Самоходная многоопорная фронтальная дождевальная машина

 

1. САМОХОДНАЯ МНОГООПОРНАЯ ФРОНТАЛЬНАЯ ДОЙЩЕВАЛЬНАЯ МАШИНА, содержащая насос полива, дождевальный трубопровод, установленный на промежуточных и концевых тележках с гидроприводами , подключенный через систему питания и двум магистральным трубопроводам прямого и обратного хода, гидравлически связанными с насосом подачи рабочей жидкости, системой синхронизации скорости промежуточных тележек и датчиками отклонения от курса, гидравлически связанными с блоками управления концевыми тележками, причем гидроприводы тележек снабжены гидроцилинДрами Привода реверса хода, полости которых подключены кмагистральным трубопроводам , отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и экономии воды, насос поливу снабжен муфтой с приводом от гид .родвигателя, полости которого через регулируемый клапан связаны с магистральньми трубопроводами, причем каждый блок управления концевой тележкой содержит отсечный клапан, который установлен между гидроприводом и обратным клапаном, и двухпозиционные клапаны, кинематически связанные со штоком гидроцилиндра реверса, а гидравлическая связь маi гистральных трубопроводов с насосом подачи рабочей жидкости вьтолнена в (Л виде электрогидрораспределителя управляемого датчиком программы управления поливом, 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что система питания гидроприводов тележек вьтолнена в виде последовательно включенных чО между распределителем гидроприводов 00 тележек и магистральными трубопросо водами обратных и регулируемых клапанов .

СОЮЗ ССВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) З(51) А 01 С 25 09

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ЙИЬЛИ(1 В(л

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3508317/30-15 (22) 10.09.82 (46) 23.05.84. Вюп. У 19 (72) В.В.Потапов (53) 631.347. 1(088.8) (56) 1. Патент США и 3587763, кл.. 180-14, 1971

2. Авторское свидетельство СССР по заявке В 2997558/30-15, кл, А 01 G 25/09, 1980, (54)(57) 1. САМОХОДНАЯ МНОГООПОРНАЯ

ФРОНТАЛЬНАЯ ДОЩЦЕВАЛЬНАЯ МАШИНА, содержащая насос полива, дождевальный трубопровод, установленный на промежуточных и.концевых тележках с гидроприводами, подключенный через систему питания и двум магистральным трубопроводам прямого и обратного хода, гидравлически связанными с насосом подачи рабочей жидкости, системой синхронизации скорости проме жуточных тележек и датчиками отклонения от курса, гидравлически связанными с блоками управления концевыми тележками, причем гидроприводы тележек снабжейы гидроцилинДрами Пр)(вода реверса хода, полости которых подключены к магистральным трубопро водам, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и экономии воды, насос полива снабжен муфтой с приводом от гид.родвигателя, полости которого через регулируемый клапан связаны с магистральными трубопроводами, причем каждый блок управления концевой тележкой содержит отсечный клапан, который установлен между гидроприводом и обратным клапаном, и двухпозиционные клапаны, кинематически связанные со штоком гидроцилиндра реверса, а гидравлическая связь магистральных трубопроводов с насосом подачи рабочей жидкости выполнена в виде электрогидрораспределителя управляемого датчиком программы управления поливом.

2. Машина по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что система питания гидроприводов тележек выполнена в виде последовательно включенных между распределителем гидроприводов тележек и магистральными трубопроводами обратных и регулируемых клапанов.

1093301

Изобретение относится к сельскому полнена в виде электрогидрораспредехозяйству и может быть применено при лителя, управляемого датчиком проорошении самоходными многоопорными граммы управления поливом. фронтальными дожцевальными машинами. Кроме того, система питания гидИзвестна самоходная многоопорная РопРиводов тележек выполнена в виде

5 до евальная машина, вк чающая тру последовательно включенных между рас. бопровода на самоходных тележках, пРеДелителем гидРопРивоДов тележек и магистральными трубопроводами обратком, двигающемся по направляющей и кинематически связанным с регулирую- На фиг. 1 приведена принцийиальщим устройством (13 . .ная гидравлическая схема дождевальН едостатком данной машины явля- ной машины; на фиг. 2 — промежуточется низкая надежность работы вслед- ная опорная тележка. ствие нвучета увода машины с курса 15 Многоопорная фронтальная дождепри ее изгибе. вальная машина состоит из двух конИзвестна также самоходная иного- цевых опорных тележек и h -го числа опорная фронтальная дождевальная промежуточньж опорньи тележек, на .машина, содержащая насос полива, дож- которых установлен перфорированный девальный трубопровод, установленныи 20 дожцевальный трубопровод 1, гидравна промежуточных и концевьж тележ- лически связанный с насосом 2 полива, ках с гидроприводами, подключенными и два магистральных трубопровода 3 4 .Э t через систему питания к двум маги- соединенных через распределитель 5 стральным трубопроводам прямого и об- с насосом 6 подачи рабочей жидкости ратного хода, гидравлически свызяы- 2g системой питания гидроприводов - гидными с насосом подачи рабочей жидкос- родвигателями 7 (односторонние гидти, системой синхронизации скорости роцилиндры с пружинным возвратом) промежуточных тележек и датчиками промежуточных тележек, каждая поотклонения от курса, гидравлинески средством двух трубопроводов, на косвязанными с блоками управления кон- ЗО торых установлены обратные клапаны цевыми тележками, причем гидропри- 8,9 и регулируемые клапаны 10 и 11, воды тележек снабжены гидроцилиндра- кинематически связанные с тросом ми привода реверса хода, полости ко- системы синхронизации хода. торых подключены к магистральным тру. Магистральные трубопроводы также бопроводам (2).

Н

35 связаны с системой питания гидродвиедостатком известной машины rrs- гателей концевых опорньж тележек челяется невысокая производительность рез управляемый отсечный клапан 12 и перерасход воды, связанные с от- и две трубки, на каждой из которых сутствием автоматизации управления установлены обратные клапаны 13 и 14 блоками реверса и концевыми тележка и задатчики 15 и 16 скорости прями по сигналам датчика управления мого и обратного хода. поливом. Приводнои двигатель 17 связан чеЦелью изобретения является повы- рез разобщительную муфту 18 с насошение производительности машины и сом полива. Муфта 18 управляется приэкономия поливной воды. 4 водом в виде гидродвигателя.19 отЗта цель достигается тем, что на- ключения разобщительной муфты 18. сос полива снабжен муфтой с приводом Магистральные трубопроводы 3 и 4 от гидродвигателя, полости которого прямого и обратного хода подключены через регулируемый клапан связаны к насосу 6 подачи рабочей жидкости с магистральными трубопроводами, при- через электрогидрораспределитель 19, чем каждый блок управления конце- управляемый датчиком 20 заданной правой тележки содержит отсечный кла- граммы, который также управляет рапан, который установлен между гид- ботой привода распределителя 5 приФ роприводом и обратным клапаном, и водами 21 переключения хода промежудвухпозиционные клапаны, кинематиИ точных и концевых тележек а т кж чески: связанные со штоком гидроци- переключением датчиков 22 и 23 отлиндра реверса, а гидравлическая клонения курса посредством двухпозисвязь магистральных трубопроводов с ционных двухходовых клапанов 24 и 25 насосом подачи рабочей жидкости sbr. (фиг. 2), кинематически связанных

301 4

3 1093 с эксцентриковьм. валом 26 переключе « ния рычагов-толкателей 27 и 28, кла- панов 29, задвижки 30 и стопоров

31 и 32 прямого и обратного хода, входящих в состав шагового механизма перемещения опорных тележек.

Датчики отклонения курса, включающие двухпозиционные трехходовые клапаны 29 и рычаг 33, кинематиче.ски связаны с тросовой.направляющей. 10

Задвижка 30 установлена на выходе насоса полива.

Ф (Для отключения привода управления разобщительной муфтой насоса полива . .служит кран 34, 15

Дождевальная машина работает следующим образом.

После запуска и прогрева приводно. го двигателя 17 заполняется насос полива 2 водой. Установленная на вы-. ходе иэ насоса задвижка 30 установлена в положение "Закрыто". Для заполнения насоса водой используется вакуумэжекционная система заполнения насоса, использующая отработанные газы двигателя для создания эжектирующего эффекта. После заполнения насоса полива включаетая кулачковая муфта, соединяющая шестеренный насос

6 движения с двигателем 17. Жидкость, подаваемая насосом движения, поступает через распределитель 5 в магист- ральный трубопровод 3 прямого хода..

В машине используется двухпозиционный четырехходовой распределитель 5 35 с электромагнитным приводом, связанным с.датчиком 20 заданной програмьяю. .; При подаче воды в магистральный трубопровод срабатывают соединенные с ним двухходовые гидроцилиндры -19 4 .и 21, управляющие включением разобщительной муфты 18 насоса полива, и эксцентриковым валом 26 подъема-опус;кания стопоров 31, 32 и рычагов-тол кателей ?7 и 28 шаговых механизмов 4> привода опорных тележек, в котором в качестве привода используются одноходовые гидроцилиндры 7 с пружинным BosBpBToM связанные через сис; тему питания. с магистральными тру- 50 бопроводами 3 и 4.

Система питания концевых тележек включает управляемый отсечной клапан

12, гидравлически связанный с датчиками 22 и 23 отклонения машины от 55 курса, два трубопровода, связанные с магистральными трубопроводами 3 и 4 через краны-задатчики 15 и 16

J скорости полива (один для прямого хода, а второй для установки скорости обратного хода), и обратные клапаны 13 и 14, исключающие подачу жидкости в нерабочий магистральный трубопровод .

Датчики 22 и 23 отклонения курса состоят из двух двухпозиционных трехходовых клапанов 29, управляемых трехтрехплечным маятникового типа рыча-, гом 33, два плеча которого воздействуют на штоки трехходовых клапанов ° а третье плечо, противоположное или с вилкообразным концом, взаимодействует с тросовой направляющей.

Отсечной клапан. 12 нормально закрытый мембранного типа с пружинным возвратом, мембранная полость которо го при наличии управляющего сигнала от датчиков 22 и 23 отклонения курса сообщается со сливом через трехходовой клапан 29 датчика отклонения курса.

Датчик 22 отклонения курса пря- мого хода, который используется для выработки управляющих сигналов,.воздействующих на отсечные клапаны 12 ,концевых опорных тележек при движе-. нии машины на обратном ходу, гидрашлически отключаются управляемыми клапанами 25, взаимодействующими с эксцентриками эксцентрикового вала

26 переключения хода опорных тепежек.

При движении машины на обратном ходу управляющие сигналы противоположны сигналам прямого хода и вырабатываются датчиКом 23 отклонения курса обратного хода, гидралвически включаемого в работу управляемыми клапанами 24, взаимодействующими с эксцентриками эксцентрикового вала 26 переключения хода опорных тележек.

Система питания промежуточных опорных тележек включает две трубки, связанные с магистральными трубопроводами 3 и 4 прямого и обратного хода через обратные клапаны 8 и 9, исключающие подачу жидкости в нерабочий магистральный трубопровод, и управляющне регулируемые клапаны 10 и 11, кинематически связанные друг с другом через трехплечий маятникового типа рычаг, два плеча которого воэ; действуют на управляемые клапаны 10 и 11, а третье плечо, противоположное им, воздействует своим вилкообразным концом с тросом системы синхронизации, натянутым вдоль машины.

-1093301

При положении машины в линию управляющие регулируемые клапаны прямого хода промежуточных тележек установлены примерно на половину рабочего хода клапана. Управляющие клапаны обратного хода также отрегулированы, но их работа противоположна по характеру работе управляющих клапанов прямого хода. При выбеге одной из промежуточных тележек относительно общего фронта машины проходное сечение одного иэ ее управляющих клапанов уменьшается, уменьшая подачу жидкости к гидроцилиндру 7, а следовательно и скорость тележки, а проходное сечение второго клапана, кйнематически с иим связанного, увеличивается, т.е. клапан работает в режиме противовключения. При работе машины гидравлически может работать только один из управляющих клапанов, связанный с тем магистральным трубопродовфм, в который подается. жидкость.

При поступления сигнала íà реверс машины от датчика 20 заданной программы происходит переключение распределителя

5 во второе положение, при этом магистральный трубопровод 4 обратного хода и связанная с иим гидросистема соединяются с насосом 6 движения, ЗО а магистральный трубопровод 3 прямого хода связывается через распределитель

5 со сливом. При этом происходит от-;ключение насоса полива от двигателя

17, переключение хода тележек за счет опускания рычагов-толкателей

28 обратного хода и подъема рычаговтолкателей 27 прямого хода. Связанные с ними стопор 32 обратного хода вводится в работу, а стопор 31 пря- 40 мого хода выводится, происходит отключение датчика 22 отклонения курса прямого хода и включение в работу датчика 23 отклонения курса обратного хода.

Так как иа обратном ходу подача жидкости к гидроцилиндрам 7 концевых тележек идет через распределитель 5, связанный с магистральным трубопроводом 4 обратного хода, который настраивается на увеличенную скорость движения, то возврат машины осуществляется на повышенной скорости.

Для возможности возврата с поливом на входе в управляющий двухходовой гидроцилиндр отключения раэобщительной муфты насоса полива установлен кран 34.

Технико-экономический эффект заключается в том, что применение двух насосов в дождевальной машине отдельно для полива и отдельно для движе- ния позволяет использовать для полива низконапорный распыл, а для движения использовать более высокое давление, что позволяет получить экономию горючего за счет использования приводного двигателя меньшей мощности, при этом эффективным является применение гидросистемы питания гидродвигателей промежуточных тележек и концевых тележек, связанных с системами синхронизации и системами сохранения заданного курса, работающими как на прямом, так и на обратном ходу, которые, взаимодействуя с датчиком заДанной программы, работают в автоматы. ческом режиме, реверсируя ход,машины,: переключая направление движения тележек, отключая насос полива при возврате машины без полива на повышенной скорости обратного хода.

1093301

1 093301

Фиг.Z

Составитель .Г. Параев

Редактор П. Коссей Техред C.Ëåãåçà Корректор- Г. Огар

Заказ 3322/2 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ШН! "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4