50 сравнения появляется следующий импульс. Цикл подсчета возобновляется. Таким образом, на выходе блока 30

23 деления вырабатывается частота

2 Ыр

r. (2) tn где 2

И емкость счетчика 33; — число, введенное в задатчик

25 разгона перед работой либо в процессе разгона, а ускорение разгона

Uoq а

2 N

Р (2а) При нажатии на кнопку 37 управления во время разгона станка триггер

27 устанавливается в состояние "0", так как на его Я -входе сохраняется состояние "0", à íà S-входе появляется уровень "1".

Уровень "0" на выходе триггера 27 запрещает прохождение импульсов частоты с выхода блока 23 деления через элемент И 30 и разгон станка прекращается до того момента, пока кнопка

37 управления не возвратится в исходное положение.

При изменении сигнала эадатчика

35 скорости изменяется установка напряжения на одном из входов компаратора 32 и, следовательно, происходит изменение выходного напряжения цифроаналогового преобразователя 34 (т.е. скорости перемотки).

Одновременно в момент подачи импульса "Пуск" разрешается прохождение импульсов с выхода генератора 1 опорной частоты через схему 6 совпадения на вход сложения реверсивного счетчика 5 (триггер 8 установлен в состояние "1"}. После записи в счетчик 5 числа импульсов, равного заданному в задатчике 3 длины, на выходе дешифратора 4 вырабатывается им.

I пульс, устанавливающий по Й -входу триггер 8 в состояние 0" и запрещающий прохождение импульсов генератора 1 опорной частоты через схему б совпадения на вход сложения реверсивного счетчика 5. В реверсивном счет напряжению U, что соответствует номинальной скорости станка (в этом

1 случае движок потенциометра-задатчика 35 находится в правом крайнем положении и с него на вход компаратора

32 поступает сигнал U, .

Время разгона определяется по выражению

1087594

73 2

2 (3) и поступающее на вход управляемого делителя 19 частоты.

В регистр 18 ускорения на каждом импульсе переполнения время-импульсного распределителя 11, вырабатываемом на его втором выходе, перезаписывается из блока 16 умножения число (4) 30

А=1 1 В, где Ny — число, пропорциональное,времени торможения (2), введенное в задатчик 26 торможения и поступающее на первый вход блока 16 умножения;

 — число, записанное по второму входу блока 16 умножения при помощи задатчика 17 поправочного коэффициента.

В связи с этим на выходе делителя

19 частоты вырабатывается число импульсов

N7m A

N79 2п (5) и где 2 — емкость управляемого делителя 19 частоты, и поступает в регистр 14.

Если число В, записанное по второму входу блока 16 умножения при помощи эадатчика 17 поправочного коэффициента, 2t

2 К„К тогда на основании (2а), (3) и (4) на каждом.цйкле переполнения времячике 5 оказывается записанным число импульсов, равное заданной длине материала в рулоне.

При разгоне станка в процессе намотки рулона на выходе схемы 12 сов- 5 падения вырабатывается число импульсов, пропорциональное скорости перемотки, как число импульсов датчика

2 длины за эталонный интервал времени, вырабатываемый время-импульсным распределителем 11 путем суммирования им заданного числа периодов эталонной частоты.

Импульсы с выхода схемы 12 совпадения поступают на вход квадратора 13,15 на выходе которого вырабатывается число импульсов, пропорциональное квадрату истинного значения скорости перемотки импульсного распределителя 11 в регистр 14 записывается число импульсов, равное длине участка торможения (7) где Ч вЂ” скорость намотки; а — ускорение станка на участке торможения.

Так как число & не зависит от

1 и

Вальс (8) где N — число записанное в задатт

У чике 26 тоРможения.

В результате уменьшения числа, записанного в реверсивный счетчик 33 технологического процесса, а характеризует только особенности схемных решений устройства {разрешающая способность датчика 2 длины, частота генератора 1, опорное напряжение цифро-аналогового преобразователя 34 и т.д.), то оно может быть введено в блок 16 умножения постоянно при изготовлении устройства.

Импульс переполнения время †импульсного распределителя 11, вырабатываемый на его втором выходе, очищает квадратор 13, регистр 14 и перезаписывает число А иэ блока 16 умножения в регистр 18 ускорения, и цикл измерения скорости перемотки и определения длины материала на участке торможения в функции скорости перемотки и интенсив iocTH торможения повторяется.

0i7HGI

41 -.åõíîëîãè÷åñêîé блокировки и схему > совпадения (триггер 8 находится

B o HHi "O") поступают на вход вычитания реверсивного счетчика 5 и вь|читаются из числа, записанного в реверсивный счетчик 5 в начале намотки.

При равенстве -шсел, записанных в регистр 14 и реверсивный счетчик 5 в режиме вычитании я, на выходе схемы

15 сравнения вырабатывается импульс торможения, устанавливающий через схему ИЛИ 36 триггер 28 в состояние

"0 . Этим разрешается прохождение импульсов блока 23 деления через элемент И 31 на вход вычитания реверсивного счетчика 33 и подключение к блоку 23 деления через селектор 24 задатчика 26 торможения.

Частота следования этих импульсов

1087594 и период разгона, линейно уменьшается напряжение на выходе цифро-аналогового преобразователя 34, и станок начинает тормозиться. Время торможения и ускорения на этом участке определяются выражениями, аналогичными выражениями (2), (2а) (в выражениях необходимо заменить N< на И ), При записи в реверсивный счетчик

33 числа Ноль íà его выходе пере-полнения (p -) вырабатывается импульс, устанавливающий триггер 29 в состояние "О" и блокирующий этим прохождение импульсов с выхода блока 23 деления через элемент Й 31 на вход вычитания реверсивного счетчика 33.

При правильно протекающем процессе намотки к этому моменту число импульсов в реверсивном счетчике 5 становится равным нулю, на втором выходе дешифратора 4 появляется сигнал останова, воздействующий через усилитель 9 на схему останова станка.

При необходимости аварийного ос— танова станка на любом из участков его работы подается импульс по шине "Аварийный останов" 22, устанавливающий триггер 28 в состояние "Q" и вызывающий режим торможения и ос— ( танова станка.

При нажатии на кнопку 38 управления во время торможения станка триггер 27 устанавливается в состояние так как на его S-входе сохраняется состояние О", а на R -входе появляется уровень " 1 . Этим запрещается прохождение импульсов частоты с выхода блока 23 деления через элемент И 31 на вход вычитания реверсивного счетчика 33, и торможение станка прекращается до того момента, пока кнопка 38 управления не возвратится в исходное положение.

Работа блока 21 контроля площади полотна, наматываемого в рулоны, со— стоит из двух этапов: подсчета длины полотна и вычисления его площади.

На первом этапе датчик 2 длины ф Жсирует величину перемещения полосового материала числом импульсов, записываемых через блок 41 технологической блокировки в счетчик 42 памяти длины в течение всего времени перемотки, Этап заканчивается при прекращении движения материала. За этот период в счетчик 42 памяти длины записывается число импульсов датчика 2, 9 пропорциональное длине перемещенной полосы (9) длина перемещенного материала; разрешающая способность датчика длины 2; длина окружности несущего вала станка. где 1

10

7td

Ь (1O) где 2 — емкость счетчика 42 памяти

Р длины, равная емкости управляемого делителя 43 час40 тоты.

Таким образом, значение выходной частоты делителя 43 пропорционально значению длины материала, наматы45 ваемого в рулоны, с точностью, определяемой разрешающей способностью датчика Z длины.

Разрешающий строб напряжения формируется по,цлительности формирователем 45 временных интервалов как

50 число периодов частоты генератора 1 опорной частоты, пропорциональное ширине рулона, значение которой вводится в формирователь 45 временных интервалов при помощи любого из задатчиков 46 форматов, и определяется по выражению

Ч 6 0

На втором этапе в блоке 21 контроля площади осуществляется вычисление

15 площади материала с записью и индикацией результата в счетчик 48 площади.

Вычисление площади производится путем логического умножения, осущест20 вляемого схемой 47 совпадения, на один из входов которой поступает частота с выхода управляемого делителя 43 частоты, значение которой пропорционально числу импульсов, 75 записанных в счетчик 42 памяти длины, а на второй — разрешающий строб напряжения с временного выхода формирователя 45 временных интервалов, длительность которого пропорциональна ширине рулона.

Значение выходной частоты управляемого делителя 43 частоты определяется по выражению

При коэффициенте деления узла 44 коррекции

1000 2

"1е 2 (12) к окончанию второго этапа на выходе схемы 47 совпадения появляется число импульсов

Ъ

1g к ф 1х1000

При заполнении формирователя 45 2п временных интервалов импульсами с выхода узла 44 коррекции импульс переполнения с его выхода переполнения поступает на вход сброса счет" чика 48 площади и очищает его. Цикл 25 вычисления площади повторяется снова.

Перед намоткой очередного рулона счетчик 42 памяти длины очищается импульсом "Пуск" по шине 10 °

В связи с тем, что получение частоты, пропорциональной длине, и дли" тельности строба напряжения, пропор15 10875 где b — ширина (формат) рулона в мм;

I(— коэффициент деления ущла 44

5 коррекции, характеризующий разрешающую способность датчика 2 длины, емкость счетчи- ка 42 памяти длины и длину окружности несущего вала станка.

94 16 циональной ширине материала, производится с помощью одного генератора 1 опорной частоты, нестабильность последнего не вызывает погрешности определения площади (выражения (10), (11) и (13) .

При изменении формата наматываемого рулона смена установки производится с помощью задатчиков 46 форматов.

В. тех случаях, когда при перемотке производится порезка материала на разноформатные рулоны, в формирователь 45 временных интервалов с помощью задатчиков 46 форматов вводится поочередно несколько (по числу форматов) чисел, соответствующих значениям ширины рулонов. При этом отсчет значений площади на цифровых индикаторах счетчика 48 площади производится поочередно в той же последовательности.

При обрыве материала либо при доматывании рулона в счет ранее срезанного материала сигналы датчиков 39 и среза 40 запрещают поступление импульсов датчика 2 длины в устройство по инверсным входам блока 4 1 технологической блокировки.

Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить точность управления устройством в режимах разгона и торможения.

1087594

1087594

Составитель А. Козлов

Редактор И. Шулла Техред C. Мигунова Корректор А. Дзятко

Заказ 2597/26 Тираж 372 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4