Устройство для селекции признаков распознаваемых объектов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ.СЕЛЕКЦИИ . ПРИЗНАКОВ РАСПОЗНАВАЕМЫХ ОБЪЕКТОВ, содержащее первый датчик сигналов, подключенный к одному входу первого элемента И, первый регистр сдвига соединен с выходом первого элемента HJIH, входы которого подключены к второму датчику сигналов, соединенному с синхронизатором, к выходам первого и второго элемента И, а выход первого регистра сдвига соединен с одним входом второго элемента И, третий элемент И, входы которого подключены к первому и второму , регистрам сдвига, а выход соединен с одним входом счетчика, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит первый делитель частоты, соединенный с синхронизатором и с другими входами первого элемента И и счетчика, выход которого является выходом устройства, элемент И-НЕ, входы которого соединены с синхронизатором и с первым делителем частоты , триггер, один вход которого подключен к синхронизатору, второй элемент ИЛИ, входы которого соединены с первым делителем частоты и с триггером, а выход подключен к другому входу первого регистра сдвига , и последовательно соединенные i второй делитель частоты, вход кото (Л рого подключен к первому делителю частоты, четвертый элемент И, другой вход которого подключен к синхронизатору , а выход подключен к триггеру , и пятый элемент И, другой вход которого подключен к выходу -элемента И-НЕ, а выход соединен с другими входами вторых элементов И и регистра сдвига.

()9) (И) 3(5)) С 06 К 9/36

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

fg

t, 674 .. <„ (.);; ". СО(ОЭ СОВЕТСНИХ - у) СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ К/дф РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21)3572106/18-24 (22) 28.01.83 (46) 30.05.84. Бюл. Р 20 (72) В.Я.Нечаев, Ю,Н.Гордеев и Л.М.Замиховский (53) 681.327.12(088.8) (56) 1. Патент Японии 9 55-2037, кл. G 01 $ 13/82, опублик.1981.

2. Патент США )) 4208651, кл.3401463, опублик. 1980(прототип).. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ.СЕЛЕКЦИИ

ПРИЗНАКОВ РАСПОЗНАВАЕМЫХ ОБЪЕКТОВ, содержащее первый датчик сигналов, подключенный к одному входу первого элемента И, первый регистр сдвига соединен с выходом первого элемента

И))И, входы которого подключены к второму датчику сигналов,соединенному с синхронизатором, к выходам первого и второго элемента И, а выход первого регистра сдвига соединен с одним входом второго элемента

И, третий элемент И, входы которого . подключены к первому и второму регистрам сдвига, а выход соединен с одним входом счетчика, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повыщения быстродействия устройства, оно содержит первый делитель частоты соединенный с синхронизатором и с другими входами первого элемента И и счетчика, выход которого является выходом устройства, элемент И-НЕ, входы которого соединены с синхронизатором и с первым делителем часто ты, триггер, один вход которого подключен к синхронизатору, второй элемент ИЛИ, входы которого соединены с первым делителем частоты и с триггером, а выход подключен к другому .входу первого регистра сдвига, и последовательно соединенные второй делитель частоты, вход которого подключен к первому делителю частоты, четвертый элемент И, другой вход которого подключен к синхронизатору, а выход подключен к триггеру, и пятый элемент И, другой вход которого подключен к выходу элемента И-НЕ, а выход соединен с другими входами вторых элементов И и регистра сдвига.

1095204

Изобретение относится к техничес-, кой кибернетике и может быть исйользовано в радиолокационных системах расгознавания при решении навигационных и других задач, в средствах автоматизации промншленности при 5 распознавании образцов с целью выработки управляющих команд для различного рода оборудования, в робототехнике.

Известное устройство содержит удаленный датчик двоичного кода, приемник и процессор с регистрами сдвига в качестве блоков априорной и оперативной памяти, устройством сравнения на двоичных счетчиках и совокупностью логических элементов.

В устройстве реализован корреляционный метод сравнения текущей информации, поступающей с выхода приемника с эталоном образа, записанным 0 в двоичной форме в регистре априорной памяти Г1

Однако устройство характеризуется низким коэффициентом ошибок и способностью осуществлять идентификацию в реальном масштабе времени.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее первый и второй датчики сигналов, выходы которых подключены к синхронизатору, первый элемент И, вход которого соединен с одним датчиком сигналов, первый элемент ИЛИ, соединенныи с выходами первого и второго элементов И, с вторым датчиком сигналов и с первым регистром сдвига 35 подключенным к .синхронизатору и к второму элементу И, третий элемент

И, соединенный с регистрами сдвига и с счетчиком (2) .

Недостаток устройства заключается 40 в его невысоком быстродействии.

Цель изобретения — повышение быстродействия устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в .устройство, содержащее Д5 первый датчик сигналов, подключенный к одному входу первого элемента

И, первый регистр сдвига соединен с выходом первого элемента ИЛИ, sxoды которого подключены к второму 50 датчику сигналов, соединенному с синхвонизатором, к выходам первого и второго элементов И„ а выход первого регистра сдвига соединен с одним входом второго элемента И, 55 третий элемент И, входы которого подключены к первому и второму регистрам сдвига, а вь1ход соединен с одним входом счетчика, введены первый делитель частоты, соединенный с синхронизатором и с другими входами первого элемента И и счетчика, выход которого является выходом устройства, элемент И-НЕ, входы которого соединены с синхронизатором и с первым делителем частоты, триг- 65 гер, один вход которого подключен к синхронизатору, второй элемент

ИЛИ, входы которого соединены с первым делителем частоты и с триггером, а выход подключен к другому входу первого регистра сдвига, и последовательно соединенные второй делитель частоты, вход которого подключен к первому делителю частоты, четвертый элемент И, другой вход которого подключен к синхронизатору, а выход подключен к триггеру, и пятый элемент И, другой вход которого подключен к выходу элемента И-НЕ, а выход соединен с другими входами вторых элемента И и регистра сдвига.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — конкретное конструктивное выполнение распределителя импульсов.

Устройство включает первый датчик

1 сигналов, содержащий источник 2 аналоговых сигналов и узел 3 клиппирования, первый элемент 4 И, первый

5 и второй 6 регистры сдвига, второй

7 и третий 8 элементы И, второй датчик 9 сигналов, содержащий узел 10

Формирования двоичного кода и приемник 11, сч тчик 12, синхронизатор

13, первый 14 и второй 15 элементы

ИЛЙ, распределитель 16 импульсов, содержащий первый 17 и второй 18 делители частоты, четвертый 19 и пятый 20 элементы И, триггер 21 и элемент 22 И-HE. На чертеже также показан блок 23 принятия решений.

Устройство работает следующим образом.

Источник 2 формирует сигналы, от- ображающие некоторый набор образцов один из которых подлежит распознаванию. Эти сигналы клиппируются узлом

3 и поступают на вход элемента 4 И, на другой вход которого подаются тактовые импульсы с делителя 17 частоты. Тактовые импульсы через элемент 14 ИЛИ поступают в регистр 5.

Сигнал, снимаемый с выхода датчика 9, подобен дискретной копии аналогового сигнала. В общем случае датчики могут быть как местными, так и удаленными. В последнем случае необходим приемник с двумя выходами: для аналогового и дискретного сигналов. При приеме дискретных сигналов запуск синхронизатора 13 осуществляется импульсом с выхода приемника.

Распределитель 16 автоматически обеспечивает два режима работы устройства. Первый режим — заполнение разрядов регистра 5, второй— сравнение содержимого регистра 5 памяти с эталонами на каждом такте работы.

В режиме первоначального заполнения разрядов регистра 5 делитель 17

1095204 авитель Т.Ничипорова

Редактор М.Недолуженко ТехредЛ.Микеш орр ек тор О. Билак

Заказ 3600/32 Тираж 699 Подписное

BHHHPH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

-1 (Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 распределителя 16 вырабатывает только импульсное напряжение с заданной

- частотой.

Переход на режим сравнения осуществляется подключением выхода первого делителя частоты 17 к входу второго делителя 18 частоты, на выходе которого появится импульс, способный перебросить триггер 21, напряжение которого с этого момейта будет дежурить на управляющий входах элементов 19,20 И. Оба эти выхоца "обслуживают" тактовые входы регистров 5 и б в режиме сравнения.. т.е. частота следования импульсов на этих выходах должна быть равна частоте синхронизатора. В моменты прихода импульсов записи на вход регистра 5 сравнение должно быть прекращено, поэтому напряжение, подаваемое с выхода 3 на тактовый вход регистра б и на вход элемента

И 7, должно быть равно О, что обеспечивается включением перед элементом 20 И элемента 22 И-НЕ, два входа которого соединены соответственно с выходами синхронизатора и первого делителя частоты. Для обеспечения подачи на тактовый вход регистра 5 импульсов в режиме заполнения и в режиме сравнения введен элемент 15 ИЛИ.

Процесс сканирования объектов в режиме сравнения осуществляется следующим образом.

Пусть в регистре б записан эталон некоторого образа в двоичном коде.

I0 В регистр 5 последовательно записываются символы, отображающие весь набор образов. С записью очередного сиьзола одновременно происходит стирание в старшем разряде регист15 ра 5. Таким образом, в регистре 5 последовательно записываются кодовые группы символов. В каждом такте происходит быстрое сканирование записанных данных с частотой синхоонизатооа и фиксация числа совпаде; ний, которые произошли при сканированйи каждой кодовой группы.

Введение новых узлов и блоков а также новых конструктивных связей позволило существенно повысить быстродействие устройства.