Двухканальное двухступенчатое электромеханическое интегрирующее устройство

 

№ 113927

Класс 4211, 4

42III, 14

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTGPCKGМУ СБИЛ,ь=ТЕЛЬСТБУ

А. А. Ахметжанов и Г, А. Чернецкий

ДВУХКАНАЛ ЪНОЕ ДВУХСТУП ЕНЧАТОЕ ЗЛ ЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Заявлено 24 января 1957 г. за М 565237 в Комитет по делам инопритений и >тирвттий при (:овете Мин1и трои СССР

Изобретение относится к электромеханическим интегрирующим устройствам с интегрирующим электродвигателем и реверсивным 1!IB говым механизмом для счета числа интегрируемых импульсов.

Отличи1 нредлага«мого интегр .1руюшего устройства от известных заключается в применении в нем релейно-контгктногo механизма, обеспечивающего повышени«точности интегрирования.

На чертеже изображена принципиальная электричеекая схема устройства.

Напряжсни«> снимаемое с потенциометра !, подается на интегрирующий электродвигатель 2. который приводит во вращени«кулачок К через редуктор 3; нрн этом происходит псриодич«ско«замыкание контактов К, и включение цепочки, состоящей из реле Р, P., Ра. Назначением этой цепо гки является запоминание импульсов> получаемых О г интегрирующего двигателя, и подготовка цепи для снятия и подач11 этих импульсов на реверсивный шаговый механизм РШЙ!, являющийся выходным принимающим элементом интегрирукпцего устройства, Реле P ".î,âìåñòíî - цепочкой RC прп подаче на него импульса от кулачка 1(формирует импульсы тока определенной длительности. Одновременно происходит включение pc, Ie Р, которое самоблокируется одним контактом К, а другим подготовляет цепь для снятия сигнала контакта кулачкового устройства

1(У, вращаемого синхронным дви1 ITI«1ем 4, дЛ11 пода 1и его н11 BblXOA ную цепь интегратора. Двигатель

4 питается от генератора ст11би,1ь—

I,0 1I частогы I СЧ, Реле Ра слухкит для разделения обмоток реле Pi и Ра. Это необхощмо для того, чтобы напряжение. поданнос для блокировки Р í« »одавалось на обмотку реле Pi. Для исключения влияния вибрацни, прн которой возможны ложные импульсы or кулачка К, последний имеег соответствующую конфигурацию и два контакта К„.. Один из них служит для блокировки реле Р>.

Имп 1>льс ы 1100T05IHHOI 0 тОка с контакта кулачкового устройства.«сс)сс НОДЯЮ?СЯ ЧерЕЗ ЗЯМКНу ТЫС КОНтакты К пя реле Р:,, которое вкл!очает реле Р;, длЯ разблокировки реле P. Через:rpy(oi контакт К H)дсГЕT(5(Импу,Ih<- 7 GK3 Н2 ОбМО1 КМ рСЛс . т . ((ЯР Я, 1.1(. ;и«НО <. 00310Т}<0!1 PC.tel Р, ВКЛЮ <Е ta )гент, )<С ДЛН раСТЯ?ККИ ИМП)«Т!ЬС(?Б, П0,1ЯВЯC

СI O KÎJIT2K!2 "т: Ня 05 t}О 1 К",1?Р})СРсивного шагового механизма РЛЧ)с(с, ((ОС т т 1010 J<«K (те< т.- 1 тт()тттс(тт(1 )метра 1 Гаслает один оборот, па. ря?Нспис !тя обмотке (1(tãc«p(:..ð «!.oIЦСГО ДЕПГЯТЕ.".Я, T. С. СКОРО;h 13пс!IЦЕПНЯ РГО РОТ()P2, C T2HOH!!ÒÑH Р213ПЫМ ilУЛК). Ьапсс) КО, ПОСЛ С П(".К0,11«КИХ 000(!ОТОВ Н CТ!(и П(Усе!I r(1101;(! j) .

JIj?lt Сксl

TCтI!ПИЯЛ с} Пl(?ТК!! l j«0 -l" ХО. (тг} C ) с}02ТЫЗтс)т(И" По. }яр(«ЗОЛЯJ«1101 О ПС,!Г Р 13

ОДНУ и H Б; РУ! УЮ (TO(«OП", В За Б«1ГИ !ОСТИ OT ИЯ ПР с! Б " CI!ИЯ 13 ) Ли<Си !! «l

С«б}ттотка;)С.1(P

Ч(" (. -«<1 1 т () т() С ) Р I l l 11 " . !

ПЯ РЯЛЛРЛЬ

1, КОНТ }КТЯ. (110".)}РИЗОВсlпИОГО РЕсс и(ттсл}оч(1 ы Обмоткт j)cl,cp пино т) /!т т.

ГО 1!!f!ГОЛОГО МСХ}< НИЗ:т! l 3 «!!., (l:1

Балу:<Оторого ). ст I!Ot),acHo куля ковос устройство ),У<, подключаюп(се о: редсленныс контакты В зяви1l0T(.r! Ii! (OМСТ!) Я H (1)ОP ттiнl К,, 12 iКОЗ.

С ттР; }n!} С"

Х! ОН!10! О "13!IГ2 ".,rill ГС i ñ ПОВЛ<тН!тt

КМТЯ« :П КОтоп}тте -та 01 .!(С)сто,;0 .)с l?t t .2 r)T т Of Тс 1 Т(1 1< « I с} }НОВОГО т..

< СТ )ОПСТВЯ ?т ) Тя} Сс 111! 10 j?r73, I

Топ Р 1) 1БНО 11()1 ттст,) т, ;< 1 л ят(кя, ! то («12 K) Ы К УЛ 2 си< О 13 01 О те Т P 0 H C Т В с!

)<,;Y t Сс" "(*,т Я<ОТГ!! - Ct,Tl!11 Ir CKИ С

1

3 K)л; чкавого ), строй("-.ВЯ К: вкл}оС К<:: ТЯ КТЯ t< <. }Ч Кс1 !! КO!!ТсlК I НОГО

ТяКТ Кт П я 1)Ст.!Р Pt, IР <;))О!),т! И() т IОT(1

И(3(пт ЛЬСЬ! ОП()ГДЕЛС(«ПO!(ПРОТО..!)КП.ГР11«ноет}< ТП ИМПУЯ!т< Ы ()О; Яro;, Н;! n6:<,IoTt<1 Pc . ñl, )<. ив НОГО и(2 ГOJ)oÃO т(тт <с«ни«;, 1 Pтттl,; т (ЯГТОТЯ H:,!Ï,.iahÑOÂ OT КУЛЯЧ!<2 в конце одного оборота щетки 110тепцисмстпа равна (астотс импульт

ГОВ, СПИ .!3Ct)<(«!Õ C YGFII2КГЯ 1< ЕЛтттас(ОБО о ycTpuif(71 1 I(b . ((ри по ге дующих оборотах щетки потснцио. метра частота с.ннмаемых импуль(OB (K0l(T2K7 OI3 КУЛЯЧКОВОГО IC1j)0ttc7 (3a К ) МВеличиВается В дВстт т(?и и т..(. до 9 раз, т. (. В c()oòÂ(ò(ТБИИ С ЧИСЛОМ ОООРОТОР ЩСТКП ПО

ТГН Ц(10;I C7 j) 2. (<Ула IKH К1 : с)пиентиРОБЯНЫ 0;!II!(ОT(IOCI",ÒÑ,1ЬНО ДП "i ОГО THK!f:<1 Об()230!)I, ЧТО ИСКЛIОЧЯСТСЯ ОДНОВР(.СННО(т 2 т (} тт. Я HHC и, YOIIT K 1 ÎÁ

?то ctácc;}т

ПП(?ХО?К: С стн(((i,",(М;(Ронсrп<тс) Frtl— пульсов, идущих От кулачка и:гте1 т? ИР т foЩЕI 0 ДБИГсl 1 СЛЯ И КУЛЯЧКОВО

"О 4. <.ГРОпт твсl /krf Д}(ск<)с Гlio! 0 ип7 (. («с<ТО}? сl <Г}?ГЗ КОНТ ЯЕ! (т} P it(.

Об,т(() к<, рсвер< ивпо(0 и}2}О«во(О "lil1 1C,!Я. РЫХОДПЯЯ Ooit КО)0!)010

1 ° Я т }«((И ЧИ(«У )!И < т<1! тУЛ(СОВ

Hj)OIJUj) J,ИОПЯ 7h(!0 !1 (11(. РЯ.(У !3. <0.

t i, т" 1,ИБОДИт К t!< РЕК,!ЮЧСШ((Ю КОНт

Тя«-,т;Б j;r<7(Р«(ОГ fa (3(tt. .O. }НЫС ИМ! t, (ЬГ Ы }if Ti ГР с "O l) rl Ilih! сИОТ(и Нсl

;1 Ã3"n Обмотку )) В .()ГИБ}(ОГО моТОРЯ I j((.Г ;,:()03 1<(?}Ггст.К-. ?СЛС Р-. . -) Д}: 0 Б Р C .",1 С; И I О ) ГЛ Г ) П !, 0 113 Г О 1 И Т

1<" 1 си 31 «! 11(l tl j) c! 13 1 CIIIJ«1 ТОНЯ В (. ГО ;?A!iÎ l Ã. НЗМС!т(;ТЬ ?(cl",?сп<1СI) Гпl(.,IЯСМО: O С I:О «;(!<ИОМСТРсl П;.II!Ðß>КС НИЯ !

- T 1! 1;: Jt!)(3 ) РOT . !Нстк(1 !12 otlj)2T т. 1

l (П; 1 .1 (т 1.(3 O 0 j) (Т Г tt И Я, тя<, Х«Я!11. (1 Ио(Дп .<(тЛ}тСП

I!;. thC}«1 I3 ОДНО;, КЯНЯ:тс тттст!)013с.гв}. значение Гт1 пен татой ((? нк(тии, яппроксимиру(о. цей зя аанную ин l C . i) l! l! т(Г? <Мто (