Устройство для распознования и учета деталей
1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВА НИЯ И УЧЕТА ДЕТАЛЕЙ, содержащее блок приводов перемещения деталей, блок излучателей , кинематически связанный с механизмом изменения положения излучателей , блок приемников излучения,кинематически связанный с механизмом изменения положения приемников излучения, выход блока приемников излучения через дешифратор соединен со входом блока счетчиков, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности распознавания и учета деталей, в устройство введены узел контроля, матрица коммутируемых излучателей и матрица коммутируемых приемников излучения, выход которой и выход блока приводов перемещения деталей соединены соответ-. ственно с первым и вторым входами узла контроля, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с механизмом изменения положения излучателей, механизмом (Л С изменения положения приемников излучения и объединенными входами матрицы коммутируемых излучателей и матрицы коммутиремых приемников излучения. Q
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
С ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
З(51) С 06 M 7/02
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ
Р " .-"
ОПИСДНИК ИЗОЬГЕтЕНИЯ
Н ABTGPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 34 7 5066/1 8-24 (22) 28.07.82 (46) 15.05.84. Бюл. Р 18 (72) В.Л. Генкин, И.Л. Ерош, С.В. Генкин, 3.В. Суворова и В.Н. Сухичева (71) Ленинградский институт авиационного приборостроения (53) 621.374.32(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
Р 820910, кл . В 07 С 5/10, 1981.
2. Авторское свидетельство СССР
Ф 636045, кл. В 07 С 5/10, 1977 (прототип). (54)(57) 1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ И УЧЕТА ДЕТАЛЕЙ, содержащее блок приводов перемещения деталей, блок излучателей,кинематически связанный с механизмом изменения положения излучате. лей, блок приемников излучения, кинематически связанный с механизмом изменения положения приемников излучения, выход блока приемников излучения через дешифратор соединен со входом блока счетчиков, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности распознавания и учета деталей, в устройство введены узел контроля, матрица коммутируемых излучателей и матрица коммутируемых приемников излучения, выход которой и выход блока приводов перемещения деталей соединены соответ-. ственно с первым и вторым входами узла контроля, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с механизмом изменения g положения излучателей, механизмом изменения положения приемников излуче ния и обьединенными входами матрицы коммутируемых излучателей и матрицы коммутиремых приемников излучения. Ф
1()q )с )(!
2 . Ус тров)с т БО по ll, 1 „О т л ич а ю щ е е с я тем, что узел контроля содеРжит коммутатор,, блок т:ифроана)lol оВЕ!» преобразователей, счетчики, элементы сравнения,, блоки ттамяти, регистр и генератор импульсов, выход которого соединен с входом ттервого с !етчтт(a, выход которого соединен с первыми входами блоков памяти, т)ыход пергого блока памяти соединен с входсм блока цифроаналоговых преобразователей, выход второго блока памяти соединен непоСредственно с входом второго сч.етчика, первым входом первого элемента сравнения и через регистр с вторым входом .†.ерИзобре-.ение Относится к Быч lcлительттой . Схт!ике а именно к авто матическим устройствам для распознаБанттн предметов, и может найти применение при агтоматт!Зации )троизводственнь)х процессов сортировки и складирования, г частности .;. ма )HHo " строеьнти и приборостроении.
Известно устройство для.сор ирон ктт деталей 11 кот!все!терс по типораз- ИСПОЛПИТЕЛЬНЬ:М МЕХBHHBBIOMI J, Наиболее близким по технической сущности к изобретению является уст-ройство для распознавания и учета рб деталей !Io типоразмеру, содержащее. кОммута òop;тдр сс а сl „)1адирс Бания по типоразмерам„ блок-привод резерви!— рования пути возврата детали,, блок фотодатчиков (блок излучателей и 2» блок прием иков ит),гту тения), )з),тход которогo через депп!!!))ратор (блок ут."равления Опросом и дептт!))рацией) подключен т: одному входу блока счетчиков (блоку контроля передачи детали по адресу), другой вход которого подключен к выходу блока приводов переключателя адреса складирования и к коммутатору адреса складирования деталей по типоразряду(Ц . Бого элемента сравнения, выхбд которого соединен с первым входом коммутатора, выход которого соединен с вторым входом второго блока памяти, выход второго счетчика соединен с входом второго Элемента сравнения Bb)xone которого соединен с вторым тзходом первогo блока памяти, второй вход коммутатора и объединенные вход генератора импульсов и третий вход коммутатора являются соответственно первым и вторым )зходами узла контроля,выходы блока цифроаналоговых преобраэова" телей и Bbход первого счетчика являются соответственно первым, вторым и третьим выходами узла контроля. 2 ттЗБЕСТНЫЕ УСТРОЙСТБа ПОЗБОЛЯЮТ с.низить вероятность Ошибочного распознавания детали вследствие устранения BIIEIsf!-:ия усталости оператора. Одн(o им присущи следующие недостаткит высокие IpyjIoB! 1! временные -:.à Tpjl Ti I при частой ст те нносттт моменклатуры распознаваемых деталей вследствт!е трудоемкости перенастройки б lol(oD изл, IQ.TQ.)Icé Il приемников излу -тенин, относитегьно невысокая достоверность за счет сложности выбора оптимального положения излучателей и приемников излучения. Пель изобретения — увеличение достоверности распознавания и учета деталей, сокра))!вне!е трудовых и временньв(затрат на настройку устройства. Поставленная цель достигается тем, что з устройство для распознавания и учета деталей, содержащее блок приводов перемещения деталей, блок излучателей., кинематически связанный с !1сханизмом изменения положения излучателей, блок приемников излучения, ки.тематически связанный. меха!тизтlом измене!!ия положения приемников излучения, выход блока приемников излучения через дешифратор соединен с входом блока счетчиков, введены узел контроля, матрицы коммутируемьт« излучателей и матрица коммутируемых приемников излучения, выход которой и выход блока приводов перемещения деталей соединены 3 1092 соответственно с первым и вторым входами узла контроля, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с механизмом положения излучателей, механизмом изме5 нения положения приемников излучения и объединенными входами матрицы коммутируемых излучателей и матрицы коммутируемых приемников излучения. 10 Кроме того, узел контроля содержит коммутатор, блок цифроаналогоГ вых преобразователей, счетчики, элементы сравнения, блоки памяти, регистр и генератор импульсов, выход которого соединен с входом первого счетчика, выход которого соединен с первыми входами блока памяти, выход первого блока памяти соецинен с входом блока цифроаналоговых преобразователей, выход второго блока памяти соединен непосредственно с входом второго счетчика, первым входом первого элемента сравнения и через регистр с вторым входом первого элемен- > та сравнения, выход которого соединен с первым входом коммутатора, выход которого соединен с вторым входом второго блока памяти, выход второго счет .ика соединен 30 с входом второго элемента сравнения, выход которого соединен с вторым входом первого блока памяти, второй вход коммутатора и объединен-. ные вход генератора импульсов и третий вход коммутатора являются со- 35 ответственно первым и вторым входами узла контроля выходы блока цифроаналоговых преобразователей выход первого счетчика являются соответственно первым, вторым и третьим выходами узла контроля. Введение матриц излучателей и приемников излучения контроля позволяет автоматизировать процесс выбора оптимальных положений излучателеи 4> и приемников излучения в блоках, участвующих в распознавании данной номенклатуры деталей. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства для распо- ьо знавания и учета деталей. Устройство содержит узел 1 контроля взаимного распознавания излучателей и приемников излучения, блок 2 приводов перемещения детали, матрицу 3 комму- 55 тируемых излучателей, матрицу 4 кол<мутируемых приемников излучения, механизм 5 изменения положения 539 4 излучателей, механизм 6 изменения положения приемников излучения, блок 7 излучателей, блок 8 приемников излучения, дешифратор 9 и блок 1О счетчиков. Узел 1 контроля coJJepz
16, первь>й элемент 17 сравнения, c feT Во втором блоке 14 памяти записываются коды, снимаем>1е с матрицы приемников излучечия 4, и признак возможности испол: зова>пп1 информации с данной ячеш<и памяти. В 11cpBDM блоке 13 памяти хранятся координаты излучателей и приемников излучения. ID матрицах коммутируемых излучателей и коммутируемых приемников пзлу-ielffiff роль коммутаторов в>ыполняют дешифраторы. Предлагаемое устройстго работает в двух режимах — настройки и распознавания, В режиме настройки исследуемая деталь с помощью блока 2 приводов помещается ме,:„.ду матрицсй> 3 коммутируемых излучателей и матрицей 4 коммутируемых приемников II3J!ó÷åkfèÿ. Iln управляющему сигналу с блока 2 запускается генератор импульсов 11 и по этому же сигналу коммутатор 15 подключает к B!! 12, выходной сигнал которого в виде двоичного адресного кода поступает I!a матрицу 3 I Jf3JIQ tI1Te:IeÉ и чает Bce IIplfplfkiiii 4 коммуT!fp) емых приемников H3JI) чепия ко входу коммутатора 15. С приемников матрицы 4, не экранируемых деталью, снимаются сигналы, записываемые в первый разряд ячеек памяти блока 14 по Bходу, выбираемых в соответствии с кодол1 на счетчике 12 адреса. После съема информации от излучателя матрицы 3 коммутируемых излучателей включается второй излучатель, затем третий It т.д. до по1092 Составитель Н.Бочарова Редактор A,Äîëèíè÷ ТехредИ.Кетелева Корректор Г.Решетник Заказ 3257/34 Тираж 699 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий !13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г,, Ужгород, ул. Проектная, Ь следнего. После съема данных с детали одного типа она заменяется деталью другого типа, процесс повторяется и запись информации производится в другой разряд ячеек памяти блока 14. После просмотра последней детали иэ заданного набора производится предварительная обработка информации. По внешнему сигналу запускается генератор 11 импульсов, счетчик 12 перебирает адреса блока 14 и в регистр 16 последовательно записываются коды из блока 14. Затем перебираются все ячейки памяти блока 14 и в случае совпадения кодов на первом и втором входах элемента 17 сравнения сигнал с ее выхода через коммутатор 15 записывается в специальный разряд блока 14 признак невозможности дальнейшего использования информации из данной ячейки памяти. Таким образом, иэ повторяющихся кодов остается по одному представителю. После окончания предварительной обработки информации кода из 25 ячеек блока 14 памяти с признаками возможности использования последовательно поступают в счетчик 18 числа единиц в коде. Полученное число Ы характеризующее степень различительной ., способности данной пары излучательприемник излучения, передается на элемент 19 сравнения чисел, где сравнивается с допустимыми граничными числами единиц в коде oL< и с, При Ы (d. c с „ код иэ соответ35 ствующей ячейки памяти блока 13 передается в блок 20 цифроаналоговых 539 б преобразователей для отработки положений излучателей 7 и приемников излучения 8. Блок 20 цифроаналоговых преобразователей представляет собой два одинаковых .цифроаналоговых преобразователя, один для управления блоком перемещения излучателей 5, а второй -- блоком перемещения приемников излучения 6. Лналоговые сигналы блока 20 передаются на входы механизмов 5 и 6, перемещающих излучатели и приемники излучения в блоках 7 и 8 в оптимальное положение. Б режиме распознавания узел 1, блок 2,матрицы 3 и 4 механизм 5 и 6 отключаются. При прохождении очередной детали мимо блока 7 излучателей сигналы с приемников 8 излучения блока, не экранируемых деталью, поступают в дешифратор 9, который определяет тип детали, и соответствующий сигнал передается в блок 10 счетчиков, в котором подсчитывается число деталей соответствующего типа. Использование предлагаемого изобретения по сравнению с известными устройствами в этой области позволяет точнее проводить выбор положений излучателей и приемников излучения, в результате чего вероятность ошибочного распознавания уменьшается примерно в шесть раз при числе фотоЪ приемников от 5 до 15.Применение предлагаемого устройства позволяет производить автоматически перенастройку, сэкономив время настройки для распознавания деталей при смене номенклатуры деталей в двенадцать раз °
